CN204954140U - 一种螺柱送进深度控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种螺柱送进深度控制装置。所述螺柱送进深度控制装置包括：驱动电机，其用于对螺柱相对于待焊工件的运动进行驱动，以调节所述螺柱的送进深度；压力传感器，其用于检测所述螺柱和待焊工件之间的接触压力并输出压力信号；以及电控单元，其与所述压力传感器和所述驱动电机连接，用于接收所述压力传感器的压力信号，并基于所述压力信号来控制所述驱动电机。本实用新型中的螺柱送进深度控制装置通过压力传感器检测螺柱和工件之间的接触压力并输出的压力信号，电控单元接收压力信号并控制驱动电机驱动螺柱相对于待焊工件的运动，以调节螺柱的送进深度，使得能够对螺柱送进深度进行调节，从而保证焊接质量。

Description

一种螺柱送进深度控制装置
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域，特别是涉及一种螺柱送进深度控制装置。
背景技术
螺柱焊是一种将金属螺柱或其他类似紧固件焊接到另一金属构件的焊接方法。实现螺柱焊的焊接方式有电弧式螺柱焊、电容螺柱焊、电阻螺柱焊、摩擦压力焊和凸焊等。目前，汽车制造业主要应用的螺柱焊接方式是电弧式螺柱焊。电弧式螺柱焊具有快速、可靠、操作简单及无孔连接等优点，正在替代汽车制造中的铆接、攻螺纹和钻孔等连接工艺。
在电弧式螺柱焊的焊接过程中，螺柱的送进深度对焊接质量具有很大影响。螺柱送进深度主要为了补偿焊接过程中螺柱的烧损量，以保证螺柱插入待焊工件上的焊接熔池的深度。在现有技术中，螺柱送进深度在进行焊接前已经根据具体焊接条件设置好了。若焊接板件位置存在轻微变形，由于螺柱送进深度固定不变，容易导致螺柱送进深度过小，接头结合不紧密，影响焊接质量。此外，在螺柱的参数变化时，螺柱送进深度需要重新设定，从而增加焊接调试的工作量。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种螺柱送进深度控制装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
为实现上述目的，本实用新型提供一种螺柱送进深度控制装置。所述螺柱送进深度控制装置包括：驱动电机，其用于对螺柱相对于待焊工件的运动进行驱动，以调节所述螺柱的送进深度；压力传感器，其用于检测所述螺柱和待焊工件之间的接触压力并输出压力信号；以及电控单元，其与所述压力传感器和所述驱动电机连接，用于接收所述压力传感器的压力信号，并基于所述压力信号来控制所述驱动电机。
优选地，所述螺柱送进深度控制装置进一步包括弹性连接结构，所述弹性连接结构包括：固定连接件，其连接至所述驱动电机；滑动连接件，其以可相对滑动方式连接至所述固定连接件；以及弹性装置，其设置在所述固定连接件与所述滑动连接件之间，并对所述滑动连接件施加一个弹性力，所述弹性力的方向与所述螺柱的送进方向相同，其中，所述压力传感器设置在所述弹性装置与所述固定连接件之间，或者设置在所述弹性装置与所述滑动连接件之间。
优选地，所述固定连接件为罩筒，其具有第一端和第二端；所述滑动连接件包括滑动塞，所述滑动塞的外周壁以可滑动方式与罩筒的内壁接触，且设置为能够在所述罩筒的第一端和第二端之间滑动；所述弹性装置为压缩卷簧。
优选地，所述罩筒在其第一端和第二端处具有至少部分地封闭的端壁，以限制所述滑动塞的最大滑动位置，其中，所述第一端邻近所述驱动电机，所述第二端邻近所述待焊工件。
优选地，所述罩筒上固定设置有中心引导杆，所述压缩卷簧卷绕在所述中心引导杆上。
优选地，所述螺柱送进深度控制装置进一步包括用于夹取所述螺柱的夹持件，所述夹持件与所述滑动塞固定连接。
优选地，所述压缩卷簧的一端抵靠所述压力传感器，另一端抵靠所述滑动塞。
优选地，所述固定连接件通过传动机构连接至所述驱动电机，所述传动机构与所述驱动电机传动连接，并将所述驱动电机输出的旋转运动转化为对所述螺柱的直线驱动运动。
优选地，所述传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆或相互啮合的齿轮和齿条，所述涡轮或所述齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述蜗杆或所述齿条作为驱动件输出直线驱动运动。
本实用新型中的螺柱送进深度控制装置通过压力传感器检测螺柱和工件之间的接触压力并输出的压力信号，电控单元接收压力信号并控制驱动电机驱动螺柱相对于待焊工件的运动，以调节螺柱的送进深度，使得能够恰当地调节螺柱送进深度，从而保证焊接质量，适应于不同的螺柱参数。
附图说明
图1是根据本实用新型一实施例的螺柱送进深度控制装置的结构示意图，其中，螺柱与工件处于刚好接触的状态，压缩卷簧不受附加压缩力。
图2是图1所示的螺柱送进深度控制装置中的压缩卷簧处于压缩状态的示意图。
图3是图1所示的螺柱送进深度控制装置的控制系统的示意图。
图4是图1所示螺柱送进深度控制装置中的螺柱焊接过程的示意图。
附图标记：
1 步进电机 61 罩筒
2 压力传感器 62 压缩卷簧
3 电控单元 63 滑动塞
4 螺柱 64 中心引导杆
5 待焊工件 7 传动机构
6 弹簧结构 8 夹持件
具体实施方式
在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
根据本实用新型的螺柱送进深度控制装置包括驱动电机、压力传感器以及电控单元。驱动电机用于对螺柱相对于待焊工件的运动进行驱动，以调节所述螺柱的送进深度；压力传感器用于检测所述螺柱和待焊工件之间的接触压力并输出压力信号；电控单元与所述压力传感器和所述驱动电机连接，用于接收所述压力传感器的压力信号，并基于所述压力信号来控制所述驱动电机。
上述螺柱送进深度控制装置通过压力传感器检测螺柱和工件之间的接触压力并输出压力信号，电控单元接收压力信号并控制驱动电机驱动螺柱相对于待焊工件的运动，以调节螺柱的送进深度，使得能够恰当地调节螺柱送进深度，从而保证焊接质量，适应不同的螺柱参数。
参见图1，螺柱送进深度控制装置包括驱动电机、压力传感器2、电控单元3、传动机构7、弹性连接结构6以及夹持件8。其中，弹性连接结构6包括罩筒61、滑动塞63以及压缩卷簧62。驱动电机、压力传感器2、弹性连接结构6以及传动机构7组成焊枪，所述焊枪用于对螺柱4和待焊工件5进行焊接，而电控单元3控制所述焊枪。
驱动电机用于对螺柱4相对于待焊工件5的运动进行驱动，以调节螺柱4的送进深度，从而调节螺柱4和待焊工件5之间的距离。所述螺柱4的送进深度指的是图1所示的螺柱4竖直向下运动的距离。在本实施例中，驱动电机优选地采用步进电机1，步进电机1用于驱动螺柱4相对于待焊工件5向上运动或向下运动。具体地，当步进电机1正转时螺柱4向上运动，螺柱4和待焊工件5之间的距离较远。当步进电机1反转时将螺柱4向下运动，使螺柱4和待焊工件5之间的距离较近。可以理解的是，驱动电机也可以选择其它类型的能够驱动螺柱4相对于待焊工件5的运动的电机。
压力传感器2用于检测螺柱4和待焊工件5之间的接触压力并输出压力信号，以保证螺柱4插入待焊工件5上的焊接熔池的深度，从而避免螺柱4送进深度过大，使螺柱4和待焊工件5接触过于紧密而影响焊接质量。
参见图1和图3，电控单元3与压力传感器2和步进电机1连接，用于接收压力传感器2的压力信号，并基于压力信号来控制步进电机1。当通过压力传感器2检测到螺柱4送进深度已达到要求，压力传感器2将其输出的压力信号输入至电控单元3，电控单元3接收此压力信号，并通过电控单元3的模拟量输出端停止脉冲输出，控制步进电机1停止转动，此时，螺柱4送进过程结束。从而控制螺柱4的送进深度，且能够恰好地调节螺柱4的送进深度，从而保证螺柱4和待焊工件5之间的焊接质量。
弹性连接结构6中的固定连接件连接至驱动电机(即步进电机1)。具体地，固定连接件通过传动机构7连接至步进电机1。参见图1，传动机构7与步进电机1传动连接，并将步进电机1输出的垂直于纸面的旋转运动转化为对螺柱4的平行于纸面的直线驱动运动，从而使螺柱4竖直向上或向下运动。
在一个优选的实施例中，传动机构7包括相互啮合的蜗轮(未图示)和蜗杆(未图示)，涡轮与步进电机1的输出轴传动连接，蜗杆作为驱动件输出直线驱动运动。而固定连接件与驱动件(即蜗杆)连接，从而使固定连接件能够随蜗杆向上或向下运动。
在一备选实施例中，传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，齿条作为驱动件输出直线驱动运动。可以理解的是，传动机构7也可以通过其它组合的方式将步进电机1输出的旋转运动转化为对螺柱4的直线驱动运动。
固定连接件同时用于容置滑动连接件、弹性装置以及压力传感器2；滑动连接件以可相对滑动方式连接至固定连接件，使滑动连接件能够相对于固定连接件滑动；弹性装置设置在固定连接件与滑动连接件之间，并对滑动连接件施加一个弹性力，弹性力的方向与螺柱4的送进方向相同。其中，压力传感器2设置在弹性装置与固定连接件之间，或者设置在弹性装置与滑动连接件之间。
本实施例中的固定连接件为罩筒61，罩筒61的形状为中空圆柱体，罩筒61具有第一端(即图1所示的罩筒61的上端)和第二端(即图1所示的罩筒61的下端)。其中，罩筒61的上端与蜗杆或齿条固定连接，使罩筒61能够随蜗杆或齿条向上或向下运动。可以理解的是，固定连接件也可以根据实际需要设置为其它形状或构造。
本实施例中的滑动连接件包括滑动塞63，滑动塞63的外周壁以可滑动方式与罩筒61的内壁接触，且滑动塞63设置为能够在罩筒61的第一端和第二端之间滑动。需要指出的是，滑动塞63的运动状况取决于罩筒61的运动状况以及螺柱4和工件5的接触状态。可以理解的是，滑动连接件还可以包括其它构件，也可以根据实际需要设置为其它形状或构造。
需要指出的是，罩筒61在其第一端和第二端处具有至少部分地封闭的端壁，以限制滑动塞63的最大滑动位置，防止滑动塞63从罩筒61的端部处脱落。其中，罩筒61的第一端邻近驱动电机(具体邻近传动机构7)，罩筒61的第二端邻近待焊工件5。
本实施例中的弹性装置为压缩卷簧62。压缩卷簧62设置在罩筒61和滑动塞63之间，也就是说，压缩卷簧62和滑动塞63随罩筒61一起运动。压缩卷簧62并对滑动塞63施加一个弹性力，弹性力的方向与螺柱4的送进方向相同。其中，压力传感器2设置在压缩卷簧62与罩筒61之间，用于检测压缩卷簧62在不同情况下的压力值。
参见图1，压缩卷簧62的一端抵靠压力传感器2，另一端抵靠滑动塞63，使压缩卷簧62、罩筒61和滑动塞63连接紧密且传动力的效果好。可以理解的是，弹性装置也可以根据实际需要选用其它具有弹性力的部件。
需要指出的是，压缩卷簧62对滑动塞63施加的弹性力的方向与螺柱4的送进深度方向相同，从而压力传感器2检测螺柱4和工件5之间的距离更加准确，以使压缩卷簧62的弹性力能够准确地代表螺柱4的送进深度。
参见图1，罩筒61上固定设置有中心引导杆64，压缩卷簧62卷绕在中心引导杆64上，用于为压缩卷簧62的伸缩提供导向，以防止压缩卷簧62向其它方向运动而影响压力传感器2的检测结果。
夹持件8用于夹取螺柱4，夹持件8与滑动塞63固定连接。当螺柱4和工件5相接触时，工件5对螺柱4的挤压力使螺柱4和夹持件8向上运动，进而使得滑动塞63克服压缩卷簧62的弹性力从罩筒61的第二端处向第一端处运动。
图1、图2以及图4所示的螺柱4和待焊工件5焊接过程分为如下所示的5步：
(1)通过螺柱送进深度控制装置中的夹持件8夹持螺柱4置于待焊工件5上，并使螺柱4与待焊工件5刚好接触(如图1所示)，即螺柱4与待焊工件5之间相互接触但是没有相互作用的压力。此时，压缩卷簧62不受附加压缩力(螺柱4与待焊工件5之间的压力)，只承受初始压力。压力传感器2检测出此时压缩卷簧62的压力值，即初始位置的压力值(即在螺柱4和待焊工件5刚好触碰在一起时的压力值)，以作为判断压缩卷簧62是否承受附加压缩力的阀值；
(2)接通焊接回路，同时步进电机1正转使螺柱4向上运动，在焊接电流的作用下，螺柱4与待焊工件5之间引起电弧；
(3)螺柱4在所提升的高度处保持一定时间，使电弧能在螺柱4端壁处充分燃烧，保证电弧扩展到整个螺柱4端壁；
(4)燃弧时间到，步进电机1反转使螺柱4向下运动，螺柱4每向下送进一点长度，压力传感器2均会对压缩卷簧62的压力值进行采集，并将压缩卷簧62的初始位置的压力值和压缩卷簧62的当前压力值进行对比，以判定螺柱4和待焊工件5之间的接触状态，从而使螺柱4的送进深度能够根据压缩卷簧62所受压力的大小进行调节。当压缩卷簧62的压力值等于压缩卷簧62在初始位置(最大伸长状态下，此时滑动塞63抵靠罩筒61的下端壁)的压力值时，压缩卷簧62未产生附加压缩力(即螺柱4未与待焊工件5接触)，电控单元3控制步进电机1继续送进螺柱4。当压缩卷簧62的压力值大于压缩卷簧62的初始位置的压力值时，压缩卷簧62产生附加压缩力(即螺柱4与待焊工件5之间的挤压力)，此时螺柱4与待焊工件5接触(如图2所示)，电控单元3控制步进电机1停止送进螺柱4，切断焊接电流，结束焊接。需要指出的是，燃弧时间一般由出产厂家设定。
(5)焊接过程结束，夹持件8与螺柱4分离。
本实用新型中螺柱送进深度控制装置通过压力传感器检测螺柱和工件之间的接触压力并输出压力信号，电控单元接收压力信号并控制驱动电机驱动螺柱相对于待焊工件的运动，以调节螺柱的送进深度，使得能够恰当地调节螺柱送进深度，从而保证焊接质量，适应不同的螺柱参数。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种螺柱送进深度控制装置，其特征在于，包括：
驱动电机，其用于对螺柱(4)相对于待焊工件(5)的运动进行驱动，以调节所述螺柱(4)的送进深度；
压力传感器(2)，其用于检测所述螺柱(4)和待焊工件(5)之间的接触压力并输出压力信号；以及
电控单元(3)，其与所述压力传感器(2)和所述驱动电机连接，用于接收所述压力传感器(2)的压力信号，并基于所述压力信号来控制所述驱动电机。
2.如权利要求1所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，进一步包括弹性连接结构(6)，所述弹性连接结构(6)包括：
固定连接件，其连接至所述驱动电机；
滑动连接件，其以可相对滑动方式连接至所述固定连接件；以及
弹性装置，其设置在所述固定连接件与所述滑动连接件之间，并对所述滑动连接件施加一个弹性力，所述弹性力的方向与所述螺柱(4)的送进方向相同，其中，所述压力传感器(2)设置在所述弹性装置与所述固定连接件之间，或者设置在所述弹性装置与所述滑动连接件之间。
3.如权利要求2所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，
所述固定连接件为罩筒(61)，其具有第一端和第二端；
所述滑动连接件包括滑动塞(63)，所述滑动塞的外周壁以可滑动方式与罩筒(61)的内壁接触，且设置为能够在所述罩筒(61)的第一端和第二端之间滑动；
所述弹性装置为压缩卷簧(62)。
4.如权利要求3所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，所述罩筒(61)在其第一端和第二端处具有至少部分地封闭的端壁，以限制所述滑动塞(63)的最大滑动位置，其中，所述第一端邻近所述驱动电机，所述第二端邻近所述待焊工件(5)。
5.如权利要求4所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，所述罩筒(61)上固定设置有中心引导杆(64)，所述压缩卷簧(62)卷绕在所述中心引导杆(64)上。
6.如权利要求3所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，进一步包括用于夹取所述螺柱(4)的夹持件(8)，所述夹持件(8)与所述滑动塞(63)固定连接。
7.如权利要求3所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，所述压缩卷簧(62)的一端抵靠所述压力传感器(2)，另一端抵靠所述滑动塞(63)。
8.如权利要求2所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，所述固定连接件通过传动机构(7)连接至所述驱动电机，所述传动机构(7)与所述驱动电机传动连接，并将所述驱动电机输出的旋转运动转化为对所述螺柱(4)的直线驱动运动。
9.如权利要求8所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，所述传动机构(7)包括相互啮合的蜗轮和蜗杆或相互啮合的齿轮和齿条，所述蜗轮或所述齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述蜗杆或所述齿条作为驱动件输出直线驱动运动。
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