CN204945800U - 一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统 - Google Patents
一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204945800U CN204945800U CN201520748355.9U CN201520748355U CN204945800U CN 204945800 U CN204945800 U CN 204945800U CN 201520748355 U CN201520748355 U CN 201520748355U CN 204945800 U CN204945800 U CN 204945800U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wireless routing
- control unit
- micro
- mobile network
- routing module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型涉及飞行控制技术领域，具体涉及一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统，包括多旋翼飞行器和硬件系统，所述硬件系统安装在多旋翼飞行器上，所述硬件系统包括微控制单元、姿态传感系统、无线路由模块、4G路由器、Internet网络和手机客户端，所述姿态传感系统连接微控制单元，所述微控制单元连接无线路由模块，所述无线路由模块连接4G路由器，所述姿态传感系统包括三轴陀螺仪、电子罗盘和三轴加速度传感器，本实用新型通过独立开发的手机客户端无需增加额外无线模块设备，具有功能齐全、控制简便、通用性强、视频传输方便的特点，外网无距离传输限制。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行控制技术领域，具体涉及一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统。
背景技术
就目前的多旋翼飞行器广泛用于航拍、救灾、空间侦测等领域，就其发展状况而言，具有以下特点：飞行控制指令和视频数据传输是分多路传输的，不利于资源整合，导致设备集成度低。控制距离有限，一旦失控很难再次控制。控制设备昂贵，控制算法复杂，不利于多旋翼飞行器技术的实际应用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统，包括多旋翼飞行器和硬件系统，所述硬件系统安装在多旋翼飞行器上，所述硬件系统包括微控制单元、姿态传感系统、无线路由模块、4G路由器、Internet网络和手机客户端，所述姿态传感系统连接微控制单元，所述微控制单元连接无线路由模块，所述无线路由模块连接4G路由器，所述姿态传感系统包括三轴陀螺仪、电子罗盘和三轴加速度传感器。
在上述方案基础上优选，所述多旋翼飞行器上设有气压高度传感器、GPS和油电量检测模块，所述气压高度传感器采用MS5611。
在上述方案基础上优选，所述无线路由模块是以BCM63XX系列的无线猫为原型，在其原来硬件的基础上嵌入基于linux内核的openwrt系统。
在上述方案基础上优选，所述微控制单元和无线路由模块通过RXD和TXD相连接。
在上述方案基础上优选，所述无线路由模块通过USB接口连接摄像机。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型提供一种可用于4G移动网络数据传输的高度集成化、低成本的航模控制系统。基于4G无线网络的无人机系统同时应用本小组开发的无线路由模块，可以工作于免费的无线数据传输波段，独立开发的手机客户端无需增加额外无线模块设备，具有功能齐全、控制简便、通用性强、视频传输方便的特点，外网无距离传输限制。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2位本实用新型硬件系统示意图。
图中标号为：1-多旋翼飞行器，2-硬件系统，3-气压高度传感器，4-GPS，5-油电量检测模块，6-Internet网络，7-手机客户端，8-姿态传感系统，9-三轴陀螺仪，10-电子罗盘，11-三轴加速度传感器，12-微控制单元，13-无线路由模块，14-4G路由器，15-摄像机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1和图2可知，一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统，包括多旋翼飞行器1和硬件系统2，所述硬件系统2安装在多旋翼飞行器1上，所述硬件系统2包括微控制单元12、姿态传感系统8、无线路由模块13、4G路由器14、Internet网络6和手机客户端7，所述姿态传感系统8连接微控制单元12，所述微控制单元12连接无线路由模块13，所述无线路由模块13连接4G路由器14，所述姿态传感系统8包括三轴陀螺仪9、电子罗盘10和三轴加速度传感器11。
在上述实施例上优选，所述多旋翼飞行器1上设有气压高度传感器3、GPS4和油电量检测模块5，所述气压高度传感器3采用MS5611，气压高度传感器3可以提高转换速度并优化电流消耗，高分辨率的温度输出无须额外传感器可实现高度计温度计功能，可以与几乎任何微控制器连接，通信协议简单，无需在设备内部寄存器编程，具有一个精确的24位数字压力值和温度值以及不同的操作模式；GPS4辅助空速计进行空速测算；油电检测模块5是检测航模的剩余可用动力情况。
在上述实施例上优选，所述无线路由模块13是以BCM63XX系列的无线猫为原型，在其原来硬件的基础上嵌入基于linux内核的openwrt系统。
在上述实施例上优选，所述微控制单元12和无线路由模块13通过RXD和TXD相连接，可以实现数据的双向传输。
在上述实施例上优选，所述无线路由模块13通过USB接口连接摄像机15，可以将控制拍摄的视频数据通过无线路由模块13传到手机客户端7。
本实用新型的微控制单元12将采集的姿态传感系统8的数据通过串口传送给无线路由模块13，再通过设置4G路由器14，将无线路由进行端口映射到Internet网络6中，此时数据转发到指定的外网网址中，手机客户端7通过访问指定的网址就可以确定航模的飞行姿态和周围的视频环境信息。
本实用新型的姿态传感系统8包括三轴陀螺仪9、电子罗盘10和三轴加速度传感器11可以测定航模在X、Y、Z轴空间中的方位值，并将数据传到微控制单元12中，这些数据一方面用于和被要求的方位值进行比较，用方位差产生相应的控制量控制航模，使航模自身姿态发生改变，这个过程不断循环，就达到了方位锁定和控制的目的。另一方面上这些数据通过微控制单元12的处理，微控制单元2相连的无线路由模块13将姿态数据通过4G路由器14转发到Internet网络6中，在上位机中通过输入指定的网址就可以看到三维图像形象的展示出飞行器的实时姿态。
基于上述，本实用新型提供一种可用于4G移动网络数据传输的高度集成化、低成本的航模控制系统。基于4G无线网络的无人机系统同时应用本小组开发的无线路由模块，可以工作于免费的无线数据传输波段，独立开发的手机客户端无需增加额外无线模块设备，具有功能齐全、控制简便、通用性强、视频传输方便的特点，外网无距离传输限制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统，其特征在于：包括多旋翼飞行器和硬件系统，所述硬件系统安装在多旋翼飞行器上，所述硬件系统包括微控制单元、姿态传感系统、无线路由模块、4G路由器、Internet网络和手机客户端，所述姿态传感系统连接微控制单元，所述微控制单元连接无线路由模块，所述无线路由模块连接4G路由器，所述姿态传感系统包括三轴陀螺仪、电子罗盘和三轴加速度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统，其特征在于：所述多旋翼飞行器上设有气压高度传感器、GPS和油电量检测模块，所述气压高度传感器采用MS5611。
3.根据权利要求1所述的一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统，其特征在于：所述无线路由模块是以BCM63XX系列的无线猫为原型，在其原来硬件的基础上嵌入基于linux内核的openwrt系统。
4.根据权利要求1所述的一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统，其特征在于：所述微控制单元和无线路由模块通过RXD和TXD相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统，其特征在于：所述无线路由模块通过USB接口连接摄像机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520748355.9U CN204945800U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520748355.9U CN204945800U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204945800U true CN204945800U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55013210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520748355.9U Expired - Fee Related CN204945800U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204945800U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107168354A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-15 | 国网重庆市电力公司电力科学研究院 | 一种隧道无人机通信系统 |
-
2015
- 2015-09-25 CN CN201520748355.9U patent/CN204945800U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107168354A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-15 | 国网重庆市电力公司电力科学研究院 | 一种隧道无人机通信系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107438752A (zh) | 定位方法、终端和服务器 | |
| CN207133659U (zh) | 一种无人飞行器远程控制系统 | |
| CN107991699A (zh) | 一种基于cors网络差分定位的无人机飞控系统 | |
| CN103606206B (zh) | 一种使用汽车行驶状态感知装置的汽车行驶状态感知方法 | |
| CN103712598B (zh) | 一种小型无人机姿态确定方法 | |
| WO2019168886A1 (en) | System and method for spatially mapping smart objects within augmented reality scenes | |
| Tripolitsiotis et al. | Dronesourcing: a modular, expandable multi-sensor UAV platform for combined, real-time environmental monitoring | |
| CN204302801U (zh) | 飞行器系统 | |
| US9834316B2 (en) | Portable, externally mounted device for aircraft to provide user selected readings of airspeed, pressure, temperature, orientation, heading, acceleration, and angular rate | |
| CN103791889B (zh) | 一种利用十字结构光辅助的单目视觉位姿测量方法 | |
| CN110033492A (zh) | 摄像机标定方法及终端 | |
| CN204945800U (zh) | 一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统 | |
| US20140149062A1 (en) | Sensor calibration | |
| CN110531621A (zh) | 一种面向混合攻击下的信息物理系统可靠控制方法 | |
| CN203012513U (zh) | 一种无线航模控制系统 | |
| CN104898492A (zh) | 一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统 | |
| CN108061550A (zh) | 一种发动机参数采集与传感器综合处理系统 | |
| CN104913776B (zh) | 无人机定位方法及装置 | |
| CN202648649U (zh) | 目标方位传感器 | |
| CN204902847U (zh) | 一种导航计算机平台 | |
| CN103926593A (zh) | 一种基于铁路机车安全的北斗定位通讯一体终端 | |
| CN103591925A (zh) | 基于三轴加速度传感器的移动平台旋转角度测量方法 | |
| CN108107905A (zh) | 一种景区航拍飞行系统及其控制方法 | |
| CN211033053U (zh) | 一种支持无人机搭载气象传感器的数据连接扩展板 | |
| CN208621042U (zh) | 一种用于教学的航行姿态研究系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 Termination date: 20160925 |