CN204946189U - 一种存取小车竖直移动装置 - Google Patents
一种存取小车竖直移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204946189U CN204946189U CN201520727822.XU CN201520727822U CN204946189U CN 204946189 U CN204946189 U CN 204946189U CN 201520727822 U CN201520727822 U CN 201520727822U CN 204946189 U CN204946189 U CN 204946189U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable stand
- vertical
- mobile device
- guide rail
- gearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000005570 vertical transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种存取小车竖直移动装置，包括存取小车、水平移动导轨，竖直移动装置包括竖直移动电机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，竖直移动装置可移动连接在两根水平移动导轨上，存取小车可移动连接在两根竖直移动导轨上，竖直传动装置为同步带传动，两根竖直移动导轨两端分别设有第一移动架、第二移动架，第一移动架、第二移动架分别设有两个与两根水平移动导轨配合的直线轴承，第一移动架上设有竖直移动电机，竖直传动装置包括同步带、同步轮，第二移动架设有编码器，竖直传动装置设有两套并对称分布在第一移动架、第二移动架两端。本实用新型工作性能可靠，兼容性强适用范围广，机构简化成本低，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及生活服务智慧机器人设备技术领域，尤其是涉及一种存取小车竖直移动装置。
背景技术
自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求；目前市场上的常见自动售货机内部出货机构以螺旋推送、转盘方式、曲柄连杆传动、履带传送等方式为主，也有采用伺服装置进行自动控制的，然而这些出货结构要么容积率不够、要么兼容性差、要么机构复杂、要么可靠性不够等，这就增加了制造和维护成本；另外，物品配送柜也出现在人们日常生活中，但其也有容积率差、适用范围小、操作界面不够友好等缺点；因此，有必要研发一种新式的容积率高、兼容性强、机构简化、可靠性高、自动化程度高的出货机构，而可移动的存取小车是关键的自动化结构，存取小车的移动结构是提高自动化程度和可靠性的主要结构。
发明内容
本实用新型是为了解决现有售货机、物品配送柜结构复杂成本高、适用范围小、操作界面不够友好等问题，提供一种新式的兼容性强适用范围广、机构简化成本低、可靠性高、自动化程度高的存取小车竖直移动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种存取小车竖直移动装置，包括存取小车、水平移动导轨，所述的竖直移动装置包括竖直移动电机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，所述竖直移动装置可移动连接在两根水平移动导轨上，所述的存取小车可移动连接在两根竖直移动导轨上。本方案给存取小车提供竖向移动，且整个装置可在水平移动导轨上实现水平方向移动，使得存取小车可到达一个平面内的任意位置，给售货机、物品配送柜设置更大存储空间提供了可能。
作为优选，所述的竖直传动装置为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种。本方案可通过直线运动叠加完成三维立体动作，采用的结构简单有效，可采用任意一种传动方式，灵活机动。
作为优选，所述的两根竖直移动导轨两端分别设有第一移动架、第二移动架，所述的第一移动架、第二移动架分别设有两个与两根水平移动导轨配合的直线轴承，所述第一移动架、第二移动架分别连接水平传动装置，所述第一移动架上设有竖直移动电机，所述的竖直传动装置包括同步带、同步轮，第二移动架设有编码器，所述竖直传动装置设有两套并对称分布在第一移动架、第二移动架两端。第一移动架、第二移动架分别连接上下水平传动装置，可带动整体移动；两根竖直移动导轨可供存取小车上下移动，竖直移动装置采用同步带拉动存取小车上下移动；编码器检测同步轮转数并发信号给自动控制系统，提供控制参数。
因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)工作性能可靠；(2)兼容性强适用范围广；(3)机构简化成本低；(4)自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是本实用新型的一种竖直传动装置结构示意图。
图中：1、存取小车2、水平移动导轨3、竖直移动电机
4、竖直传动装置5、竖直移动导轨6、第一移动架
7、第二移动架8、直线轴承10、同步带
11、同步轮12、编码器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示的实施例中，一种存取小车竖直移动装置，包括存取小车1、水平移动导轨2，竖直移动装置包括竖直移动电机3、竖直传动装置4、两根竖直移动导轨5，竖直移动装置4可移动连接在两根水平移动导轨2上，存取小车1可移动连接在两根竖直移动导轨5上，竖直传动装置4为同步带传动，两根竖直移动导轨5两端分别设有第一移动架6、第二移动架7，第一移动架6、第二移动架7分别设有两个与两根水平移动导轨2配合的直线轴承8，第一移动架6上设有竖直移动电机3，竖直传动装置4包括同步带10、同步轮11，第二移动架设有编码器12，竖直传动装置4设有两套并对称分布在第一移动架6、第二移动架7两端。
Claims (3)
1.一种存取小车竖直移动装置，包括存取小车、水平移动导轨，其特征在于，所述的竖直移动装置包括竖直移动电机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，所述竖直移动装置可移动连接在两根水平移动导轨上，所述的存取小车可移动连接在两根竖直移动导轨上。
2.根据权利要求1所述的一种存取小车竖直移动装置，其特征是，所述的竖直传动装置为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种。
3.根据权利要求1或2所述的一种存取小车竖直移动装置，其特征是，所述的两根竖直移动导轨两端分别设有第一移动架、第二移动架，所述的第一移动架、第二移动架分别设有两个与两根水平移动导轨配合的直线轴承，所述第一移动架、第二移动架分别连接水平传动装置，所述第一移动架上设有竖直移动电机，所述的竖直传动装置包括同步带、同步轮，第二移动架设有编码器，所述竖直传动装置设有两套并对称分布在第一移动架、第二移动架两端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520727822.XU CN204946189U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种存取小车竖直移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520727822.XU CN204946189U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种存取小车竖直移动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204946189U true CN204946189U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55013595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520727822.XU Expired - Fee Related CN204946189U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种存取小车竖直移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204946189U (zh) |
-
2015
- 2015-09-17 CN CN201520727822.XU patent/CN204946189U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205722171U (zh) | 自助式多功能智能存取机 | |
| CN202043237U (zh) | 一种轨道小车运动平台 | |
| CN203582393U (zh) | 用于组合平台内的平移升降台装置 | |
| CN204946189U (zh) | 一种存取小车竖直移动装置 | |
| CN205531919U (zh) | 一种联动双开门机构 | |
| CN203682302U (zh) | 一种环保式垃圾处理器自动压缩装置 | |
| CN204225684U (zh) | 一种悬臂式重叠平移门 | |
| CN204368849U (zh) | 一种用于药盒出药的可调弹起机构 | |
| CN204946193U (zh) | 一种存取小车水平移动装置 | |
| CN204946169U (zh) | 一种用于自助式智能存取装置的存取门 | |
| CN106481771B (zh) | 一种同步异速联动机构 | |
| CN205010932U (zh) | 一种新型存取小车竖直移动装置 | |
| CN104724421A (zh) | 一种环保式垃圾处理器自动压缩装置 | |
| CN203032995U (zh) | 一种封口机的封口 | |
| CN207306389U (zh) | 一种智能家居移动方便的餐桌 | |
| CN104328987B (zh) | 一种悬臂式重叠平移门 | |
| CN203394281U (zh) | 一种金属建筑物的门扇与门扇之间移动限位结构 | |
| CN205010859U (zh) | 一种用于自助式智能存取装置的存取小车 | |
| CN204371010U (zh) | 高级医用门 | |
| CN208498459U (zh) | 一种采矿用运输装置 | |
| CN203851375U (zh) | 一种贴片机装置 | |
| CN203229147U (zh) | 一种整体式升降推板 | |
| CN202926085U (zh) | 一种自动开关窗系统 | |
| CN102900303A (zh) | 一种自动开关窗系统 | |
| CN203178296U (zh) | 一种全自动样本提取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160322 Address after: 310000 Hangzhou, Xihu District, Wen Road, West Lake international science and technology building on the third floor of the building on the third floor, two Patentee after: Hangzhou whole family science and Technology Service Co., Ltd. Address before: 310000 Hangzhou, Xihu District, Wen Road, West Lake international science and technology building on the third floor of the building on the third floor, two Patentee before: Zhong Gaofeng |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 Termination date: 20180917 |