CN204946348U - 一种大客车识别及抓拍系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大客车识别及抓拍系统，包括：扫描式激光装置、大客车车型识别单元、智能抓拍装置、无线传输装置、固定扫描式激光装置和智能抓拍装置的立杆；所述扫描式激光装置采用单台旋转扫描式激光测距仪，固定安装于高速公路行车路段的一侧或隔离带中的立杆上，其扫描平面与所述车道方向垂直；所述大客车车型识别单元，将接收的外形轮廓信息与车辆外形轮廓信息模型库匹配，识别出大客车；所述智能抓拍装置根据所述大客车车型识别单元的指令抓拍，获得大客车行驶的车头或者车尾图像信息以及车牌号码。该系统不受天气的影响，易于安装维护，大客车识别准确率高，智能化程度高节约人力物力投入。

Description

一种大客车识别及抓拍系统

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，具体涉及一种大客车识别及抓拍系统。

背景技术

高速公路交通安全历来备受关注，而大客车又是群死群伤特大交通事故中的常客，为防止疲劳驾驶，确保长途客运安全，国家出台法规规定凌晨2点到5点大客车不得上高速行驶。

对此，目前的执行方式为收费站人工检测并对大客车禁止放行，同时加强路段夜间人工巡查。由此可见，现有的执行方式完全依赖人工的方式，不仅效率低，而且易造成人力物力的浪费。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有的人工执行方式，结合扫描式激光测距仪，提供一种结构简单，安装方便，性能稳定，准确度高，智能化高且寿命长久的大客车识别及抓拍系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种大客车识别及抓拍系统，该系统包括：扫描式激光装置、大客车识别装置及智能抓拍装置；

所述扫描式激光装置用于获取通行车辆的外形轮廓信息，所述大客车识别装置接收所述车辆的外形轮廓信息，通过与车辆外形轮廓信息模型库的匹配，识别出大客车，所述智能抓拍装置根据所述大客车识别装置的指令抓拍，获得大客车行驶的车头或者车尾图像信息以及车牌号码。

所述扫描式激光装置采用单台旋转扫描式激光测距仪，固定安装于高速公路行车路段的一侧或隔离带中的立杆上，且距离扫描车道地面的高度不少于6m，其扫描平面与所述车道方向垂直。用于获取所述待测车辆的外形轮廓信息。

可选的，所述旋转扫描式激光测距仪的扫描频率和角度分辨率分别为25-100Hz和0.25-1度对应可调；

所述旋转扫描式激光测距仪的扫描距离在10％反射率下大于30m，扫描角度为0-180度。

所述旋转扫描式激光测距仪与所述大客车车型识别单元通过网络相连接。

所述大客车车型识别单元，将接收的外形轮廓信息与车辆外形轮廓信息模型库匹配，识别出大客车，其中大客车与货车的区分，是通过识别车辆的侧面玻璃实现。

所述智能抓拍装置固定安装于高速公路行车路段的一侧或隔离带中的立杆上，可与所述扫描式激光装置一起安装在道路一侧，也可分别安装在道路两侧。其根据所述大客车车型识别单元的指令抓拍，获得大客车行驶的车头或者车尾图像信息以及车牌号码。

以路面方向作为参考直线，以车辆行驶方向作为正方向，以所述扫描式激光装置安装位置作为零点，所述智能抓拍装置的安装相对位置根据抓拍需求的不同包括：

当需要抓拍车头时，所述智能抓拍装置安装在参考正方向上，与所述扫描式激光装置相隔一定距离；

当需要抓拍车尾时，所述智能抓拍装置安装在参考负方向上，与所述扫描式激光装置相隔一定距离。

所述智能抓拍装置与所述大客车车型识别单元通过信号线相连接。

本实用新型有益效果如下：

通过本实用新型，将激光扫描数据信息与车辆外形轮廓信息模型库匹配，同时利用识别车辆侧面玻璃区分大客车与货车，准确识别出大客车并触发自动抓拍，本实用新型的上述技术方案具有如下优点：该系统稳定不受天气的影响；易于安装维护；大客车识别准确率高；智能化程度高节约人力物力投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的一种大客车识别及抓拍系统的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的一种大客车识别及抓拍系统的结构示意图；

图3为本实用新型扫描获取的大客车外形轮廓信息图；

图4为本实用新型扫描获取的货车外形轮廓信息图；

其中，1为旋转扫描式激光测距仪，2为智能抓拍装置，3为大客车识别装置，4为固定扫描式激光装置的立杆，5为固定智能抓拍装置的立杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，为本实用新型示出的一种大客车识别及抓拍系统，包括：旋转扫描式激光测距仪1、大客车识别装置3、智能抓拍装置2、固定扫描式激光装置的立杆4、固定智能抓拍装置的立杆5。

具体来说，所述扫描式激光装置1用于获取通行车辆的外形轮廓信息，所述大客车识别装置3接收所述车辆的外形轮廓信息，通过与车辆外形轮廓信息模型库的匹配，识别出大客车，所述智能抓拍装置2根据所述大客车识别装置3的指令抓拍，获得大客车行驶的车头或者车尾图像信息以及车牌号码。

其中，该系统中所采用的旋转扫描式激光测距仪1，是由驱动发射电路驱动半导体激光二极管发射出905nm的红外光，由激光接收电路接收反射回的回波激光，根据计时模块记录的从发射到接收的时间间隔，计算出单个脉冲激光方向的反射物距离，扫描式激光测距仪中的反射镜，在匀速旋转的电机带动下旋转，使激光脉冲光束形成一个扫描面，将扫描面中所有激光扫描点的距离按扫描顺序排列，即是一帧完整扫描数据。此类激光测距仪测距精确，能有效分辨车辆细节，识别车窗。

本实施例中，所述旋转扫描式激光测距仪固定安装在所述立杆4上，且距离扫描车道地面的高度不少于6m，所述旋转扫描式激光测距仪的扫描平面与所述车道方向垂直。所述智能抓拍装置固定安装在所述立杆5上，并且立杆4和立杆5相隔一段距离。所述大客车车型识别单元与所述旋转扫描式激光测距仪通过网线相连接，与所述智能抓拍装置通过信号线相连接。

所述旋转扫描式激光测距仪采用波长为905纳米的红外光，扫描频率和角度分辨率分别为25-100Hz和0.25-1度对应可调，有效扫描距离在10％反射率下大于30m，扫描角度为0-180度。

结合图1所示，叙述本实用新型提供的大客车识别及抓拍系统的原理，在旋转扫描式激光测距仪的扫描平面内，当大客车驶入时，旋转扫描式激光测距仪采集的波形曲线上的部分点会发生阶跃变化，大客车车型识别单元将这些发生阶跃的点提取作为特征点保存；大客车在驶过旋转扫描式激光测距仪的扫描平面的过程中，激光仪以其固有的扫描频率采集多帧波形曲线，直至大客车驶出扫描平面，大客车车型识别单元将此过程中每一帧波形的特征点进行匹配，提取出有效的特征点，并拟合成如图3所示的包括车辆顶部和车辆一侧的外形轮廓信息截面图；然后将此截面图与车辆外形轮廓信息模型库匹配，识别出大客车。

其中，所述特征点为车头、车尾、车顶、车厢的凹凸。所述的截面图与车辆外形轮廓信息模型库匹配过程中，通过识别车辆侧面玻璃，如图4所示的包括货车顶部和货车一侧的外形轮廓信息截面图，与图3对比侧面玻璃，区分大客车和相似货车。

所述大客车车型识别单元在识别出大客车后，判断当前时间段，若是夜间凌晨2点到5点的时间段，则发送信号量触发所述智能抓拍装置抓拍大客车车头的行驶图像和车牌号码(若采用图2的安装顺序，则抓拍大客车车尾的行驶图像和车牌号码)，然后通过无线传输装置将大客车图像和车牌数据发送至数据中心。

本实用新型采用单台旋转扫描式激光测距仪识别大客车，安装简便，对于扫描得到的波形，只需拟合成车辆外形轮廓截面图后，与已建立的车辆外形轮廓信息模型库匹配，并通过识别侧面玻璃，与相似货车区分，以识别大客车并抓拍。此外，采用激光测距仪，测距误差小，能有效识别玻璃；对于高频旋转激光，在一定扫描距离范围内，相邻扫描点间的距离非常小，这就使得车辆外形轮廓截面的精度非常高。

以上实施方式仅适于说明本公开，而并非对本公开的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本公开的范畴，本公开的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种大客车识别及抓拍系统，其特征在于，包括：扫描式激光装置、大客车识别装置及智能抓拍装置；

所述扫描式激光装置用于获取通行车辆的外形轮廓信息，所述大客车识别装置接收所述车辆的外形轮廓信息，通过与车辆外形轮廓信息模型库的匹配，识别出大客车，所述智能抓拍装置根据所述大客车识别装置的指令抓拍，获得大客车行驶的车头或者车尾图像信息以及车牌号码。

2.如权利要求1所述的大客车识别及抓拍系统，其特征在于，所述扫描式激光装置采用单台旋转扫描式激光测距仪，固定安装于高速公路行车路段的一侧或隔离带中的立杆上，其扫描平面与车道方向垂直。

3.如权利要求1所述的大客车识别及抓拍系统，其特征在于，所述大客车识别装置，通过识别车辆的侧面玻璃，来区分大客车与货车。

4.如权利要求1所述的大客车识别及抓拍系统，其特征在于，所述智能抓拍装置固定安装于高速公路行车路段的一侧或隔离带中的立杆上，可与所述扫描式激光装置一起安装在道路一侧，也可分别安装在道路两侧。

5.如权利要求2所述的大客车识别及抓拍系统，其特征在于，所述旋转扫描式激光测距仪的扫描频率为25Hz至100Hz，角度分辨率为0.25度至1度，扫描角度为0度至180度。

6.如权利要求1所述的大客车识别及抓拍系统，其特征在于，以路面方向作为参考直线，以车辆行驶方向作为正方向，以所述扫描式激光装置安装位置作为零点，所述智能抓拍装置的安装相对位置根据抓拍需求的不同包括：

当需要抓拍车头时，所述智能抓拍装置安装在参考正方向上，与所述扫描式激光装置相隔一定距离；

当需要抓拍车尾时，所述智能抓拍装置安装在参考负方向上，与所述扫描式激光装置相隔一定距离。