CN204916203U - 无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人飞行器，包括用于检测无人飞行器周围辐射变化的红外探测模块、主控模块和报警模块，红外探测模块的信号输出端连接主控模块，主控模块连接报警模块；红外探测模块在检测到无人飞行器周围的辐射变化时，输出电信号至主控模块；主控模块根据红外探测模块输出的电信号控制报警模块报警。本实用新型技术方案有效消除了无人飞行器在人口密集处降落时易对人群造成伤害安全隐患。

Description

无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种处在迅速发展中的飞行装置，一般通过无线遥控器或自身的程序控制其飞行行动。目前的无人飞行器在需要降落时，主要通过两种方式：一种是由操作人员通过无线遥控器来控制无人飞行器降落到指定位置，另一种是通过无人飞行器的定位系统进行自主降落到指定位置。然而，在无人飞行器降落时，若定位降落的地点处于人群密集的地方或由于操作人员操作失误而降落在人群密集的地方，由于无人飞行器降落点下方的人群不知晓有无人飞行器将要降落，极容易被降落的无人飞行器伤害到，存在极大的安全隐患。

因此，亟需提出一种新的无人飞行器方案，以消除无人飞行器在降落时存在的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人飞行器，旨在消除无人飞行器在降落易对下方人群造成伤害的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人飞行器，包括用于检测所述无人飞行器周围辐射变化的红外探测模块、主控模块和报警模块，所述红外探测模块的信号输出端连接主控模块，所述主控模块连接所述报警模块；所述红外探测模块在检测到所述无人飞行器周围的辐射变化时，输出电信号至所述主控模块；所述主控模块根据所述红外探测模块输出的电信号控制所述报警模块报警。

优选地，所述报警模块包括蜂鸣器。

优选地，所述红外探测模块包括多个红外探测单元，各个红外探测单元分布在所述无人飞行器的外壳的不同位置。

优选地，所述红外探测单元为被动红外探测器。

优选地，所述主控模块还连接所述无人飞行器的电机单元。

优选地，所述无人飞行器还包括用于检测所述无人飞行器距地高度的高度计、比较器和开关模块，所述红外探测模块的信号输出端经所述开关模块与所述主控模块连接，所述比较器第一输入端连接所述高度计的信号输出端，所述比较器的第二输入端接收基准信号输入，所述比较器的输出端连接所述开关模块的控制端；

所述高度计输出的电信号大于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块断开；所述高度计输出的电信号小于等于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块导通。

优选地所述高度计为雷达高度计。

优选地，所述无人飞行器还包括用于检测所述无人飞行器距地高度的高度计、比较器和开关模块，所述开关模块串接在所述红外探测模块的供电输入端上，所述比较器第一输入端连接所述高度计的信号输出端，所述比较器的第二输入端接收基准信号输入，所述比较器的输出端连接所述开关模块的控制端；

所述高度计输出的电信号大于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块断开；所述高度计输出的电信号小于等于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块导通。

优选地，所述高度计为雷达高度计。

本实用新型技术方案通过采用在无人飞行器上设置红外探测模块，以探测无人飞行器周围是否有人存在；从而无人飞行器在降落时，若降落点处于人群密集的地方，则无人飞行器下降到一定高度时，人群进入红外探测模块的检测范围，红外探测模块检测到辐射变化，输出电信号至主控模块，使主控模块靠近报警模块报警，以提醒无人飞行器下方的人群及时避让，从而避免了无人飞行器在降落时对人群造成伤害的情况发生，有效消除了无人飞行器在人口密集处降落时易对人群造成伤害安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型无人飞行器一实施例的模块示意图；

图2为本实用新型无人飞行器另一实施例第一实施方案的模块示意图；

图3为本实用新型无人飞行器另一实施例第二实施方案的模块示意图。

附图标号说明：

100	红外探测模块	200	主控模块
				300	报警模块	400	高度计
500	比较器	600	开关模块
				Vref	基准信号	Vin	供电输入端

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提出一种无人飞行器。

参照图1至3，图1为本实用新型无人飞行器一实施例的模块示意图；图2为本实用新型无人飞行器另一实施例第一实施方案的模块示意图；图3为本实用新型无人飞行器另一实施例第二实施方案的模块示意图。

在本实用新型一实施例中，该无人飞行器包括用于检测无人飞行器周围辐射变化的红外探测模块100、主控模块200和报警模块300，红外探测模块100的信号输出端连接主控模块200，主控模块200连接报警模块300；红外探测模块100在检测到无人飞行器周围的辐射变化时，输出电信号至主控模块200；主控模块200根据红外探测模块100输出的电信号控制报警模块300报警。红外探测模块100检测无人飞行器周围的辐射变化情况，当有人靠近无人飞行器时，红外探测模块100感测到辐射无人飞行器周围的辐射变化，产生电信号输出至主控模块200；主控模块200收到红外探测模块100输出的电信号，则输出控制信号控制报警模块300进行报警。报警模块300优选包括蜂鸣器，通过蜂鸣器产生报警声音，报警模块300还可以包括其它报警器件，例如报警灯，以光的形式进行报警。

本实施例的技术方案通过采用在无人飞行器上设置红外探测模块100，以探测无人飞行器周围是否有人存在；从而无人飞行器在降落时，若降落点处于人群密集的地方，则无人飞行器下降到一定高度时，人群进入红外探测模块100的检测范围，红外探测模块100检测到辐射变化，输出电信号至主控模块200，使主控模块200靠近报警模块300报警，以提醒无人飞行器下方的人群及时避让，从而避免了无人飞行器在降落时对人群造成伤害的情况发生，有效消除了无人飞行器在人口密集处降落时易对人群造成伤害安全隐患。

进一步地，本实施例优选红外探测模块100包括多个红外探测单元，各个红外探测单元分布在无人飞行器的外壳的不同位置。通过多个分布在无人飞行器外壳上不同位置的红外探测单元分别对无人飞行器周围的不同区域进行检测，保证无人飞行器周围的各个区域都能检测到，避免红外探测模块100由于存在检测盲区而造成漏报警的情况。本实施例的红外探测单元优选采用被动红外探测器。

进一步的地，本实施例的主控模块200还连接无人飞行器的电机单元，主控模块200可通过在红外探测模块100探测到无人飞行器周围存在人群时，输出触发信号至电机单元中的控制机构，使控制机构执行预置的相应控制操作，例如使无人飞行器的偏离降落地点偏离人群，或停滞空中一定时间在开始降落，等等。

进一步地，结合图1并参照图2，本实施例的方案基于前述实施例的技术方案，本实施例的第一实施方案：无人飞行器还包括用于检测无人飞行器距地高度的高度计400、比较器500和开关模块600，红外探测模块100的信号输出端经开关模块600与主控模块200连接，比较器500第一输入端连接高度计400的信号输出端，比较器500的第二输入端接收基准信号Vref输入，比较器500的输出端连接开关模块600的控制端；高度计400输出的电信号大于比较器500的第二输入端的基准信号Vref时，比较器500输出第一电平信号，控制开关模块600断开；高度计400输出的电信号小于等于比较器500的第二输入端的基准信号Vref时，比较器500输出第一电平信号，控制开关模块600导通。

高度计400输出无人飞行器距离地面的高度对应的电信号，比较器500将高度计400输出的电信号与基准信号Vref比较，基准信号Vref对应一个高度(记为“基准高度”，优选为红外探测模块100的探测距离大小)，即相当于将无人飞行器的当前高度与基准信号Vref对应的高度值比较。高度计400输出的电信号大于比较器500的第二输入端的基准信号Vref时(即相当于无人飞行器距离地面的高度大于基准信号Vref对应的高度)，比较器500输出第一电平信号，控制开关模块600断开，使主控模块200与红外探测模块100断开连接，即使红外探测模块100探测到无人飞行器周围有人存在，主控模块200也接收不到红外探测模块100输出的电信号，不会产生报警；高度计400输出的电信号小于等于比较器500的第二输入端的基准信号Vref时(即相当于无人飞行器距离地面的高度小于等于基准信号Vref对应的高度)，比较器500输出第二电平信号，控制开关模块600导通，使主控模块200与红外探测模块100连通，在红外探测模块100输出电信号时，可进行报警。

由于红外探测模块100也会受太阳光热辐射和其它因素的影响，无人飞行器在空中飞行时，容易由于受太阳光热辐射或其它因素的影响而产生误报警。本实施例通过设置高度计400测量无人飞行器的距地高度，以及设置比较器500将无人飞行器的距地高度与基准高度比较，在无人飞行器的高度大于基准信号Vref对应的高度时，将主控模块200与红外探测模块100断开，以关闭报警功能，防止误报警的情况发生；在无人飞行器的高度小于等于基准信号Vref对应的高度时，将主控模块200与红外探测模块100连通，启动报警功能，保证降落时可正常报警。

参照图3，本实施例提供防止无人飞行器在空中飞行时误报警第二实施方案：无人飞行器还包括用于检测无人飞行器距地高度的高度计400、比较器500和开关模块600，开关模块600串接在红外探测模块100的供电输入端Vin上，比较器500第一输入端连接高度计400的信号输出端，比较器500的第二输入端接收基准信号Vref输入，比较器500的输出端连接开关模块600的控制端；高度计400输出的电信号大于比较器500的第二输入端的基准信号Vref时，比较器500输出第一电平信号，控制开关模块600断开；高度计400输出的电信号小于等于比较器500的第二输入端的基准信号Vref时，比较器500输出第一电平信号，控制开关模块600导通。本实施例的第二实施方案与第一实施方案的区别仅在于开关模块600的设置位置不同，其控制原理参照第一实施方案的详细描述；开关模块600断开时，直接切断红外探测模块100的电源，红外探测模块100停止工作，从而防止无人飞行器的误报警，相较于第一实施方案而言，本实施方案中，省去了红外探测模块100的电能消耗。

本实施例的高度计400可优选采用检测精度高的雷达高度计400。

应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括用于检测所述无人飞行器周围辐射变化的红外探测模块、主控模块和报警模块，所述红外探测模块的信号输出端连接主控模块，所述主控模块连接所述报警模块；所述红外探测模块在检测到所述无人飞行器周围的辐射变化时，输出电信号至所述主控模块；所述主控模块根据所述红外探测模块输出的电信号控制所述报警模块报警。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述报警模块包括蜂鸣器。

3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述红外探测模块包括多个红外探测单元，各个红外探测单元分布在所述无人飞行器的外壳的不同位置。

4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述红外探测单元为被动红外探测器。

5.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述主控模块还连接所述无人飞行器的电机单元。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的无人飞行器，其特征在于，还包括用于检测所述无人飞行器距地高度的高度计、比较器和开关模块，所述红外探测模块的信号输出端经所述开关模块与所述主控模块连接，所述比较器第一输入端连接所述高度计的信号输出端，所述比较器的第二输入端接收基准信号输入，所述比较器的输出端连接所述开关模块的控制端；

所述高度计输出的电信号大于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块断开；所述高度计输出的电信号小于等于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块导通。

7.如权利要求6所述无人飞行器，其特征在于，所述高度计为雷达高度计。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的无人飞行器，其特征在于，还包括用于检测所述无人飞行器距地高度的高度计、比较器和开关模块，所述开关模块串接在所述红外探测模块的供电输入端上，所述比较器第一输入端连接所述高度计的信号输出端，所述比较器的第二输入端接收基准信号输入，所述比较器的输出端连接所述开关模块的控制端；

所述高度计输出的电信号大于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块断开；所述高度计输出的电信号小于等于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块导通。

9.如权利要求8所述无人飞行器，其特征在于，所述高度计为雷达高度计。