CN204915340U - 一种多轮驱动电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种多轮驱动电动车，电动车包括车主体、若干车轮、若干发动机；车轮中包括可活动车轮；可活动车轮通过连接机构与车主体连接，可活动车轮在需要时能着地，在不需要时则抬起。可活动车轮设有高度调节机构、调节控制单元；调节控制单元判断用户是否希望车辆加速或降速，并以该结果控制高度调节机构；高度调节机构在用户希望车辆持续加速或减速时，控制对应可活动车轮向下移动至着地位置；在车辆平稳行驶时，控制对应可活动车轮向上移动至设定位置。本实用新型提出的多轮驱动电动车，可根据需求调整工作车轮的数量，使得小功率的电动机也能满足车辆对高马力的需求。本实用新型电动车利用甲醇制备氢能发电，节约能源。

Description

一种多轮驱动电动车

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，涉及一种电动车，尤其涉及一种多轮驱动电动车。

背景技术

汽车工业是世界上仅次于石油化工的第二大产业，目前，大部分汽车都以汽油、柴油为燃料，不仅消耗了大量的石油资源，而且汽车尾气中所含的氮氧化物、碳氢化物、一氧化碳等造成了大气的严重污染。为了保持国民经济的可持续发展，保护人类居住环境和保障能源供给，世界各国政府纷纷投入大量的人力、物力寻求解决这些问题的各种途径。

目前主要有两种节能的途径，一种是以丰田为代表的混合动力汽车，另一种是以特斯拉为代表的纯电动汽车。混合动力汽车的起步慢，燃料依然为汽油或柴油，不能从本质上解决资源、污染的问题。纯电动汽车需要特定的充电桩，较难普及，且续航能力较差。

燃料电池是一种不经过燃烧过程直接以电化学反应方式将燃料和氧化剂的化学能转变为电能的高效发电装置，其工作过程不受卡诺循环限制，转换效率高，几乎没有污染物排放。以燃料电池为动力的燃料电池电动汽车既可以保护环境又可以缓解能源短缺和调整能源结构，已成为未来汽车发展的重要趋势之一，是当今世界能源和交通领域开发的热点。

燃料电池按电解质分类可分为碱性燃料电池、磷酸燃料电池、熔融碳酸盐燃料电池、固体氧化物燃料电池、质子交换膜燃料电池等五类。而汽车用燃料电池的要求为：能够在常温下工作，电流密度高，免维护性好，耐振性与耐冲击性好，能够从低负荷到高负荷进行高效率运转。质子交换膜燃料电池(PEMFC)能够满足这些性能要求，因此成为发展最快也最成熟的车用燃料电池。基于PEMFC的燃料电池汽车需要氢气作为燃料，自从燃料电池诞生起，氢源问题与燃料电池本身是同样重要的核心技术，而氢源的研究开发已成为燃料电池汽车从演示走向商业化的重要步骤。

此外，如今的小型车辆通常有四个车轮，驱动方式通常是两轮驱动(包括前轮驱动、后轮驱动)或四轮驱动。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的电动车，以便克服现有电动车存在的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多轮驱动电动车，可根据需求调整工作车轮的数量，使得小功率的电动机也能满足车辆对高马力的需求。

此外，本实用新型还提供一种多轮驱动电动车的驱动方法，可根据需求调整工作车轮的数量，使得小功率的电动机也能满足车辆对高马力的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多轮驱动电动车，所述电动车包括：车主体、若干车轮、若干发动机、若干氢气发电装置、甲醇制氢单元；

所述车轮中部分为固定车轮，部分为可活动车轮；可活动车轮通过连接机构与车主体连接，可活动车轮在需要时能着地，在不需要时则抬起；各个氢气发电装置为对应发动机提供电能，用来驱动对应的车轮行走；

所述固定车轮设置于车主体的两侧，可活动车轮设置于车主体中部或/和两侧；

所述可活动车轮设有高度调节机构，高度调节机构在车辆持续加速或持续减速时，控制对应可活动车轮向下移动至着地位置；在车辆平稳行驶时，控制对应可活动车轮向上移动至设定位置；

所述可活动车轮设有压力传感器，压力传感器用来测量可活动车轮的承载压力；当压力小于设定值时，高度调节机构控制可活动车轮向下移动，若地面不平，则向垂直于地面接触面的方向、倾斜向下运动，以增加与地面的接触；当压力大于设定值时，高度调节机构控制可活动车轮向上移动，若地面不平，则向垂直于地面接触面的方向、倾斜向上运动，以减少与地面的接触；

所述甲醇制氢单元包括：固态氢气储存容器、快速启动装置、液体储存容器、原料输送装置、制氢设备、膜分离装置；

所述制氢设备包括换热器、气化室、重整室；膜分离装置设置于分离室内，分离室设置于重整室的上部；

所述固态氢气储存容器、液体储存容器分别与制氢设备连接；液体储存容器中储存有液态的甲醇和水；

通过固态氢气储存容器中储存固态氢气或/和快速启动装置为制氢设备提供启动能源；

所述固态氢气储存容器中储存固态氢气，当制氢系统启动时，通过气化模块将固态氢气转换为气态氢气，气态氢气为氢气发电装置发电，作为制氢设备的启动电源；

所述快速启动装置包括第一启动装置、第二启动装置；所述第一启动装置包括第一加热机构、第一气化管路，第一气化管路的内径为1～2mm，第一气化管路紧密地缠绕于第一加热机构上；所述第一气化管路的一端连接液体储存容器，通过原料输送装置将甲醇送入第一气化管路中；第一气化管路的另一端输出被气化的甲醇，而后通过点火机构点火燃烧；或者，第一气化管路的另一端输出被气化的甲醇，且输出的甲醇温度达到自燃点，甲醇从第一气化管路输出后直接自燃；所述第二启动装置包括第二气化管路，第二气化管路的主体设置于所述重整室内，第一气化管路或/和第二气化管路输出的甲醇为重整室加热的同时加热第二气化管路，将第二气化管路中的甲醇气化；所述重整室内壁设有加热管路，加热管路内放有催化剂；所述快速启动装置通过加热所述加热管路为重整室加热；

所述液体储存容器中的甲醇和水通过原料输送装置输送至换热器换热，换热后进入气化室气化；所述原料输送装置提供动力，将液体储存容器中的原料输送至制氢设备；所述原料输送装置向原料提供1.1～5MPa的压强，使得制氢设备制得的氢气具有足够的压强；

气化后的甲醇蒸气及水蒸气进入重整室，重整室内设有催化剂，重整室下部及中部温度为350℃～409℃；所述重整室上部的温度为400℃～570℃；重整室与分离室通过连接管路连接；所述分离室内的温度设定为400℃～570℃；

所述催化剂包括Pt的氧化物、Pd的氧化物、Cu的氧化物、Fe的氧化物、Zn的氧化物、稀土金属氧化物、过渡金属氧化物；其中，贵金属Pt含量占催化剂总质量的0.6％～1.8％，Pd含量占催化剂总质量的1.1％～4％，Cu的氧化物占催化剂总质量的6％～12％，Fe的氧化物占催化剂总质量的3％～8％，Zn的氧化物占催化剂总质量的8％～20％，稀土金属氧化物占催化剂总质量的6％～40％，其余为过渡金属氧化物；

或者，所述催化剂为铜基催化剂，包括物质及其质量份数为：3-17份的CuO，3-18份的ZnO，0.5-3份的ZrO，55-80份的Al₂O₃，1-3份的CeO₂，1-3份的La₂O₃；

所述氢气发电装置连接制氢设备，将发出的部分直流电输送至制氢设备；制氢设备通过自己制得的直流电带动电磁加热装置为重整室、分离室加热；

所述电磁加热装置包括形成重整室的重整缸体、形成分离室的分离缸体，设置于重整缸体外的第一加热线圈，分离缸体外的第二加热线圈，重整缸体、分离缸体内的温度传感器、压力传感器，以及电磁控制器；电磁控制器根据温度传感器、压力传感器感应到的数据控制第一加热线圈、第二加热线圈的电流，能使重整室、分离室瞬间达到设定温度；

所述分离室内设有膜分离器，从膜分离器的产气端得到氢气；所述制氢设备制得的氢气输送至膜分离装置进行分离，用于分离氢气的膜分离装置的内外压强之差大于等于1.1MPa；

所述膜分离装置为在多孔陶瓷表面真空镀钯银合金的膜分离装置，镀膜层为钯银合金，钯银合金的质量百分比钯占75％～78％，银占22％～25％；

系统启动时，通过快速启动装置制备氢气，将制备得到的氢气输送至氢气发电装置发电；而后将发出的电能启动制氢设备；

所述制氢设备还包括电能估算模块、氢气制备检测模块、电能存储模块；所述电能估算模块用以估算氢气发电装置实时发出的电能是否能满足重整、分离时需要消耗的电能；如果满足，则关闭快速启动装置；

氢气制备检测模块用来检测制氢设备实时制备的氢气是否稳定；若制氢设备制备的氢气不稳定，则控制快速启动装置再次启动，并将得到的电能部分存储于电能存储模块，当电能不足以提供制氢设备的消耗时使用；

所述发动机为直流电动机；

所述氢气发电装置为燃料电池系统，燃料电池系统包括：气体供给装置、电堆；所述气体供给装置利用压缩的气体作为动力，自动输送至电堆中；

所述燃料电池系统还包括空气进气管路、出气管路；所述压缩的气体主要为氧气；空气与氧气在混合容器混合后进入电堆；

所述燃料电池系统还包括气体调节系统；所述气体调节系统包括阀门调节控制装置，以及氧气含量传感器或/和压缩气体压缩比传感器；

所述氧气含量传感器用以感应混合容器中混合的空气与氧气中氧气的含量，并将感应到的数据发送至阀门调节控制装置；

所述压缩气体压缩比传感器用以感应压缩氧气的压缩比，并将感应到的数据发送至阀门调节控制装置；

所述阀门调节控制装置根据氧气含量传感器或/和压缩气体压缩比传感器的感应结果调节氧气输送阀门、空气输送阀门，控制压缩氧气、空气的输送比例；压缩氧气进入混合容器后产生的动力将混合气体推送至电堆反应；

所述燃料电池系统还包括湿化系统，湿化系统包括湿度交换容器、湿度交换管路，湿度交换管路为空气进气管路的一部分；所述反应后气体出气管路输送至湿度交换容器，

所述湿度交换管路的材料只透水不透气，使得反应后气体与自然空气进行湿度交换，而气体之间无法流通。

一种多轮驱动电动车，所述电动车包括：车主体、若干车轮、若干发动机；

所述车轮中包括可活动车轮；可活动车轮通过连接机构与车主体连接，可活动车轮在需要时能着地，在不需要时则抬起。

作为本实用新型的一种优选方案，所述可活动车轮设有高度调节机构、调节控制单元；

所述调节控制单元判断用户是否希望车辆加速或降速，并以该结果控制高度调节机构；

所述高度调节机构在用户希望车辆持续加速或减速时，控制对应可活动车轮向下移动至着地位置；在车辆平稳行驶时，控制对应可活动车轮向上移动至设定位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述可活动车轮设有压力传感器，压力传感器用来测量可活动车轮的承载压力；

当压力小于设定值时，高度调节机构控制可活动车轮向下移动，若地面不平，则向垂直于地面接触面的方向、倾斜向下运动，以增加与地面的接触；

当压力大于设定值时，高度调节机构控制可活动车轮向上移动，若地面不平，则向垂直于地面接触面的方向、倾斜向上运动，以减少与地面的接触。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定车轮设置于车主体的两侧，可活动车轮设置于车主体中部或/和两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电动车还包括若干氢气发电装置、甲醇制氢单元；各个氢气发电装置为对应发动机提供电能，用来驱动对应的车轮行走。

作为本实用新型的一种优选方案，所述甲醇制氢单元包括制氢设备，制氢设备包括液体储存容器、换热器、气化室、重整室、分离室；

所述液体储存容器中的甲醇和水通过原料输送装置输送至换热器换热，换热后进入气化室气化；气化后的甲醇蒸气及水蒸气进入重整室，重整室内设有催化剂；所述分离室内设有膜分离器，从膜分离器的产气端得到氢气。

作为本实用新型的一种优选方案，所述甲醇制氢单元包括：固态氢气储存容器、快速启动装置、液体储存容器、原料输送装置、制氢设备、膜分离装置；

所述制氢设备包括换热器、气化室、重整室；膜分离装置设置于分离室内，分离室设置于重整室的上部；

所述固态氢气储存容器、液体储存容器分别与制氢设备连接；液体储存容器中储存有液态的甲醇和水；

通过固态氢气储存容器中储存固态氢气或/和快速启动装置为制氢设备提供启动能源；

所述固态氢气储存容器中储存固态氢气，当制氢系统启动时，通过气化模块将固态氢气转换为气态氢气，气态氢气为氢气发电装置发电，作为制氢设备的启动电源；

所述快速启动装置包括第一启动装置、第二启动装置；所述第一启动装置包括第一加热机构、第一气化管路，第一气化管路的内径为1～2mm，第一气化管路紧密地缠绕于第一加热机构上；所述第一气化管路的一端连接液体储存容器，通过原料输送装置将甲醇送入第一气化管路中；第一气化管路的另一端输出被气化的甲醇，而后通过点火机构点火燃烧；或者，第一气化管路的另一端输出被气化的甲醇，且输出的甲醇温度达到自燃点，甲醇从第一气化管路输出后直接自燃；所述第二启动装置包括第二气化管路，第二气化管路的主体设置于所述重整室内，第一气化管路或/和第二气化管路输出的甲醇为重整室加热的同时加热第二气化管路，将第二气化管路中的甲醇气化；所述重整室内壁设有加热管路，加热管路内放有催化剂；所述快速启动装置通过加热所述加热管路为重整室加热；

所述液体储存容器中的甲醇和水通过原料输送装置输送至换热器换热，换热后进入气化室气化；所述原料输送装置提供动力，将液体储存容器中的原料输送至制氢设备；所述原料输送装置向原料提供1.1～5MPa的压强，使得制氢设备制得的氢气具有足够的压强；

气化后的甲醇蒸气及水蒸气进入重整室，重整室内设有催化剂，重整室下部及中部温度为350℃～409℃；所述重整室上部的温度为400℃～570℃；重整室与分离室通过连接管路连接；所述分离室内的温度设定为400℃～570℃；

所述催化剂包括Pt的氧化物、Pd的氧化物、Cu的氧化物、Fe的氧化物、Zn的氧化物、稀土金属氧化物、过渡金属氧化物；其中，贵金属Pt含量占催化剂总质量的0.6％～1.8％，Pd含量占催化剂总质量的1.1％～4％，Cu的氧化物占催化剂总质量的6％～12％，Fe的氧化物占催化剂总质量的3％～8％，Zn的氧化物占催化剂总质量的8％～20％，稀土金属氧化物占催化剂总质量的6％～40％，其余为过渡金属氧化物；

或者，所述催化剂为铜基催化剂，包括物质及其质量份数为：3-17份的CuO，3-18份的ZnO，0.5-3份的ZrO，55-80份的Al₂O₃，1-3份的CeO₂，1-3份的La₂O₃；

所述氢气发电装置连接制氢设备，将发出的部分直流电输送至制氢设备；制氢设备通过自己制得的直流电带动电磁加热装置为重整室、分离室加热；

所述电磁加热装置包括形成重整室的重整缸体、形成分离室的分离缸体，设置于重整缸体外的第一加热线圈，分离缸体外的第二加热线圈，重整缸体、分离缸体内的温度传感器、压力传感器，以及电磁控制器；电磁控制器根据温度传感器、压力传感器感应到的数据控制第一加热线圈、第二加热线圈的电流，能使重整室、分离室瞬间达到设定温度；

所述分离室内设有膜分离器，从膜分离器的产气端得到氢气；所述制氢设备制得的氢气输送至膜分离装置进行分离，用于分离氢气的膜分离装置的内外压强之差大于等于1.1MPa；

所述膜分离装置为在多孔陶瓷表面真空镀钯银合金的膜分离装置，镀膜层为钯银合金，钯银合金的质量百分比钯占75％～78％，银占22％～25％；

系统启动时，通过快速启动装置制备氢气，将制备得到的氢气输送至氢气发电装置发电；而后将发出的电能启动制氢设备；

所述制氢设备还包括电能估算模块、氢气制备检测模块、电能存储模块；所述电能估算模块用以估算氢气发电装置实时发出的电能是否能满足重整、分离时需要消耗的电能；如果满足，则关闭快速启动装置；

氢气制备检测模块用来检测制氢设备实时制备的氢气是否稳定；若制氢设备制备的氢气不稳定，则控制快速启动装置再次启动，并将得到的电能部分存储于电能存储模块，当电能不足以提供制氢设备的消耗时使用；

作为本实用新型的一种优选方案，所述氢气发电装置为燃料电池系统，燃料电池系统包括：气体供给装置、电堆；所述气体供给装置利用压缩的气体作为动力，自动输送至电堆中；

所述燃料电池系统还包括空气进气管路、出气管路；所述压缩的气体主要为氧气；空气与氧气在混合容器混合后进入电堆；

所述燃料电池系统还包括气体调节系统；所述气体调节系统包括阀门调节控制装置，以及氧气含量传感器或/和压缩气体压缩比传感器；

所述氧气含量传感器用以感应混合容器中混合的空气与氧气中氧气的含量，并将感应到的数据发送至阀门调节控制装置；

所述压缩气体压缩比传感器用以感应压缩氧气的压缩比，并将感应到的数据发送至阀门调节控制装置；

所述阀门调节控制装置根据氧气含量传感器或/和压缩气体压缩比传感器的感应结果调节氧气输送阀门、空气输送阀门，控制压缩氧气、空气的输送比例；压缩氧气进入混合容器后产生的动力将混合气体推送至电堆反应；

所述燃料电池系统还包括湿化系统，湿化系统包括湿度交换容器、湿度交换管路，湿度交换管路为空气进气管路的一部分；所述反应后气体出气管路输送至湿度交换容器，

所述湿度交换管路的材料只透水不透气，使得反应后气体与自然空气进行湿度交换，而气体之间无法流通。

一种上述多轮驱动电动车的驱动方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、调节控制单元判断用户是否希望车辆加速或降速，并以该结果控制高度调节机构；

步骤S2、所述高度调节机构在用户希望车辆持续加速或减速时，控制对应可活动车轮向下移动至着地位置；在车辆平稳行驶时，控制对应可活动车轮向上移动至设定位置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的多轮驱动电动车及其驱动方法，可根据需求调整工作车轮的数量，使得小功率的电动机也能满足高马力车辆的需求。本实用新型电动车利用甲醇制备氢能发电，节约能源。

附图说明

图1为本实用新型多轮驱动电动车驱动轮变化示意图。

图2为本实用新型中甲醇发电单元的组成示意图。

图3为收集利用子系统的工作示意图。

图4为本实用新型气压调节子系统的组成示意图。

图5为甲醇制氢装置的组成示意图。

图6为第一启动装置的组成示意图。

图7为本实用新型燃料电池系统的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参阅图1，本实用新型揭示了一种多轮驱动电动车，所述电动车包括：车主体、若干车轮、若干发动机、若干氢气发电装置、甲醇制氢单元。

所述车轮中部分为固定车轮A1，部分为可活动车轮A2(当然也可以均为可活动车轮)；可活动车轮通过连接机构与车主体连接，可活动车轮在需要时能着地，在不需要时则抬起；各个氢气发电装置为对应发动机提供电能，用来驱动对应的车轮行走。所述固定车轮设置于车主体的两侧，可活动车轮设置于车主体中部或/和两侧。

由于电动车设有多个发动机，对发动机的功率要求较低，因而对发电装置发出的电能要求较低，小功率的电池也能满足大功率车辆的要求。在需要加速时可以通过多个发动机带动车辆运动，在车辆已经正常行驶时，可以停止其中的部分发动机。

所述可活动车轮设有高度调节机构A3，高度调节机构A3在车辆持续加速或持续减速时，控制对应可活动车轮向下移动至着地位置(如图1上半部分的图所示)；在车辆平稳行驶时，控制对应可活动车轮向上移动至设定位置(如图1下半部分的图所示)。

所述可活动车轮设有压力传感器，压力传感器用来测量可活动车轮的承载压力；当压力小于设定值时，高度调节机构控制可活动车轮向下移动，若地面不平，则向垂直于地面接触面的方向、倾斜向下运动，以增加与地面的接触；当压力大于设定值时，高度调节机构控制可活动车轮向上移动，若地面不平，则向垂直于地面接触面的方向、倾斜向上运动，以减少与地面的接触。

请参阅图2，甲醇发电单元包括：甲醇制氢装置100、氢气发电装置200；甲醇制氢装置100包括固态氢气储存容器、快速启动装置、液体储存容器10、原料输送装置50、制氢设备20、电磁加热装置30。

所述制氢设备20包括换热器、气化室、重整室、膜分离装置；膜分离装置设置于分离室内，分离室设置于重整室的上部(也可以在其他位置，图中未示出)。

所述氢气发电装置连接制氢设备，将发出的部分直流电输送至制氢设备；制氢设备通过自己制得的直流电带动电磁加热装置为重整室、分离室加热。

所述电磁加热装置包括形成重整室的重整缸体、形成分离室的分离缸体，设置于重整缸体外的第一加热线圈，分离缸体外的第二加热线圈，重整缸体、分离缸体内的温度传感器、压力传感器，以及电磁控制器；电磁控制器根据温度传感器、压力传感器感应到的数据控制第一加热线圈、第二加热线圈的电流，能使重整室、分离室瞬间达到设定温度。

系统启动时，通过快速启动装置制备氢气，将制备得到的氢气输送至氢气发电装置发电；而后将发出的电能启动制氢设备；

所述制氢设备还包括电能估算模块、氢气制备检测模块、电能存储模块；所述电能估算模块用以估算氢气发电装置实时发出的电能是否能满足重整、分离时需要消耗的电能；如果满足，则关闭快速启动装置；

氢气制备检测模块用来检测制氢设备实时制备的氢气是否稳定；若制氢设备制备的氢气不稳定，则控制快速启动装置再次启动，并将得到的电能部分存储于电能存储模块，当电能不足以提供制氢设备的消耗时使用。

所述固态氢气储存容器、液体储存容器10分别与制氢设备20连接；液体储存容器10中储存有液态的甲醇和水。

通过固态氢气储存容器中储存固态氢气或/和快速启动装置或/和为制氢设备提供启动能源。

当制氢系统启动时，通过气化模块将固态氢气转换为气态氢气，气态氢气为氢气发电装置发电，作为制氢设备的启动电源。

所述固态氢气储存容器中储存固态氢气，当制氢系统启动时，通过气化模块将固态氢气储存容器中的固态氢气转换为气态氢气，气态氢气通过燃烧放热，为制氢设备20提供启动热能，作为制氢设备20的启动能源。当然，固态氢气储存容器80不是本实用新型的必要设备，可以通过其他能源启动制氢设备20。

请参阅图5、图6，所述快速启动装置也可以为制氢设备提供启动能源；所述快速启动装置包括第一启动装置40、第二启动装置60。

所述第一启动装置40包括壳体41、第一加热机构42、第一气化管路43，第一气化管路43的内径为1～2mm，第一气化管路43紧密地缠绕于第一加热机构42上；第一加热机构42可以为电加热棒，利用交流电或蓄电池、干电池即可。

所述第一气化管路43的一端连接液体储存容器10，甲醇被送入第一气化管路43中；第一气化管路43的另一端输出被气化的甲醇，而后通过点火机构点火燃烧；或者，第一气化管路43的另一端输出被气化的甲醇，且输出的甲醇温度达到自燃点，甲醇从第一气化管路43输出后直接自燃。

所述第二启动装置60包括第二气化管路，第二气化管路的主体设置于所述重整室内，第二气化管路为重整室加热(还可以为制氢系统其他单元加热)。第一气化管路43或/和第二气化管路输出的甲醇为重整室加热的同时加热第二气化管路，将第二气化管路中的甲醇气化。

首先，需要第一气化管路43输出的甲醇加热第二气化管路，待第二气化管路可以持续产生气化的甲醇后设定时间，可以选择关闭第一启动装置40，而由第二气化管路输出的甲醇为第二气化管路加热；这样可以进一步减少对外部能源的依赖。

为了提高制氢设备的加热速度，在所述制氢设备20的重整室内壁设有加热管路，加热管路内放有催化剂(如可以将加热温度控制在380℃～480℃)；所述快速启动装置40通过加热所述加热管路为重整室加热，可以提高加热效率。所述制氢系统启动后，制氢系统通过制氢设备制得的氢气发电后提供运行所需的能源；此时，可以关闭快速启动装置。

此外，为了在没有其他能源的情况下也可以启动系统，所述快速启动装置的初始启动能源为若干太阳能启动模块，太阳能启动模块包括依次连接的太阳能电池板、太阳能电能转换电路、太阳能电池；太阳能启动模块为第一加热机构提供电能；或者，所述快速启动装置的初始启动能源为手动发电机，手动发电机将发出的电能存储于电池中。

所述原料输送装置50提供动力，将液体储存容器10中的原料输送至制氢设备20；所述原料输送装置50向原料提供0.15～5MPa的压强(如提供0.2MPa或1.1MPa或1.2MPa或1.5MPa或5MPa的压强)，使得制氢设备20制得的氢气具有足够的压强。

气化后的甲醇蒸气及水蒸气进入重整室，重整室内设有催化剂，重整室下部及中部温度为350℃～409℃；所述重整室上部的温度为400℃～570℃；重整室与分离室通过连接管路连接；所述分离室内的温度设定为400℃～570℃；

所述重整室内设有催化剂，催化剂包括Pt的氧化物、Pd的氧化物、Cu的氧化物、Fe的氧化物、Zn的氧化物、稀土金属氧化物、过渡金属氧化物。其中贵金属Pt含量占催化剂总质量的0.5％～2％，Pd含量占催化剂总质量的1％～5％，Cu的氧化物占催化剂总质量的5％～15％，Fe的氧化物占催化剂总质量的2％～10％，Zn的氧化物占催化剂总质量的10％～25％，稀土金属氧化物占催化剂总质量的5％～45％，其余为过渡金属氧化物。

或者，所述催化剂为铜基催化剂，包括物质及其质量份数为：3-17份的CuO，3-18份的ZnO，0.5-3份的ZrO，55-80份的Al₂O₃，1-3份的CeO₂，1-3份的La₂O₃。如，铜基催化剂包括物质及其质量份数为：10份的CuO，10份的ZnO，2份的ZrO，60份的Al₂O₃，2份的CeO₂，2份的La₂O₃。

所述制氢设备20制得的氢气输送至膜分离装置30进行分离，用于分离氢气的膜分离装置30的内外压强之差大于等于0.7MPa(如膜分离装置30的内外压强为0.7MPa或1.1MPa或1.2MPa或1.5MPa或5MPa)。本实施例中，所述膜分离装置30为在多孔陶瓷表面真空镀钯银合金的膜分离装置，镀膜层为钯银合金，钯银合金的质量百分比钯占75％～78％，银占22％～25％。

所述甲醇制氢装置将制得的氢气通过传输管路实时传输至氢气发电系统；所述传输管路设有气压调节子系统，用于调整传输管路中的气压；所述氢气发电系统利用甲醇制氢装置制得的氢气发电。本实施例中，所述氢气发电系统包括燃料电池，燃料电池包括若干子燃料电池模块，各个子燃料电池模块包括至少一个超级电容；这样可以高效地输出电能，而不需要大容量的锂电池。

此外，本实用新型制氢发电系统还包括气压调节子系统300、收集利用子系统。如图4所示，所述气压调节子系统300包括微处理器21、气体压力传感器22、阀门控制器23、出气阀24、出气管路25。所述气体压力传感器22设置于传输管路中，用以感应传输管路中的气压数据，并将感应的气压数据发送至微处理器21；所述微处理器21将从气体压力传感器22接收的该气压数据与设定阈值区间进行比对，并以此控制出气阀24的开关。当接收到的压力数据高于设定阈值区间的最大值，微处理器21控制阀门控制器23打开出气阀设定时间，使得传输管路中气压处于设定范围。优选地，出气管路25的一端连接出气阀24，另一端连接所述甲醇制氢装置100，通过燃烧为甲醇制氢装置100的需加热设备(如重整室)进行加热；当接收到的压力数据低于设定阈值区间的最小值，微处理器21控制所述甲醇制氢装置100加快原料的输送速度，从而提高制氢速度。

所述收集利用子系统连接氢气发电装置200的排气通道出口，从排出的气体中收集氢气，或利用收集到的氢气供甲醇制氢装置100或/和氢气发电装置200使用。如图3所示，所述收集利用子系统包括氢水分离器401、氢气止回阀402，氢气发电装置200的排气通道出口连接氢水分离器401的入口，氢水分离器401出口处连接的管路内设有氢气止回阀402，防止氢气倒灌；所述氢水分离器401用于分离氢气与水。此外，所述收集利用子系统还包括氢氧分离器，用于分离氢气及氧气；氢氧分离器设置于所述氢气发电系统排气通道出口与氢水分离器之间。

本实施例中，所述收集利用子系统还包括氧水分离器411、氧气止回阀412，用于收集氧气。所述收集利用子系统400收集的氢气与氧气供甲醇制氢装置100使用，也可以供氢气发电装置200使用。此外，收集到的氧气可以存放于设定容器中，供人们吸氧；收集到的水可以供人们饮用。

由于所述收集利用子系统包括气水分离器(如上述氢水分离器、氧水分离器)，因此可以收集到水(比原料中的水分还要多若干倍，因为甲醇中也含有氢原子，制得氢气后与氧气反应得到水)，将水输送至甲醇制氢装置100，原料水可以循环利用，无需另外添加。

因此，本实用新型系统可以从氢气发电系统的余气中收集氢气、氧气、水等有用物质，可以提高系统的发电效率，同时节省原料(水)。

请参阅图7，本实施例中，所述氢气发电装置200为燃料电池系统，燃料电池系统包括：气体供给装置、电堆201；所述气体供给装置利用压缩的气体作为动力，自动输送至电堆201中。

本实施例中，气体供给装置为压缩气体供给装置202，所述压缩气体输送至一混合容器203后进入电堆201，混合容器203的一端连接空气；压缩气体进入混合容器203后产生的动力将自然空气按设定比例吸进电堆反应，调节氧气含量。

所述燃料电池系统还包括空气进气管路、出气管路，空气进气管路、出气管路均经过湿化系统204。所述压缩的气体主要为氧气(也可以为空气)；自然空气与压缩氧气在混合容器混合后进入电堆201。

所述燃料电池系统还包括气体调节系统，气体调节系统设置于混合容器203内；所述气体调节系统包括阀门调节控制装置，以及氧气含量传感器或/和压缩气体压缩比传感器。

所述氧气含量传感器用以感应混合容器中混合的空气与氧气中氧气的含量，并将感应到的数据发送至阀门调节控制装置。

所述压缩气体压缩比传感器用以感应压缩氧气的压缩比，并将感应到的数据发送至阀门调节控制装置。

所述阀门调节控制装置根据氧气含量传感器或/和压缩气体压缩比传感器的感应结果调节氧气输送阀门、空气输送阀门，控制压缩氧气、自然空气的输送比例(如自然空气比例可以为0-70％)；压缩氧气进入混合容器后产生的动力将混合气体推送至电堆反应，利用自然空气做稀释减压。

所述湿化系统204包括湿度交换容器、湿度交换管路，湿度交换管路为空气进气管路的一部分；所述反应后气体出气管路输送至湿度交换容器。

所述湿度交换管路的材料只透水不透气，使得反应后气体与自然空气进行湿度交换，而气体之间无法流通。湿度交换管路在湿度交换容器中螺旋设置，可以充分进行湿度交换。

本实用新型还揭示一种上述多轮驱动电动车的驱动方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、调节控制单元判断用户是否希望车辆加速或降速，并以该结果控制高度调节机构；

步骤S2、所述高度调节机构在用户希望车辆持续加速或减速时，控制对应可活动车轮向下移动至着地位置；在车辆平稳行驶时，控制对应可活动车轮向上移动至设定位置。

实施例二

一种多轮驱动电动车，所述电动车包括：车主体、若干车轮、若干发动机；所述车轮中包括可活动车轮；可活动车轮通过连接机构与车主体连接，可活动车轮在需要时能着地，在不需要时则抬起。

所述可活动车轮设有高度调节机构、调节控制单元。所述调节控制单元判断用户是否希望车辆加速或降速，并以该结果控制高度调节机构。所述高度调节机构在用户希望车辆持续加速或减速时，控制对应可活动车轮向下移动至着地位置；在车辆平稳行驶时，控制对应可活动车轮向上移动至设定位置。

所述可活动车轮设有压力传感器，压力传感器用来测量可活动车轮的承载压力。当压力小于设定值时，高度调节机构控制可活动车轮向下移动，若地面不平，则向垂直于地面接触面的方向、倾斜向下运动，以增加与地面的接触。当压力大于设定值时，高度调节机构控制可活动车轮向上移动，若地面不平，则向垂直于地面接触面的方向、倾斜向上运动，以减少与地面的接触。

所述固定车轮可以设置于车主体的两侧，可活动车轮可以设置于车主体中部或/和两侧。

所述电动车还包括若干氢气发电装置、甲醇制氢单元；各个氢气发电装置为对应发动机提供电能，用来驱动对应的车轮行走。

所述甲醇制氢单元包括制氢设备，制氢设备包括液体储存容器、换热器、气化室、重整室、分离室。

所述液体储存容器中的甲醇和水通过原料输送装置输送至换热器换热，换热后进入气化室气化；气化后的甲醇蒸气及水蒸气进入重整室，重整室内设有催化剂；所述分离室内设有膜分离器，从膜分离器的产气端得到氢气。

综上所述，本实用新型提出的多轮驱动电动车及其驱动方法，可根据需求调整工作车轮的数量，使得小功率的电动机也能满足高马力车辆的需求。本实用新型电动车利用甲醇制备氢能发电，节约能源。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (9)

1.一种多轮驱动电动车，其特征在于，所述电动车包括：车主体、若干车轮、若干发动机、若干氢气发电装置、甲醇制氢单元；

所述车轮中部分为固定车轮，部分为可活动车轮；可活动车轮通过连接机构与车主体连接，可活动车轮在需要时能着地，在不需要时则抬起；各个氢气发电装置为对应发动机提供电能，用来驱动对应的车轮行走；

所述固定车轮设置于车主体的两侧，可活动车轮设置于车主体中部或/和两侧；

所述可活动车轮设有高度调节机构，高度调节机构在车辆持续加速或持续减速时，控制对应可活动车轮向下移动至着地位置；在车辆平稳行驶时，控制对应可活动车轮向上移动至设定位置；

所述可活动车轮设有压力传感器，压力传感器用来测量可活动车轮的承载压力；

所述甲醇制氢单元包括：固态氢气储存容器、快速启动装置、液体储存容器、原料输送装置、制氢设备、膜分离装置；

所述制氢设备包括换热器、气化室、重整室；膜分离装置设置于分离室内，分离室设置于重整室的上部；

所述固态氢气储存容器、液体储存容器分别与制氢设备连接；液体储存容器中储存有液态的甲醇和水；

通过固态氢气储存容器中储存固态氢气或/和快速启动装置为制氢设备提供启动能源；

所述固态氢气储存容器中储存固态氢气，当制氢系统启动时，通过气化模块将固态氢气转换为气态氢气，气态氢气为氢气发电装置发电，作为制氢设备的启动电源；

所述快速启动装置包括第一启动装置、第二启动装置；所述第一启动装置包括第一加热机构、第一气化管路，第一气化管路的内径为1～2mm，第一气化管路紧密地缠绕于第一加热机构上；所述第一气化管路的一端连接液体储存容器，通过原料输送装置将甲醇送入第一气化管路中；第一气化管路的另一端输出被气化的甲醇，而后通过点火机构点火燃烧；或者，第一气化管路的另一端输出被气化的甲醇，且输出的甲醇温度达到自燃点，甲醇从第一气化管路输出后直接自燃；所述第二启动装置包括第二气化管路，第二气化管路的主体设置于所述重整室内，第一气化管路或/和第二气化管路输出的甲醇为重整室加热的同时加热第二气化管路，将第二气化管路中的甲醇气化；所述重整室内壁设有加热管路，加热管路内放有催化剂；所述快速启动装置通过加热所述加热管路为重整室加热；

所述液体储存容器中的甲醇和水通过原料输送装置输送至换热器换热，换热后进入气化室气化；所述原料输送装置提供动力，将液体储存容器中的原料输送至制氢设备；气化后的甲醇蒸气及水蒸气进入重整室，重整室内设有催化剂；

所述氢气发电装置连接制氢设备，将发出的部分直流电输送至制氢设备；制氢设备通过自己制得的直流电带动电磁加热装置为重整室、分离室加热；

所述电磁加热装置包括形成重整室的重整缸体、形成分离室的分离缸体，设置于重整缸体外的第一加热线圈，分离缸体外的第二加热线圈，重整缸体、分离缸体内的温度传感器、压力传感器，以及电磁控制器；

所述分离室内设有膜分离器，从膜分离器的产气端得到氢气；所述制氢设备制得的氢气输送至膜分离装置进行分离；所述膜分离装置为在多孔陶瓷表面真空镀钯银合金的膜分离装置；

所述发动机为直流电动机；所述氢气发电装置为燃料电池系统，燃料电池系统包括：气体供给装置、电堆；所述气体供给装置利用压缩的气体作为动力，自动输送至电堆中；

所述燃料电池系统还包括空气进气管路、出气管路；所述压缩的气体主要为氧气；空气与氧气在混合容器混合后进入电堆；

所述燃料电池系统还包括气体调节系统；所述气体调节系统包括阀门调节控制装置，以及氧气含量传感器或/和压缩气体压缩比传感器；

所述氧气含量传感器用以感应混合容器中混合的空气与氧气中氧气的含量，并将感应到的数据发送至阀门调节控制装置；

所述压缩气体压缩比传感器用以感应压缩氧气的压缩比，并将感应到的数据发送至阀门调节控制装置；

所述阀门调节控制装置连接氧气含量传感器、压缩气体压缩比传感器，调节氧气输送阀门、空气输送阀门，控制压缩氧气、空气的输送比例；压缩氧气进入混合容器后产生的动力将混合气体推送至电堆反应；

所述燃料电池系统还包括湿化系统，湿化系统包括湿度交换容器、湿度交换管路，湿度交换管路为空气进气管路的一部分；所述反应后气体出气管路输送至湿度交换容器，

所述湿度交换管路的材料只透水不透气，使得反应后气体与自然空气进行湿度交换，而气体之间无法流通。

2.一种多轮驱动电动车，其特征在于，所述电动车包括：车主体、若干车轮、若干发动机；

所述车轮中包括可活动车轮；可活动车轮通过连接机构与车主体连接，可活动车轮在需要时能着地，在不需要时则抬起。

3.根据权利要求2所述的多轮驱动电动车，其特征在于：

所述可活动车轮设有高度调节机构、调节控制单元；

所述调节控制单元判断用户是否希望车辆加速或降速，并以该结果控制高度调节机构；

所述高度调节机构在用户希望车辆持续加速或减速时，控制对应可活动车轮向下移动至着地位置；在车辆平稳行驶时，控制对应可活动车轮向上移动至设定位置。

4.根据权利要求2所述的多轮驱动电动车，其特征在于：

所述可活动车轮设有压力传感器，压力传感器用来测量可活动车轮的承载压力。

5.根据权利要求2所述的多轮驱动电动车，其特征在于：

所述固定车轮设置于车主体的两侧，可活动车轮设置于车主体中部或/和两侧。

6.根据权利要求2所述的多轮驱动电动车，其特征在于：

所述电动车还包括若干氢气发电装置、甲醇制氢单元；各个氢气发电装置为对应发动机提供电能，用来驱动对应的车轮行走。

7.根据权利要求6所述的多轮驱动电动车，其特征在于：

所述甲醇制氢单元包括制氢设备，制氢设备包括液体储存容器、换热器、气化室、重整室、分离室；

所述液体储存容器中的甲醇和水通过原料输送装置输送至换热器换热，换热后进入气化室气化；气化后的甲醇蒸气及水蒸气进入重整室，重整室内设有催化剂；所述分离室内设有膜分离器，从膜分离器的产气端得到氢气。

8.根据权利要求6所述的多轮驱动电动车，其特征在于：

所述甲醇制氢单元包括：固态氢气储存容器、快速启动装置、液体储存容器、原料输送装置、制氢设备、膜分离装置；

所述制氢设备包括换热器、气化室、重整室；膜分离装置设置于分离室内，分离室设置于重整室的上部；

所述固态氢气储存容器、液体储存容器分别与制氢设备连接；液体储存容器中储存有液态的甲醇和水；

通过固态氢气储存容器中储存固态氢气或/和快速启动装置为制氢设备提供启动能源；

所述固态氢气储存容器中储存固态氢气，当制氢系统启动时，通过气化模块将固态氢气转换为气态氢气，气态氢气为氢气发电装置发电，作为制氢设备的启动电源；

所述快速启动装置包括第一启动装置、第二启动装置；所述第一启动装置包括第一加热机构、第一气化管路，第一气化管路的内径为1～2mm，第一气化管路紧密地缠绕于第一加热机构上；所述第一气化管路的一端连接液体储存容器，通过原料输送装置将甲醇送入第一气化管路中；第一气化管路的另一端输出被气化的甲醇，而后通过点火机构点火燃烧；或者，第一气化管路的另一端输出被气化的甲醇，且输出的甲醇温度达到自燃点，甲醇从第一气化管路输出后直接自燃；所述第二启动装置包括第二气化管路，第二气化管路的主体设置于所述重整室内，第一气化管路或/和第二气化管路输出的甲醇为重整室加热的同时加热第二气化管路，将第二气化管路中的甲醇气化；所述重整室内壁设有加热管路，加热管路内放有催化剂；所述快速启动装置通过加热所述加热管路为重整室加热；

所述液体储存容器中的甲醇和水通过原料输送装置输送至换热器换热，换热后进入气化室气化；所述原料输送装置提供动力，将液体储存容器中的原料输送至制氢设备；

气化后的甲醇蒸气及水蒸气进入重整室，重整室内设有催化剂；所述氢气发电装置连接制氢设备，将发出的部分直流电输送至制氢设备；制氢设备通过自己制得的直流电带动电磁加热装置为重整室、分离室加热；

所述电磁加热装置包括形成重整室的重整缸体、形成分离室的分离缸体，设置于重整缸体外的第一加热线圈，分离缸体外的第二加热线圈，重整缸体、分离缸体内的温度传感器、压力传感器，以及电磁控制器；电磁控制器根据温度传感器、压力传感器感应到的数据控制第一加热线圈、第二加热线圈的电流，能使重整室、分离室瞬间达到设定温度；

所述分离室内设有膜分离器，从膜分离器的产气端得到氢气；所述制氢设备制得的氢气输送至膜分离装置进行分离；所述膜分离装置为在多孔陶瓷表面真空镀钯银合金的膜分离装置。

9.根据权利要求6所述的多轮驱动电动车，其特征在于：

所述氢气发电装置为燃料电池系统，燃料电池系统包括：气体供给装置、电堆；所述气体供给装置利用压缩的气体作为动力，自动输送至电堆中；

所述燃料电池系统还包括空气进气管路、出气管路；所述压缩的气体主要为氧气；空气与氧气在混合容器混合后进入电堆；

所述燃料电池系统还包括气体调节系统；所述气体调节系统包括阀门调节控制装置，以及氧气含量传感器或/和压缩气体压缩比传感器；

所述氧气含量传感器用以感应混合容器中混合的空气与氧气中氧气的含量，并将感应到的数据发送至阀门调节控制装置；

所述压缩气体压缩比传感器用以感应压缩氧气的压缩比，并将感应到的数据发送至阀门调节控制装置；

所述阀门调节控制装置根据氧气含量传感器或/和压缩气体压缩比传感器的感应结果调节氧气输送阀门、空气输送阀门，控制压缩氧气、空气的输送比例；压缩氧气进入混合容器后产生的动力将混合气体推送至电堆反应；

所述燃料电池系统还包括湿化系统，湿化系统包括湿度交换容器、湿度交换管路，湿度交换管路为空气进气管路的一部分；所述反应后气体出气管路输送至湿度交换容器，

所述湿度交换管路的材料只透水不透气，使得反应后气体与自然空气进行湿度交换，而气体之间无法流通。