CN204913947U - 一种桁架机器手的安全防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架机器手的安全防护装置，光栅信号接收端通过串联的第一电感、第二电感、第一电阻和第二电阻连接至第一运放的反向输入端，第一电感和第二电感之间通过串联的第一电容和第三电阻接地，第一电阻和第二电阻之间通过第二电容接地，第一电容和第三电阻之间通过第四电阻连接至三极管的基极，三极管的集电极通过第五电阻连接至第一电阻和第二电阻之间，三极管的发射极通过第六电阻接地，第一运放的正向输入端通过第七电阻接地，第一电阻和第二电阻之间通过第八电阻连接至第一运放的输出端。本实用新型能够改进现有技术的不足，可以降低光栅信号中的干扰，从而使光栅系统正常运行在高灵敏度的状态下。
Description
技术领域
本实用新型涉及光栅技术领域，尤其是一种桁架机器手的安全防护装置。
背景技术
在桁架机器手工作过程中，需要使用光栅确保工作区域有物体进入时的及时停机，从而保证人身和设备的安全。现有的光栅系统是通过一侧的红外线光线发射器发射红外线信号，另一侧的信号接收端对信号进行接收，并通过对接收信号的通断来判断是否有物体进入光栅内部。但是，这种光栅在灵敏度调整过程中，如果灵敏度过高会导致光栅频繁误报警，而灵敏度过低会存在安全隐患。这主要是因为在红外线信号接收过程中存在干扰，现有技术只是通过调节灵敏度来降低干扰对光栅动作的干扰。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种桁架机器手的安全防护装置，能够解决现有技术的不足，可以降低光栅信号中的干扰，从而使光栅系统正常运行在高灵敏度的状态下。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种桁架机器手的安全防护装置,光栅信号接收端通过串联的第一电感、第二电感、第一电阻和第二电阻连接至第一运放的反向输入端，第一电感和第二电感之间通过串联的第一电容和第三电阻接地，第一电阻和第二电阻之间通过第二电容接地，第一电容和第三电阻之间通过第四电阻连接至三极管的基极，三极管的集电极通过第五电阻连接至第一电阻和第二电阻之间，三极管的发射极通过第六电阻接地，第一运放的正向输入端通过第七电阻接地，第一电阻和第二电阻之间通过第八电阻连接至第一运放的输出端，第一运放的反向输入端通过第三电容连接至第一运放的输出端，第一运放的输出端通过第九电阻连接至信号输出端，第一运放的输出端通过第四电容连接至第二运放的反向输入端，第二运放的正向输入端通过第十电阻接地，第二运放的反向输入端通过第十一电阻连接至第二运放的输出端，第二运放的输出端通过第十二电阻连接至第一运放的反向输入端。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型利用第一电感、第二电感和第一电容组成的第一滤波电路以及第一运放组成的第二滤波电路对接收到的红外线信号进行两次滤波处理，第一滤波电路的滤波信号控制三极管的通断，从而实现了根据第一滤波电路的滤波结果对第二滤波电路中一阶参数的动态调整，第二滤波电路的输出信号通过第二运放进行处理，结果反馈至第二滤波电路，对第二滤波电路的二阶参数进行动态调整。整个电路采用了双反馈的动态调整结构，可以有效地对接收信号中的干扰分量进行过滤，从而保证了在高灵敏度的状态下，光栅系统可以正常工作。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施方式的电路图。
图中：A1、第一运放；A2、第二运放；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；R10、第十电阻；R11、第十一电阻；R12、第十二电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；C4、第四电容；L1、第一电感；L2、第二电感；OUT、信号输出端；IN、光栅信号接收端；Q、三极管。
具体实施方式
参照图1，本实用新型一个具体实施方式的光栅信号接收端IN通过串联的第一电感L1、第二电感L2、第一电阻R1和第二电阻R2连接至第一运放A1的反向输入端，第一电感L1和第二电感L2之间通过串联的第一电容C1和第三电阻R3接地，第一电阻R1和第二电阻R2之间通过第二电容C2接地，第一电容C1和第三电阻R3之间通过第四电阻R4连接至三极管Q的基极，三极管Q的集电极通过第五电阻R5连接至第一电阻R1和第二电阻R2之间，三极管Q的发射极通过第六电阻R6接地，第一运放A1的正向输入端通过第七电阻R7接地，第一电阻R1和第二电阻R2之间通过第八电阻R8连接至第一运放A1的输出端，第一运放A1的反向输入端通过第三电容C3连接至第一运放A1的输出端，第一运放A1的输出端通过第九电阻R9连接至信号输出端OUT，第一运放A1的输出端通过第四电容C4连接至第二运放A2的反向输入端，第二运放A2的正向输入端通过第十电阻R10接地，第二运放A2的反向输入端通过第十一电阻R11连接至第二运放A2的输出端，第二运放A2的输出端通过第十二电阻R12连接至第一运放A1的反向输入端。
其中，第一电阻R1为320kΩ，第二电阻R2为150kΩ，第三电阻R3为80kΩ，第四电阻R4为50kΩ，第五电阻R5为100kΩ，第六电阻R6为120kΩ，第七电阻R7为75kΩ，第八电阻R8为110kΩ，第九电阻R9为200kΩ，第十电阻R10为50kΩ，第十一电阻R11为75kΩ，第十二电阻R12为140kΩ。第一电容C1为300μF，第二电容C2为170μF，第三电容C3为210μF，第四电容C4为80μF。第一电感L1为2.3mH，第二电感L2为1.8mH。
本实施例采用了双反馈的动态调整结构，可以有效地对接收信号中的干扰分量进行过滤，从而保证了在高灵敏度的状态下，光栅系统可以正常工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种桁架机器手的安全防护装置,其特征在于：光栅信号接收端(IN)通过串联的第一电感(L1)、第二电感(L2)、第一电阻(R1)和第二电阻(R2)连接至第一运放(A1)的反向输入端，第一电感(L1)和第二电感(L2)之间通过串联的第一电容(C1)和第三电阻(R3)接地，第一电阻(R1)和第二电阻(R2)之间通过第二电容(C2)接地，第一电容(C1)和第三电阻(R3)之间通过第四电阻(R4)连接至三极管(Q)的基极，三极管(Q)的集电极通过第五电阻(R5)连接至第一电阻(R1)和第二电阻(R2)之间，三极管(Q)的发射极通过第六电阻(R6)接地，第一运放(A1)的正向输入端通过第七电阻(R7)接地，第一电阻(R1)和第二电阻(R2)之间通过第八电阻(R8)连接至第一运放(A1)的输出端，第一运放(A1)的反向输入端通过第三电容(C3)连接至第一运放(A1)的输出端，第一运放(A1)的输出端通过第九电阻(R9)连接至信号输出端(OUT)，第一运放(A1)的输出端通过第四电容(C4)连接至第二运放(A2)的反向输入端，第二运放(A2)的正向输入端通过第十电阻(R10)接地，第二运放(A2)的反向输入端通过第十一电阻(R11)连接至第二运放(A2)的输出端，第二运放(A2)的输出端通过第十二电阻(R12)连接至第一运放(A1)的反向输入端。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN204913947U true CN204913947U (zh) | 2015-12-30 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107871408A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-03 | 冯雯雯 | 一种用于英语教学的智能装置 |
| CN109304735A (zh) * | 2017-07-26 | 2019-02-05 | Fogale 纳米技术公司 | 配备有以保护电位为参考的壁和电容检测装置的机器人 |
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2015
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109304735A (zh) * | 2017-07-26 | 2019-02-05 | Fogale 纳米技术公司 | 配备有以保护电位为参考的壁和电容检测装置的机器人 |
| CN109304735B (zh) * | 2017-07-26 | 2022-01-25 | Fogale 纳米技术公司 | 配备有以保护电位为参考的壁和电容检测装置的机器人 |
| CN107871408A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-03 | 冯雯雯 | 一种用于英语教学的智能装置 |
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