CN204915883U - 一种擦窗机器人履带移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人履带移动装置，所述履带移动装置包括用于移动的硅胶履带、用于提供驱动力的驱动电机、用于传递驱动力的第一齿状轮、利用第一齿状轮转动驱动的第二齿状轮，所述第一齿状轮的径向尺寸大于第二齿状轮的径向尺寸；所述硅胶履带内表面设有若干突出单元，所述第一齿状轮、第二齿状轮的外表面设有若干相同尺寸的凹槽，所述突出单元与凹槽相匹配；所述第一齿状轮、第二齿状轮与硅胶履带配合安装；工作时驱动电机转动并将驱动力传送至第一齿状轮使其转动并传递作用力，使得硅胶履带发生移动以及第二齿状轮发生转动促进硅胶履带移动行走。本实用新型实现了快速自动地移动擦窗机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人履带移动装置。
背景技术
随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高。
现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，现今为了解决这个问题很多人都在设计相应的机器，但是如何设计出结构简单、成本低且能在玻璃窗上稳定移动，以便自动的进行长距离清洁，以及进行转弯便于连续清洁是许多擦窗设备需要考虑的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低且能在玻璃窗上稳定移动的擦窗机器人履带移动装置，其通过用于移动的硅胶履带、用于提供驱动力的驱动电机、用于传递驱动力的第一齿状轮、利用第一齿状轮转动驱动的第二齿状轮，所述第一齿状轮的径向尺寸大于第二齿状轮的径向尺寸的设置，使得工作时驱动电机转动并将驱动力传送至第一齿状轮使其转动并传递作用力，使得硅胶履带发生移动以及第二齿状轮发生转动促进硅胶履带移动行走，实现了快速自动地移动擦窗机器人，节省了人力且提高了清洁的效率，且通过尺寸大的第一齿状轮带动尺寸小的第二齿状轮转动，可快速地启动以及停止，便于控制，且效果明显。且硅胶履带的设置可增大与玻璃窗的接触面积，能稳定可靠地移动。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
提供一种擦窗机器人履带移动装置，所述履带移动装置包括用于移动的硅胶履带、用于提供驱动力的驱动电机、用于传递驱动力的第一齿状轮、利用第一齿状轮转动驱动的第二齿状轮，所述第一齿状轮的径向尺寸大于第二齿状轮的径向尺寸；所述硅胶履带内表面设有若干突出单元，所述第一齿状轮、第二齿状轮的外表面设有若干相同尺寸的凹槽，所述突出单元与凹槽相匹配；所述第一齿状轮、第二齿状轮与硅胶履带配合安装，驱动电机与第一齿状轮连接；工作时驱动电机转动并将驱动力传送至第一齿状轮使其转动并传递作用力，使得硅胶履带发生移动以及第二齿状轮发生转动促进硅胶履带移动行走。
本实用新型擦窗机器人履带移动装置，其通过用于移动的硅胶履带、用于提供驱动力的驱动电机、用于传递驱动力的第一齿状轮、利用第一齿状轮转动驱动的第二齿状轮，所述第一齿状轮的径向尺寸大于第二齿状轮的径向尺寸的设置，使得工作时驱动电机转动并将驱动力传送至第一齿状轮使其转动并传递作用力，使得硅胶履带发生移动以及第二齿状轮发生转动促进硅胶履带移动行走，实现了快速自动地移动擦窗机器人，节省了人力且提高了清洁的效率，且通过尺寸大的第一齿状轮带动尺寸小的第二齿状轮转动，可快速地启动以及停止，便于控制，且效果明显。且硅胶履带的设置可增大与玻璃窗的接触面积，能稳定可靠地移动。
优选地，所述履带移动装置还包括用于卡紧第一齿状轮、第二齿状轮的两个轮组盖，所述两个轮组盖为第一轮组盖、第二轮组盖，所述第一轮组盖、第二轮组盖分别盖设于硅胶履带的两侧形成盒装结构，且将第一齿状轮、第二齿状轮也夹设于中间。这样设置是为了通过第一轮组盖、第二轮组盖分别盖设于硅胶履带的两侧形成盒装结构，且将第一齿状轮、第二齿状轮也夹设于中间，使得第一齿状轮、第二齿状轮以及硅胶履带被可靠地固定，便于擦窗机器人履带移动装置的稳定移动。
优选地，所述第一齿状轮、第二齿状轮均安装于第一轮组盖上。需要说明的是第一齿状轮、第二齿状轮均安装于第一轮组盖上，这只是优选，并不是限定性的设计。
优选地，所述第一轮组盖上设有两个大小不一的用于装设第一齿状轮和第二齿状轮的圆形凹槽，所述两个圆形凹槽的尺寸分别与第一齿状轮、第二齿状轮相匹配。这样设置是为了将第一齿状轮和第二齿状轮稳定可靠地固定于第一轮组盖上。
优选地，所述硅胶履带的径向大小从邻近第一齿状轮安装处向第二齿状轮安装处递减，形成倾斜的光滑斜面。这样设置是为了既可以节省材料又美观，避免浪费材料。
优选地，所述硅胶履带安装于第一轮组盖内且通过第二轮组盖与第一轮组盖固定连接将硅胶履带盖合于内部。
优选地，所述驱动电机上设有用于与第一齿状轮连接的连接轴。这样设置是为了便于驱动电机驱动第一齿状轮转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型擦窗机器人履带移动装置，其通过用于移动的硅胶履带、用于提供驱动力的驱动电机、用于传递驱动力的第一齿状轮、利用第一齿状轮转动驱动的第二齿状轮，所述第一齿状轮的径向尺寸大于第二齿状轮的径向尺寸的设置，使得工作时驱动电机转动并将驱动力传送至第一齿状轮使其转动并传递作用力，使得硅胶履带发生移动以及第二齿状轮发生转动促进硅胶履带移动行走，实现了快速自动地移动擦窗机器人，节省了人力且提高了清洁的效率，且通过尺寸大的第一齿状轮带动尺寸小的第二齿状轮转动，可快速地启动以及停止，便于控制，且效果明显。且硅胶履带的设置可增大与玻璃窗的接触面积，能稳定可靠地移动。
附图说明
图1为实施例擦窗机器人履带移动装置的爆炸图。
图2为图1安装后的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
如图1至2所示为本实用新型擦窗机器人履带移动装置的实施例，履带移动装置包括用于移动的硅胶履带1、用于提供驱动力的驱动电机2、用于传递驱动力的第一齿状轮3、利用第一齿状轮3转动驱动的第二齿状轮4，所述第一齿状轮3的径向尺寸大于第二齿状轮4的径向尺寸；所述硅胶履带1内表面设有若干突出单元11，所述第一齿状轮3、第二齿状轮4的外表面设有若干相同尺寸的凹槽41，所述突出单元11与凹槽41相匹配；所述第一齿状轮3、第二齿状轮4与硅胶履带1配合安装，驱动电机2与第一齿状轮3连接；工作时驱动电机2转动并将驱动力传送至第一齿状轮3使其转动并传递作用力，使得硅胶履带1发生移动以及第二齿状轮4发生转动促进硅胶履带1移动行走。
具体地，所述履带移动装置还包括用于卡紧第一齿状轮3、第二齿状轮4的两个轮组盖，所述两个轮组盖为第一轮组盖5、第二轮组盖6，所述第一轮组盖5、第二轮组盖6分别盖设于硅胶履带1的两侧形成盒装结构，且将第一齿状轮3、第二齿状轮4也夹设于中间。这样设置是为了通过第一轮组盖5、第二轮组盖6分别盖设于硅胶履带1的两侧形成盒装结构，且将第一齿状轮3、第二齿状轮4也夹设于中间，使得第一齿状轮3、第二齿状轮4以及硅胶履带4被可靠地固定，便于擦窗机器人履带移动装置的稳定移动。
其中，所述第一齿状轮3、第二齿状轮4均安装于第一轮组盖5上。需要说明的是第一齿状轮3、第二齿状轮4均安装于第一轮组盖5上，这只是优选，并不是限定性的设计。
另外，第一轮组盖5上设有两个大小不一的用于装设第一齿状轮3和第二齿状轮4的圆形凹槽，两个圆形凹槽的尺寸分别与第一齿状轮3、第二齿状轮4相匹配。这样设置是为了将第一齿状轮3和第二齿状轮4稳定可靠地固定于第一轮组盖5上。
其中，硅胶履带1的径向大小从邻近第一齿状轮3安装处向第二齿状轮4安装处递减，形成倾斜的光滑斜面。这样设置是为了既可以节省材料又美观，避免浪费材料。
另外，硅胶履带1安装于第一轮组盖5内且通过第二轮组盖6与第一轮组盖5固定连接将硅胶履带1盖合于内部。
另外，驱动电机2上设有用于与第一齿状轮3连接的连接轴21。这样设置是为了便于驱动电机2驱动第一齿状轮3转动。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种擦窗机器人履带移动装置，其特征在于，所述履带移动装置包括用于移动的硅胶履带（1）、用于提供驱动力的驱动电机（2）、用于传递驱动力的第一齿状轮（3）、利用第一齿状轮（3）转动驱动的第二齿状轮（4），所述第一齿状轮（3）的径向尺寸大于第二齿状轮（4）的径向尺寸；所述硅胶履带（1）内表面设有若干突出单元（11），所述第一齿状轮（3）、第二齿状轮（4）的外表面设有若干相同尺寸的凹槽（41），所述突出单元（11）与凹槽（41）相匹配；所述第一齿状轮（3）、第二齿状轮（4）与硅胶履带（1）配合安装，驱动电机（2）与第一齿状轮（3）连接；工作时驱动电机（2）转动并将驱动力传送至第一齿状轮（3）使其转动并传递作用力，使得硅胶履带（1）发生移动以及第二齿状轮（4）发生转动促进硅胶履带（1）移动行走。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人履带移动装置，其特征在于，所述履带移动装置还包括用于卡紧第一齿状轮（3）、第二齿状轮（4）的两个轮组盖，所述两个轮组盖为第一轮组盖（5）、第二轮组盖（6），所述第一轮组盖（5）、第二轮组盖（6）分别盖设于硅胶履带（1）的两侧形成盒装结构，且将第一齿状轮（3）、第二齿状轮（4）也夹设于中间。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人履带移动装置，其特征在于，所述第一齿状轮（3）、第二齿状轮（4）均安装于第一轮组盖（5）上。
4.根据权利要求3所述的擦窗机器人履带移动装置，其特征在于，所述第一轮组盖（5）上设有两个大小不一的用于装设第一齿状轮（3）和第二齿状轮（4）的圆形凹槽，所述两个圆形凹槽的尺寸分别与第一齿状轮（3）、第二齿状轮（4）相匹配。
5.根据权利要求4所述的擦窗机器人履带移动装置，其特征在于，所述硅胶履带（1）的径向大小从邻近第一齿状轮（3）安装处向第二齿状轮（4）安装处递减，形成倾斜的光滑斜面。
6.根据权利要求2至5任一项所述的擦窗机器人履带移动装置，其特征在于，所述硅胶履带（1）安装于第一轮组盖（5）内且通过第二轮组盖（6）与第一轮组盖（5）固定连接将硅胶履带（1）盖合于内部。
7.根据权利要求6所述的擦窗机器人履带移动装置，其特征在于，所述驱动电机（2）上设有用于与第一齿状轮（3）连接的连接轴（21）。
Priority Applications (1)
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| CN201520465592.4U CN204915883U (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种擦窗机器人履带移动装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520465592.4U CN204915883U (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种擦窗机器人履带移动装置 |
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| CN204915883U true CN204915883U (zh) | 2015-12-30 |
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| CN201520465592.4U Withdrawn - After Issue CN204915883U (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种擦窗机器人履带移动装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104973152A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-10-14 | 深圳市宝乐机器人技术有限公司 | 一种擦窗机器人履带移动装置 |
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2015
- 2015-07-02 CN CN201520465592.4U patent/CN204915883U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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