CN204913918U - 一种立式医疗引导服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式医疗引导服务机器人，包括依次相连的头部壳体、身部壳体和脚部壳体，所述头部壳体上设有人机交互装置，所述身部壳体内设有第一电机和主控PCB板，所述头部壳体通过齿轮与所述第一电机相连，所述头部壳体内部设有第二电机，所述身部壳体前面设有卡片感应区和凭条出口，所述底板下设有驱动轮和导向轮。通过人机交互装置与患者进行互动，让患者咨询及为患者提供引导服务，患者通过在卡片感应识别区识别相应的身份卡片，则可进行自动挂号，可在挂号成功后，通过凭条打印出口打印出相应的患者挂号信息，让患者凭借该凭条去医生处就诊，同时该医疗服务通人可在患者要求下通过驱动轮和导向轮进行移动以引导患者进行就诊。

Description

一种立式医疗引导服务机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗服务器械领域，尤其涉及一种立式医疗引导服务机器人。

背景技术

医院是一个人流量较大的场所，需要大量的医护人员去帮助患者；但是，当今的医疗场所的规模越来越大，许多的患者进入医院之后，都无从下手，所以需要咨询，而在医院的人员根本不够，使得患者在医院了浪费了大量的宝贵时间，同时也导致了其他患者得不到及时的就医。

还有一些行动不便的患者或者重症患者，只能长期的在病床上修养。但是，看护这些病人需要大量的人力和物力，基本上需要24小时的监护。当病人和其他人沟通的时候，非常不便。因此，以上的问题暴露出在现今的医疗领域急需一种为患者进行服务的机器人，给予患者或者大型的场所提供医疗服务的机器人。

实用新型内容

鉴于目前医疗服务器械领域存在的上述不足，本实用新型提供一种结构简单的立式医疗引导服务机器人，能够为患者提供咨询和引导服务。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种立式医疗引导服务机器人，所述立式医疗引导服务机器人包括依次相连的头部壳体、身部壳体和脚部壳体，所述头部壳体上设有人机交互装置，所述脚部壳体下方设有一底板，所述底板上安装有电源装置，所述身部壳体内设有第一电机和主控PCB板，所述头部壳体通过齿轮与所述第一电机相连，所述头部壳体内部设有第二电机，所述主控PCB板分别与所述人机交互装置、电源装置、第一电机和第二电机相连，所述身部壳体前面设有卡片感应区和凭条出口，所述底板下设有驱动轮和导向轮，所述驱动轮通过第三电机与所述主控PCB板相连，所述导向轮与所述主控PCB板相连，所述主控PCB板上设有通讯装置。

依照本实用新型的一个方面，所述立式医疗引导服务机器人包括红外感应装置，所述红外感应装置安装在所述头部壳体上，所述红外感应装置与所述主控PCB板相连。

依照本实用新型的一个方面，所述红外感应装置固定安装在所述底板上。

依照本实用新型的一个方面，所述红外感应装置为红外传感器。

依照本实用新型的一个方面，所述头部壳体上还设有扬声器。

依照本实用新型的一个方面，所述身部壳体上还设有温度检测装置，所述温度检测装置与所述主控PCB板相连。

依照本实用新型的一个方面，所述温度检测装置通过有线的方式与所述主控PCB板相连，所述温度检测装置为温度传感器。

依照本实用新型的一个方面，所述温度检测装置为多个，并各设有编号。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的立式医疗引导服务机器人通过人机交互装置与患者进行互动，让患者咨询及为患者提供引导服务，患者通过在卡片感应识别区识别相应的身份卡片，则可进行自动挂号，同时在挂号成功后，通过凭条打印出口打印出相应的患者挂号信息，让患者凭借该凭条去相应医生处就诊，同时该医疗服务通人可在患者要求下通过驱动轮和导向轮进行移动以引导患者进行就诊。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种立式医疗引导服务机器人的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种立式医疗引导服务机器人的头部壳体与身部壳体连接部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种立式医疗引导服务机器人，所述立式医疗引导服务机器人包括依次相连的头部壳体1、身部壳体2和脚部壳体3，所述头部壳体1上设有人机交互装置11，所述脚部壳体3下方设有一底板31，所述底板31上安装有电源装置，所述身部壳体2内设有第一电机21和主控PCB板，所述头部壳体1通过齿轮12与所述第一电机21相连，所述头部壳体1内部设有第二电机13，所述主控PCB板分别与所述人机交互装置11、电源装置、第一电机21和第二电机13相连，所述身部壳体2前面设有卡片感应区21和凭条出口22，所述底板31下设有驱动轮32和导向轮33，所述驱动轮32通过第三电机与所述主控PCB板相连，所述导向轮33与所述主控PCB板相连，所述主控PCB板上设有通讯装置。通过人机交互装置与患者进行互动，让患者咨询及为患者提供引导服务，患者通过在卡片感应识别区识别相应的身份卡片，则可进行自动挂号，同时在挂号成功后，通过凭条打印出口打印出相应的患者挂号信息，让患者凭借该凭条去相应医生处就诊，同时该医疗服务通人可在患者要求下通过驱动轮和导向轮进行移动以引导患者进行就诊。

在实际应用中，所述立式医疗引导服务机器人包括红外感应装置4，所述红外感应装置4安装在所述头部壳体1上，所述红外感应装置4与所述主控PCB板相连。通过红外感应装置，可以实现对立式医疗引导服务机器人四周的环境进行感应，从而方便对立式医疗引导服务机器人移动方向进行调节，更好的进行引导服务可以为患者进行。

在实际应用中，所述红外感应装置4固定安装在所述底板31上。通过红外感应装置，可以实现对立式医疗引导服务机器人四周的环境进行感应，从而方便对立式医疗引导服务机器人移动方向进行调节，更好的进行引导服务可以为患者进行。

在实际应用中，所述红外感应装置4为红外传感器。

在实际应用中，所述头部壳体1上还设有扬声器14。

在实际应用中，所述身部壳体2上还设有温度检测装置23，所述温度检测装置23与所述主控PCB板相连。患者通过在卡片感应识别区识别相应的身份卡片，则可进行自动挂号，同时在挂号成功后，可通过身部壳体上的温度检测装置自行测量患者自身的体温，在结束后通过凭条出口打印出相应的患者挂号信息及其体温信息，让患者凭借该凭条去相应医生处就诊。

在实际应用中，所述温度检测装置23通过有线的方式与所述主控PCB板相连，所述温度检测装置23为温度传感器。

在实际应用中，所述温度检测装置23为多个，并各设有编号。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的立式医疗引导服务机器人通过人机交互装置与患者进行互动，让患者咨询及为患者提供引导服务，患者通过在卡片感应识别区识别相应的身份卡片，则可进行自动挂号，同时在挂号成功后，通过凭条打印出口打印出相应的患者挂号信息，让患者凭借该凭条去相应医生处就诊，同时该医疗服务通人可在患者要求下通过驱动轮和导向轮进行移动以引导患者进行就诊。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述立式医疗引导服务机器人包括依次相连的头部壳体、身部壳体和脚部壳体，所述头部壳体上设有人机交互装置，所述脚部壳体下方设有一底板，所述底板上安装有电源装置，所述身部壳体内设有第一电机和主控PCB板，所述头部壳体通过齿轮与所述第一电机相连，所述头部壳体内部设有第二电机，所述主控PCB板分别与所述人机交互装置、电源装置、第一电机和第二电机相连，所述身部壳体前面设有卡片感应区和凭条出口，所述底板下设有驱动轮和导向轮，所述驱动轮通过第三电机与所述主控PCB板相连，所述导向轮与所述主控PCB板相连，所述主控PCB板上设有通讯装置。

2.根据权利要求1所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述立式医疗引导服务机器人包括红外感应装置，所述红外感应装置安装在所述头部壳体上，所述红外感应装置与所述主控PCB板相连。

3.根据权利要求2所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述红外感应装置固定安装在所述底板上。

4.根据权利要求3所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述红外感应装置为红外传感器。

5.根据权利要求1所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述头部壳体上还设有扬声器。

6.根据权利要求1至5之一所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述身部壳体上还设有温度检测装置，所述温度检测装置与所述主控PCB板相连。

7.根据权利要求6所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述温度检测装置通过有线的方式与所述主控PCB板相连，所述温度检测装置为温度传感器。

8.根据权利要求7所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述温度检测装置为多个，并各设有编号。