CN204913934U - 六自由度机械手长臂主体型材 - Google Patents
六自由度机械手长臂主体型材 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204913934U CN204913934U CN201520564934.8U CN201520564934U CN204913934U CN 204913934 U CN204913934 U CN 204913934U CN 201520564934 U CN201520564934 U CN 201520564934U CN 204913934 U CN204913934 U CN 204913934U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- section bar
- holes
- symmetrical
- main body
- long
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
六自由度机械手长臂主体型材,型材为上下、左右对称结构。上下对称:在型材内部有个空腔,空腔内对称放置2个电机和2个中介轴;空腔上下筋板对称,而且设计成圆弧形状,增加强度;筋板内部有1个长方形通孔、2个T型通孔、4个小圆型通孔减轻重量。型材左右对称:两个侧面对称都有凹槽,装配后扣紧盖子,防尘、安全;型材左侧面的2个电机输出圆孔、2个中介轴输入孔、2个连接输出孔和型材右侧面1个电机输入长孔(2个电机输入端)、2个中介轴输出圆孔、2个连接轴输入孔都保证了同时放装配2个电机、2个中介轴、2个连接轴后每个对称孔的同轴度和对称度。长臂主体型材解决了铸件加工周期过长精度低等缺陷,保证了型材的精度和灵活性。
Description
技术领域
六个自由度机械手是工业机器人中应用最广泛的一种,不仅常用于自动化流水线,在航天、军事等领域也发挥着重要作用,尤其是六个自由度机械手大臂的主体铸件改造成型材后降低成本,保证安全生产同时提高效率。
背景技术
目前的六个自由度机械手外壳全部是铸件,笨重、成本高、人力资源贵、不安全、加工周期过长、精度低、内部装配不准确等问题。
发明内容
为了克服现有铸件不完整问题,本实用新型提供一种承载能力强、结构稳定性高、便于安装的六个自由度机械手的型材。解决了六个自由度机械手铸件造成的成本高、工时费昂贵,同时保证了六个自由度机械手的精度和灵活性。
本实用新型所采用的技术方案是:所述的长臂主体型材为上下对称,内部有个空腔,空腔内放置对称的两电机和两个中介轴;所述的长臂主体型材为左右对称,有两个对称的侧面,每个侧面都有凹槽。
所述的六自由度机械手长臂主体型材,其特征在于:空腔内放置对称的两电机和两个中介轴;所述的空腔的上面和下面分别有两个对称连接筋板;筋板内有一个长方形通孔、两个T型通孔、四个小圆型通孔。
所述的六自由度机械手长臂主体型材,其特征在于:所述的型材左侧面对称有六个孔位,分别是两个对称电机输出孔、两个对称中介轴输入孔、两个对称的连接输出孔;所述型材对称的右侧面有有五个孔位,分别是一个电机输入长孔、两个对称中介轴输出孔、两个对称的连接输入孔;所述每个孔位周边均匀分布的安装小孔与每个孔位同心
采用本实用新型六自由度机械手长臂主体型材成H型框架,上下对称结构:在型材内部有个空腔内对称放置电机和中介轴,长臂主体型材的空腔上下筋板对称,而且设计成圆弧状增加强度。筋板内部有1个长方形通孔、2个T型通孔、4个小圆型通孔用来减轻重量;左右对称结构:长臂主体型材左侧面的2个电机输出圆孔和长臂主体型材右侧面电机输入长孔(2个电机输入端),同时放入2个电机后保证了每个电机的同轴度和对称度;同理长臂主体型材左侧面的2个中介轴输入孔和型材右侧面中介轴2个输出圆孔保证了2根中介轴的同轴度和对称度。长臂主体2个对称侧面设计凹槽,目的是装配后扣紧盖子,防尘、美观、安全。型材本体的整体结构呈上下、左右对称设计,承载重量分布均衡,增加了型材的耐受性,并增加其使用寿命,减少维修与更换频率;每个孔位周边均匀分布的安装小孔且与每个孔位同心,受力均匀,它们用于安装皮带轮和法兰盘使之位置准确,有效保证型材本体的使用寿命。
附图说明
图1六自由度机械手长臂主体型材主视图。
图2六自由度机械手长臂主体型材俯视图。
图3六自由度机械手长臂主体型材仰视图。
图4六自由度机械手长臂主体型材A-A截面视图。
图5六自由度机械手长臂主体型材左侧面轴测视图。
图6六自由度机械手长臂主体型材右侧面轴测视图。
图中包括1长臂主体;2长臂主体左侧面凹槽;3长臂主体右侧面凹槽;4连接输出孔;5中介轴输入孔;6电机输出孔;7长臂主体左侧面;8连接输入孔;9中介轴输出孔;10电机输入孔;11长臂主体右侧面;12长臂主体上筋板;13长臂主体下筋板;14长臂主体空腔;15电机输出孔;16中介轴输入孔;17连接输出孔;18中介轴输出孔;19连接输入孔。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
长臂主体型材1,所述的型材内部有个空腔14,空腔14内放置对称的两个电机和两个中介轴;所述的空腔14的上面连接筋板12和下面连接筋板13是对称于空腔14,而且设计成圆弧状增加强度,使其承载重量分布均衡,增加了型材的耐受性,并增加其使用寿命,减少维修与更换频率;所述的空腔14上下筋板有一个长方形通孔、两个T型通孔、四个小圆型通孔,用来减轻臂主体型材1的重量,手臂灵活。
所述的长臂主体型材1有两个侧面,左侧面7和右侧面11都有对称的凹槽2和3,目的是装配后安装扣紧盖子,即防尘又美观还安全;左侧面7对称有六个孔位,分别是两个对称的电机输出孔6和15、两个对称的中介轴输入孔5和16、两个对称的连接输出孔4和17;右侧面11有五个孔位,分别是电机输入长孔10(两个电机的入口端)、两个对称中介轴输出孔9和18;两个对称连接输入孔8和19。每组对称孔用来保证电机孔本身的同轴度和两个电机孔的对称度;中介轴孔同理。只有保证孔位对称、同轴,才能保证整个臂主体的精度、使六个自由度机械手的长臂主体灵活轻松地伸展。
所述每个孔位周边均匀分布的安装小孔20且与每个孔位同心,受力均匀,它们用于安装皮带轮和法兰盘使之位置准确,有效保证型材本体的使用寿命。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.六自由度机械手长臂主体型材,其特征在于:所述的长臂主体型材为上下对称,内部有个空腔,空腔内放置对称的两电机和两个中介轴;所述的长臂主体型材为左右对称,有两个对称的侧面,每个侧面都有凹槽。
2.如权利要求1所述的六自由度机械手长臂主体型材,其特征在于:空腔内放置对称的两电机和两个中介轴;所述的空腔的上面和下面分别有两个对称连接筋板;筋板内有一个长方形通孔、两个T型通孔、四个小圆型通孔。
3.如权利要求1所述的六自由度机械手长臂主体型材,其特征在于:所述的型材左侧面对称有六个孔位,分别是两个对称电机输出孔、两个对称中介轴输入孔、两个对称的连接输出孔;所述型材对称的右侧面有有五个孔位,分别是一个电机输入长孔、两个对称中介轴输出孔、两个对称的连接输入孔;所述每个孔位周边均匀分布的安装小孔与每个孔位同心。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520564934.8U CN204913934U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 六自由度机械手长臂主体型材 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520564934.8U CN204913934U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 六自由度机械手长臂主体型材 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204913934U true CN204913934U (zh) | 2015-12-30 |
Family
ID=54963111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520564934.8U Expired - Fee Related CN204913934U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 六自由度机械手长臂主体型材 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204913934U (zh) |
-
2015
- 2015-07-31 CN CN201520564934.8U patent/CN204913934U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204913934U (zh) | 六自由度机械手长臂主体型材 | |
CN208433556U (zh) | 一种数据中心专用插接箱 | |
CN203285869U (zh) | 轴承箱内的甩油环新型结构 | |
CN204913882U (zh) | 六自由度机械手短臂主体型材 | |
CN105443516A (zh) | 一种防松旋盖组件 | |
CN204913935U (zh) | 六自由度机械手端臂型材 | |
CN203461117U (zh) | 四轴农用飞行器旋翼 | |
CN203095400U (zh) | 一种电机转子吊装工装 | |
CN202538491U (zh) | 一种便于装拆的净水器壳体 | |
CN210998509U (zh) | 一种快速把手 | |
CN211968198U (zh) | 一种注塑机机筒用多段式罩壳 | |
CN204003094U (zh) | 一种发动机复合支架 | |
CN215988637U (zh) | 一种断路器控制器电容卡箍式固定结构 | |
CN203727156U (zh) | 一种发动机支架 | |
CN218682784U (zh) | 一种升降桌的高定位精度的快装装置 | |
CN211078287U (zh) | 一种大吨位自支撑绞车电机的新型安装底座结构 | |
CN203009077U (zh) | 曲轴后油封座 | |
CN209401668U (zh) | 电池管理单元支架及具有该电池管理单元支架的车辆 | |
CN203926700U (zh) | 一种轴件安装台 | |
CN213628294U (zh) | 一种高颈法兰 | |
CN203689873U (zh) | 一种六枪加油机媒体广告架 | |
CN214313372U (zh) | 一种新能源汽车电池组支架 | |
CN212240673U (zh) | 一种高精度轻量型试验夹具结构 | |
CN209977820U (zh) | 一种三角效果灯 | |
CN202424366U (zh) | 圆形电机座 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151230 Termination date: 20160731 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |