CN204903471U - 一种声纳探头及其检测系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种声纳探头及其检测系统,包括外壳,外壳上下贯通,外壳上端口设有电机固定座,电机固定座上下贯通,且电机固定座的下端与外壳的上端口密封连接,电机固定座的上端口设有电机,电机的下端从电机固定座的上端口伸入电机固定座内并固定,且电机的上端露出电机固定座的上端口,电机上方设有换能器,且换能器与电机的转轴固定连接,换能器外设有罩壳,外壳内设有电路板,电路板分别与电机和换能器电连接。本实用新型的声纳探头及其检测系统,无需排干管道内部的液体,即可检测出管道的横断面图,直观地了解管道内壁及沉积的概况,非常方便。本实用新型的声纳探头,结构简单,成本低廉,防水效果极佳,非常适合大面积推广。

Description

一种声纳探头及其检测系统
技术领域
本实用新型涉及管道检测设备,尤其涉及一种声纳探头及其检测系统。
背景技术
管道CCTV检测是目前排水管道检测的一种有效的手段,但是基于这种视频摄像检测系统来说,如果管道充满水,就像最近的“雾霾”天气一样能见度几乎为零。这对于管道检测来说,是一个重大的难题。因为在实际管道检测过程中,不可能每次检测都事先去把管道内的水排完,这样不仅非常麻烦,并且对于有些重要管道,不太可能把管道内的水排完。为此,需要开发一种管道检测设备,无需排干管道内部的液体,即可检测出管道的横断面图,直观地了解管道内壁及沉积的概况。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种声纳探头及其检测系统。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种声纳探头,包括外壳,所述外壳上下贯通,所述外壳上端口设有电机固定座,所述电机固定座上下贯通,且所述电机固定座的下端与所述外壳的上端口密封连接,所述电机固定座的上端口设有电机,所述电机的下端从所述电机固定座的上端口伸入所述电机固定座内并固定,且所述电机的上端露出所述电机固定座的上端口,所述电机上方设有换能器,且所述换能器与所述电机的转轴固定连接,所述换能器外设有罩壳,所述罩壳上下贯通,且所述罩壳的下端口与所述电机固定座上端口密封连接,所述罩壳上端口密封设置有前盖,所述外壳内设有电路板,所述电路板分别与所述电机和所述换能器电连接,所述外壳下端口密封连接有航空插座,且所述电路板与所述航空插座电连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种声纳探头,无需排干管道内部的液体,即可检测出管道的横断面图,直观地了解管道内壁及沉积的概况,非常方便。本实用新型的声纳探头,结构简单,成本低廉,防水效果极佳,非常适合大面积推广。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进:
进一步:所述电机固定座上端外侧设有螺纹,所述罩壳下端内侧设有与所述电机固定座上端外侧相匹配的螺纹,且所述电机固定座上端口与所述罩壳的下端口螺纹连接。
上述进一步方案的有益效果是:通过在所述电机固定座上端口与所述罩壳的下端口分别设置螺纹并使二者螺纹连接,可以保证所述电机固定座上端口与所述罩壳的下端口密封连接,保证在水下检测时能正常工作。
进一步:所述电机固定座上端外侧螺纹下方上设有至少一个限位孔,所述罩壳下端外侧设有与所述电机固定座上端外侧螺纹下方限位孔对应的通孔,将螺栓从所述罩壳下端的通孔外侧插入至所述电机固定座上端的限位孔内并螺纹固定。
上述进一步方案的有益效果是:通过上述方式可以进一步对所述电机固定座上端与所述罩壳下端连接处进行加固,防止在检测过程中螺纹出现松动导致密封性能降低,使得电机固定座内的电机进水,影响其正常工作。
进一步:所述电机固定座下端外侧设有螺纹,所述外壳上端内侧设有与所述电机固定座下端外侧相匹配的螺纹,且所述电机固定座下端口与所述外壳上端口螺纹连接。
上述进一步方案的有益效果是:通过在所述电机固定座下端外侧和所述外壳上端内侧设置螺纹并使二者螺纹连接,可以保证所述电机固定座下端口与所述外壳上端口密封连接,保证在水下检测时能正常工作。
进一步:所述电机固定座下端外侧螺纹上方设有至少一个限位孔,所述外壳的上端口外壳设有与所述电机固定座下端外侧螺纹上方限位孔对应的通孔,将螺栓从所述外壳上端的通孔外侧插入至所述电机固定座下端的限位孔内并螺纹固定。
上述进一步方案的有益效果是:通过上述方式可以进一步对所述电机固定座下端与所述外壳上端连接处进行加固,防止在检测过程中螺纹出现松动导致密封性能降低,使得外壳内部及电机固定座内的电机进水,影响其正常工作。
进一步,所述航空插座上端开口,下端封闭,所述航空插座上端外侧设有螺纹,所述外壳下端内侧设有与所述航空插座上端外侧相匹配的螺纹,且所述航空插座上端口与所述外壳下端口密封连接。
上述进一步方案的有益效果是:通过在所述航空插座上端外侧和所述外壳下端内侧设置螺纹并使二者螺纹连接,可以保证所述外壳下端口处密封连接,保证在水下检测时能正常工作。
进一步,所述航空插座上端螺纹下方设有至少一个限位孔,所述外壳下端外侧设有与所述航空插座上端螺纹下方限位孔对应的通孔,将螺栓从所述外壳下端的通孔外侧插入至所述航空插座上端的限位孔内并螺纹固定。
上述进一步方案的有益效果是:通过上述方式可以进一步对所述外壳下端口进行加固,防止在检测过程中螺纹出现松动导致密封性能降低,使得外壳内部进水,影响其正常工作。
进一步:所述电机为步进电机。
本实用新型还提供了一种声纳探头检测系统,包括主控单元、电缆盘、智能终端和所述的声纳探头,所述智能终端与所述主控单元连接,所述电缆盘上缠绕有电缆,所述电缆的一端与所述主控单元连接,另一端与所述声纳探头连接。
进一步,所述主控单元包括模数转换电路和整流滤波电路,所述模数转换电路对所述声纳探头采集的原始数据进行AD转换,所述整流滤波电路对经过AD转换的原始数据进行整流滤波处理并发送至所述智能终端。
附图说明
图1为本实用新型的一种声纳探头结构示意图;
图2为本实用新型的一种声纳探头爆炸示意图;
图3为本实用新型的一种声纳探头检测系统结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、外壳,2、电机固定座,3、电机,4、换能器,5、罩壳,6、前盖,7、电路板,8、航空插座。
101、主控单元,102,、电缆盘,103、智能终端,104、声纳探头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、2所示,一种声纳探头结构示意图,包括外壳1,所述外壳1上下贯通,所述外壳1上端口设有电机固定座2,所述电机固定座2上下贯通,且所述电机固定座2的下端与所述外壳1的上端口密封连接,所述电机固定座2的上端口设有电机3,所述电机3的下端从所述电机固定座2的上端口伸入所述电机固定座2内并固定,且所述电机3的上端露出所述电机固定座2的上端口,所述电机3上方设有换能器4,且所述换能器与所述电机3的转轴固定连接,所述换能器4外设有罩壳5,所述罩壳5上下贯通,且所述罩壳5的下端口与所述电机固定座2上端口密封连接,所述罩壳5上端口密封设置有前盖6,所述外壳1内设有电路板7,所述电路板7分别与所述电机3和所述换能器4电连接,所述外壳1下端口密封连接有航空插座8,且所述航空插座8与所述电路板7电连接。
本实施例中,所述电机固定座2上端外侧设有螺纹,所述罩壳5下端内侧设有与所述电机固定座2上端外侧相匹配的螺纹,且所述电机固定座2上端口与所述罩壳5的下端口螺纹连接。通过在所述电机固定座2上端口与所述罩5壳的下端口分别设置螺纹并使二者螺纹连接,可以保证所述电机固定座2上端口与所述罩壳5的下端口密封连接,保证在水下检测时能正常工作。
优选地,所述电机固定座2上端外侧螺纹下方上设有至少一个限位孔,所述罩壳5下端外侧设有与所述电机固定座2上端外侧螺纹下方限位孔对应的通孔,将螺栓从所述罩壳5下端的通孔外侧插入至所述电机固定座2上端的限位孔内并螺纹固定。在实际操作过程中,为了防止限位孔和通孔处出现漏水现象,我们在插入螺栓固定之前,在螺栓上套上一个密封圈,然后插入并螺纹固定,确保限位孔和通孔处不会出现漏水的情况。通过上述方式可以进一步对所述电机固定座2上端与所述罩壳5下端连接处进行加固,防止在检测过程中螺纹出现松动导致密封性能降低,使得电机固定座2内的电机进水,影响其正常工作。
本实施例中,所述电机固定座2下端外侧设有螺纹,所述外壳1上端内侧设有与所述电机固定座2下端外侧相匹配的螺纹,且所述电机固定座2下端口与所述外壳1上端口螺纹连接。通过在所述电机固定座2下端外侧和所述外壳1上端内侧设置螺纹并使二者螺纹连接,可以保证所述电机固定座2下端口与所述外壳1上端口密封连接,保证在水下检测时能正常工作。
优选地,所述电机固定座2下端外侧螺纹上方设有至少一个限位孔,所述外壳1的上端口外壳设有与所述电机固定座2下端外侧螺纹上方限位孔对应的通孔,将螺栓从所述外壳1上端的通孔外侧插入至所述电机固定座2下端的限位孔内并螺纹固定。在实际操作过程中,为了防止限位孔和通孔处出现漏水现象,我们在插入螺栓固定之前,在螺栓上套上一个密封圈,然后插入并螺纹固定,确保限位孔和通孔处不会出现漏水的情况。通过上述方式可以进一步对所述电机固定座2下端与所述外壳1上端连接处进行加固,防止在检测过程中螺纹出现松动导致密封性能降低,使得外壳1内部及电机固定座2内的电机3进水,影响其正常工作。
本实施例中,所述航空插座8上端开口,下端封闭,所述航空插座8上端外侧设有螺纹,所述外壳(1)下端内侧设有与所述航空插座8上端外侧相匹配的螺纹,且所述航空插座8上端口与所述外壳(1)下端口螺纹连接。通过在所述航空插座8上端外侧和所述外壳1下端内侧设置螺纹并使二者螺纹连接,可以保证所述外壳1下端口处密封连接,保证在水下检测时能正常工作。
优选地,所述航空插座8上端螺纹下方设有至少一个限位孔,所述外壳1下端外侧设有与所述航空插座8上端螺纹下方限位孔对应的通孔,将螺栓从所述外壳1下端的通孔外侧插入至所述航空插座8上端的限位孔内并螺纹固定。在实际操作过程中,为了防止限位孔和通孔处出现漏水现象,我们在插入螺栓固定之前,在螺栓上套上一个密封圈,然后插入并螺纹固定,确保限位孔和通孔处不会出现漏水的情况。通过上述方式可以进一步对所述外壳1下端口进行加固,防止在检测过程中螺纹出现松动导致密封性能降低,使得外壳1内部进水,影响其正常工作。
本实施例中,所述电机3为步进电机。步进电机有比较宽的转速范围,结构比较简单,而且成本较低,可靠性较高,电机的寿命也比较长。最主要的是步进电机的控制精度较高,具有良好的位置精度和运动重复性。
如图3所示,一种声纳探头检测系统,包括主控单元101、电缆盘102、智能终端103和所述的声纳探头104,所述智能终端103与所述主控单元101连接,所述电缆盘102上缠绕有电缆,所述电缆的一端与所述主控单元101连接,另一端与所述声纳探头104连接。
其中,所述主控单元101包括模数转换电路和整流滤波电路,所述模数转换电路对所述声纳探头104采集的原始数据进行AD转换,所述整流滤波电路对经过AD转换的原始数据进行整流滤波处理并发送至所述智能终端103。
本实施例中,所述智能终端103可以为PC机、手机、平板电脑等交互设备。
本实用新型的一种声纳探头及其检测系统,无需排干管道内部的液体,即可检测出管道的横断面图,直观地了解管道内壁及沉积的概况,非常方便。本实用新型的声纳探头,结构简单,成本低廉,防水效果极佳,非常适合大面积推广。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种声纳探头,其特征在于:包括外壳(1),所述外壳(1)上下贯通,所述外壳(1)上端口设有电机固定座(2),所述电机固定座(2)上下贯通,且所述电机固定座(2)的下端与所述外壳(1)的上端口密封连接,所述电机固定座(2)的上端口设有电机(3),所述电机(3)的下端从所述电机固定座(2)的上端口伸入所述电机固定座(2)内并固定,且所述电机(3)的上端露出所述电机固定座(2)的上端口,所述电机(3)上方设有换能器(4),且所述换能器与所述电机(3)的转轴固定连接,所述换能器(4)外设有罩壳(5),所述罩壳(5)上下贯通,且所述罩壳(5)的下端口与所述电机固定座(2)上端口密封连接,所述罩壳(5)上端口密封设置有前盖(6),所述外壳(1)内设有电路板(7),所述电路板(7)分别与所述电机(3)和所述换能器(4)电连接,所述外壳(1)下端口密封连接有航空插座(8),且所述航空插座(8)与所述电路板(7)电连接。
2.根据权利要求1所述一种声纳探头,其特征在于:所述电机固定座(2)上端外侧设有螺纹,所述罩壳(5)下端内侧设有与所述电机固定座(2)上端外侧相匹配的螺纹,且所述电机固定座(2)上端口与所述罩壳(5)的下端口螺纹连接。
3.根据权利要求2所述一种声纳探头,其特征在于:所述电机固定座(2)上端外侧螺纹下方上设有至少一个限位孔,所述罩壳(5)下端外侧设有与所述电机固定座(2)上端外侧螺纹下方限位孔对应的通孔,将螺栓从所述罩壳(5)下端的通孔外侧插入至所述电机固定座(2)上端的限位孔内并螺纹固定。
4.根据权利要求1所述一种声纳探头,其特征在于:所述电机固定座(2)下端外侧设有螺纹,所述外壳(1)上端内侧设有与所述电机固定座(2)下端外侧相匹配的螺纹,且所述电机固定座(2)下端口与所述外壳(1)上端口螺纹连接。
5.根据权利要求4所述一种声纳探头,其特征在于:所述电机固定座(2)下端外侧螺纹上方设有至少一个限位孔,所述外壳(1)的上端口外壳设有与所述电机固定座(2)下端外侧螺纹上方限位孔对应的通孔,将螺栓从所述外壳(1)上端的通孔外侧插入至所述电机固定座(2)下端的限位孔内并螺纹固定。
6.根据权利要求1所述一种声纳探头,其特征在于:所述航空插座(8)上端开口,下端封闭,所述航空插座(8)上端外侧设有螺纹,所述外壳(1)下端内侧设有与所述航空插座(8)上端外侧相匹配的螺纹,且所述航空插座(8)上端口与所述外壳(1)下端口螺纹连接。
7.根据权利要求6所述一种声纳探头,其特征在于:所述航空插座(8)上端螺纹下方设有至少一个限位孔,所述外壳(1)下端外侧设有与所述航空插座(8)上端螺纹下方限位孔对应的通孔,将螺栓从所述外壳(1)下端的通孔外侧插入至所述航空插座(8)上端的限位孔内并螺纹固定。
8.根据权利要求1至7任一项所述一种声纳探头,其特征在于:所述电机(3)为步进电机。
9.一种声纳探头检测系统,其特征在于:包括主控单元(101)、电缆盘(102)、智能终端(103)和权利要求1-8所述的声纳探头(104),所述智能终端(103)与所述主控单元(101)连接,所述电缆盘(102)上缠绕有电缆,所述电缆的一端与所述主控单元(101)电连接,另一端与所述声纳探头(104)下端的航空插座电连接。
10.根据权利要求9所述一种声纳探头检测系统,其特征在于:所述主控单元(101)包括模数转换电路和整流滤波电路,所述模数转换电路对所述声纳探头(104)采集的原始数据进行AD转换,所述整流滤波电路对经过AD转换的原始数据进行整流滤波处理并发送至所述智能终端(103)。
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