CN204913941U - 手指连接件的转换组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种手指连接件的转换组件，安装于相邻两连接件之间，将连接件由原先凹槽和凸起卡合的结构切换为齿牙相咬紧配合的结构，其包括相嵌入配合的第一转换件和第二转换件，第一转换件与第二转换件相对的端面上设置有第一齿牙，第二转换件与第一转换件相对的端面上设置有第二齿牙，第二齿牙与第一转换件上的第一齿牙相咬紧配合。本实用新型便于机械手指自由、灵活地进行多方位角度的调节，调整精度高，可适用于多种产品的抓取，且本实用新型结构简单、易加工。

Description

手指连接件的转换组件

技术领域

本实用新型涉及机械手指，尤其是涉及一种手指连接件的转换组件。

背景技术

近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到广泛的应用，这些机械手都是通过模拟人手的功能以完成产品的抓取等动作。

申请人在之前申请的专利号为20121050724.5、名称为“关节型机械手指”的中国专利中，揭示了一种机械手，通过连接件能够实现类似人手关节一样的多方向的活动调节。在该专利中，各连接件间主要是通过凸起和凹槽这样的卡合结构相配合的，在进行机械手指的旋转调节或位移调节时，是将需要调整的连接件端面的凸起从邻接端面的凹槽中移开，并再将凸起置入邻接端面的凹槽中进行卡合。在这个调节过程中我们发现，在将连接件端面的凸起从邻接端面的凹槽中移开的过程比较吃力，不够灵活；且现有这种连接件的结构每次调整的角度一般在30°～60°左右，调整角度的精度不是很高，在需要进行抓取角度微调时很难达到所需的角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种手指连接件的转换组件，以实现连接件之间可通过如齿牙相咬紧的卡合结构相配合。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种手指连接件的转换组件，位于相邻两连接件之间，其包括相嵌入配合的第一转换件和第二转换件，所述第一转换件与第二转换件相对的端面上设置有第一齿牙，所述第二转换件与第一转换件相对的端面上设置有第二齿牙，所述第二齿牙与第一转换件上的第一齿牙相咬紧配合。

优选地，所述第一转换件与第二转换件相对的端面上还包括中部向外延伸出的第一凸起，所述第一齿牙分布于所述第一凸起的外围。

优选地，所述第二转换件与第一转换件相对的端面上还包括中部向内凹陷形成的第一凹槽，所述第一凹槽与第一转换件上的第一凸起相嵌入配合，所述第二齿牙分布于所述第一凹槽的外围。

优选地，所述第一转换件和第二转换件与所述连接件相对的端面上设置有复数第二凸起或第二凹槽。

优选地，所述第一凸起和第一齿牙之间还形成一间隔。

优选地，所述第一齿牙和第二齿牙的数量为36个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现机械手指的连接件之间可采用齿牙相咬合的结构配合，便于机械手指自由、灵活地进行多方位角度的调节，调整精度高，可适用于多种产品的抓取，且本实用新型结构简单、易加工。

附图说明

图1是本实用新型第一转换件的立体结构示意图；

图2是本实用新型第一转换件的侧视示意图；

图3是本实用新型第二转换件的立体结构示意图；

图4是本实用新型第二转换件的侧视示意图。

附图标记：1、第一转换件，11、第一凸起，12、第一齿牙，2、第二转换件，21、第一凹槽，22、第二齿牙，23、第二凹槽或第二凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1～图4所示，本实用新型所揭示的一种手指连接件的转换组件，安装于相邻两连接件之间，将连接件件由原先凹槽和凸起卡合的结构切换为齿牙相咬紧配合的结构，使得连接件之间调整角度、方向、长度等更灵活。

本实用新型实施例的转换组件包括相嵌入配合的第一转换件1和第二转换件2，第一转换件1和第二转换件2的形状近似一圆柱体，结合图1和图2所示，第一转换件1与第二转换件2相对的端面上包括中部向外延伸出的第一凸起11和第一凸起11外围的复数第一齿牙12；结合图3和图4所示，第二转换件2与第一转换件1相对的端面上则包括中部向内凹陷形成的第一凹槽21及第一凹槽21外围的复数第二齿牙22，第一凹槽21与第一转换件1上的第一凸起11相嵌入配合，第二齿牙22与第一转换件1上的第一齿牙12相咬紧配合。第一转换件1的另一端面及第二转换件2的另一端面均与连接件相配合连接，且这两个端面上设置有与连接件上的凸起或凹槽相对应的第二凹槽或第二凸起23。

第一转换件1上的第一凸起11和第一齿牙12之间还可形成一间隔(图未示)，该间隔的设置可在齿牙之间出现碎屑等杂质时，杂质可从该间隙中脱落掉，从而有效防止齿牙间出现卡死现象。

本实用新型实施例中的转换组件使得在调整连接件的转动方向时，只需轻轻转动需要调节方向的连接件，使其端面的齿牙从邻接端面的齿牙中移开，并将齿牙置入到邻接端面需要的齿牙中进行卡合，连接件通过转换组件实现采用齿牙相咬紧配合的卡合结构，与上述凸起和凹槽的卡合结构相比，更加能便于机械手指方向的调整，且调整起来比较轻松、灵活。齿牙的设置数目优选为36个，这样每两个齿牙之间调整的角度为10度，可达到对机械手指的抓取角度做到比较精准的调整，大大提高了其调整精度，同时也实现了调整精度的可控。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种手指连接件的转换组件，其特征在于：所述转换组件位于相邻两连接件之间，其包括相嵌入配合的第一转换件和第二转换件，所述第一转换件与第二转换件相对的端面上设置有第一齿牙，所述第二转换件与第一转换件相对的端面上设置有第二齿牙，所述第二齿牙与第一转换件上的第一齿牙相咬紧配合。

2.根据权利要求1所述的手指连接件的转换组件，其特征在于，所述第一转换件与第二转换件相对的端面上还包括中部向外延伸出的第一凸起，所述第一齿牙分布于所述第一凸起的外围。

3.根据权利要求2所述的手指连接件的转换组件，其特征在于，所述第二转换件与第一转换件相对的端面上还包括中部向内凹陷形成的第一凹槽，所述第一凹槽与第一转换件上的第一凸起相嵌入配合，所述第二齿牙分布于所述第一凹槽的外围。

4.根据权利要求1所述的手指连接件的转换组件，其特征在于，所述第一转换件和第二转换件与所述连接件相对的端面上设置有复数第二凸起或第二凹槽。

5.根据权利要求2所述的手指连接件的转换组件，其特征在于，所述第一凸起和第一齿牙之间还形成一间隔。

6.根据权利要求1所述的手指连接件的转换组件，其特征在于，所述第一齿牙和第二齿牙的数量为36个。