CN204860827U - 一种用于肠衣套缩机上的多杆接收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于肠衣套缩机上的多杆接收装置，包括安装在工作台上的水平移动机构、多杆转盘机构、旋转驱动机构和压紧出料机构；通过采用上述结构，在使用时，由多杆转盘机构上的接收杆接收经过套缩、切割工序的肠衣，然后水平移动机构动作移动水平移动机构，使接收杆与套缩管分离，再由旋转驱动机构动作，旋转切换水平移动机构上的接收杆，接着水平移动机构复位，使新到位的接收杆与套缩管配合，等待下一次接收任务，同时由压紧出料机构完成进一步的压紧和出料工作。本实用新型结构简单，将压紧出料的工序与接收工序分开出来，单独进行，在等待及接收下一个肠衣的过程的同时完成压紧及出料，提高了单位时间内的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及肠衣生产技术领域，尤其是一种用于肠衣套缩机上的多杆接收装置。
背景技术
胶原蛋白肠衣一般以动物皮的真皮层、肌腱和骨胶原为原料，其中含有丰富的胶原蛋白，可使皮肤增加弹性、延缓衰老,同时还可起到强筋健骨,增强体质的功效。 胶原蛋白肠衣的性质和天然肠衣相近，但同时比天然肠衣更易于生产。主要是以牛、猪等动物的真皮层的胶原蛋白纤维为原料制成的，用于制备灌肠的胶原蛋白肠衣。在肠衣生产的最后工序，需要使用肠衣套缩机进行套缩、切割和传输，生产出不同规格的肠衣棒。现有的肠衣套索机在完成肠衣的套缩、切割后，通常由单杆的接收装置进行接收压紧和出料，在压紧和出料均在一条接收杆上完成，生产效率较低，无法满足企业的生产需要。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单、提高生产效率的用于肠衣套缩机上的多杆接收装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于肠衣套缩机上的多杆接收装置，其特征在于：包括安装在工作台上的水平移动机构、多杆转盘机构、旋转驱动机构和压紧出料机构；水平移动机构包括前支架板、后支架板、连接前后支架板的导杆、安装在导杆上的移动块和驱动移动块水平滑动的移动驱动气缸；多杆转盘机构包括转盘本体和多根均布安装在盘体上的接收杆，转盘本体通过转轴安装在移动块上，在旋转驱动机构的驱动下，转盘本体能绕着转轴转动；压紧出料机构包括压紧顶杆、压紧推出块、用于夹住压紧推出块的钳子、钳子开合驱动机构、滑块基座、推动滑块基座移动的压紧驱动气缸和盛料盘，压紧顶杆通过安装座板固定在工作台上且悬空端开设有接收杆的插入孔，压紧推出块活动套装在接收杆上，钳子及钳子开合驱动机构安装在滑动基座上。
进一步地，所述旋转驱动机构包括安装在所述后支架板上的主动齿轮、从动齿轮、旋转驱动块、旋转驱动盘和旋转驱动气缸，旋转驱动块与从动齿轮同轴安装且其安装有驱动杆，旋转驱动盘安装在所述转轴的一端且与所述转盘本体同轴线设置，旋转驱动盘上还开设有与驱动杆大小相适应的插孔，旋转驱动气缸的活塞杆与一摆动杆的一端铰接，摆动杆的另一端固定套装在主动齿轮的安装轴上。
进一步地，所述钳子包括分别绕两个固定销转动的两个钳臂，两钳臂上还设有相互啮合的凸齿，所述钳子开合驱动机构包括安装在所述滑动基座上的开合驱动气缸和连杆，连杆的一端与其中一个钳臂固定连接，另一端与开合驱动气缸的活塞杆铰接。所述两个钳臂闭合后在钳口处具有与所述压紧推出块外形相同的缺口。
进一步地，所述盛料盘包括固定料盘和滑动导料盘，固定料盘固定在所述工作台上，滑动导料盘设在固定料盘上且一侧边与所述滑块基座固定连接。
进一步地，所述水平移动机构的前支架板、后支架板上均安装有所述移动块的限位杆。所述后支架板上还设有所述旋转驱动块的限位杆。
本实用新型的有益效果是：结构简单，通过多杆转盘机构的移位、旋转操作，完成接收杆的切换，将压紧出料的工序分开出来，单独进行，在等待及接收下一个肠衣的过程中，由压紧出料机构对前面接收好的肠衣进行压紧及出料，提高了单位时间内的生产效率，能为企业创造更高的生产价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中多杆转盘机构安装在水平移动机构上的结构示意图。
图3为本实用新型中旋转驱动机构的结构示意图。
图4为本实用新型中钳子及钳子开合机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型一种用于肠衣套缩机上的多杆接收装置，包括安装在工作台10上的水平移动机构1、多杆转盘机构2、旋转驱动机构3和压紧出料机构4。
上述水平移动机构1包括前支架板11、后支架板12、导杆13、移动块14和移动驱动气缸15。导杆13设有两根且上下设置，每根导杆13的两端分别与前支架板11、后支架板12固定连接；移动块14安装在导杆上，移动驱动气缸15固定安装在前支架板11上且其活塞杆与移动块14固定连接，工作时，移动驱动气缸15动作能驱动移动块沿着导杆13水平滑动。
上述多杆转盘机构2包括转盘本体21和多根均布安装在盘体上的接收杆22。转盘本体21通过转轴23安装在移动块14上，本实施例中，接收杆22设有6根，在转盘本体21上对应开设有6个接收杆的安装孔24，相邻两个安装孔24的中心分别与转盘本体21中心的连线构成的夹角为60°。工作时，在旋转驱动机构3的每一次驱动下，转盘本体21能绕着转轴一次转动60°。
上述旋转驱动机构3包括主动齿轮31、从动齿轮32、旋转驱动块33、旋转驱动盘34和旋转驱动气缸35，主动齿轮31、从动齿轮32、旋转驱动块33通过安装轴安装在上述后支架板12上，且旋转驱动块33与从动齿轮32同轴安装，同时主动齿轮31与从动齿轮32相啮合。在旋转驱动块33上还安装有驱动杆36；旋转驱动盘34安装在上述转轴23的一端且与转盘本体21同轴线设置，旋转驱动盘34上还开设有与驱动杆36大小相适应的插孔37，旋转驱动气缸35的活塞杆与一摆动杆38的一端铰接，摆动杆38的另一端固定套装在主动齿轮31的安装轴上。
采用旋转驱动气缸35作为驱动源，具有降噪、环保的优点，工作时，在上述水平移动机构1的驱动下，旋转驱动盘34后退，旋转驱动块33上的驱动杆36插入旋转驱动盘34上的对应插孔37中，此时旋转驱动气缸35的动作，使主动齿轮31、从动齿轮32及旋转驱动块33的联动，由旋转驱动块33带动旋转驱动盘34转动，即实现多杆转盘机构2的旋转。旋转过程快速且旋转角度准确。
上述压紧出料机构4包括压紧顶杆41、压紧推出块42、用于夹住压紧推出块的钳子43、钳子开合驱动机构44、滑块基座45、压紧驱动气缸46和盛料盘。其中，盛料盘包括固定料盘47和滑动导料盘48，固定料盘47固定在工作台10上，滑动导料盘48设在固定料盘上且一侧边与滑块基座45固定连接。压紧顶杆41通过安装座板49固定在工作台10上且悬空端开设有接收杆的插入孔，压紧推出块42活动套装在接收杆22上，钳子43及钳子开合驱动机构44安装在滑动基座45上。压紧驱动气缸46通过支座安装在工作台10上。
本实施例中，上述钳子43包括分别绕两个固定销431转动的两个钳臂432，两个钳臂闭合后在钳口处具有与压紧推出块42外形相同的缺口434。两钳臂上还设有相互啮合的凸齿433。上述钳子开合驱动机构44包括安装在所述滑动基座上的开合驱动气缸441和连杆442，连杆442的一端与其中一个钳臂固定连接，另一端与开合驱动气缸441的活塞杆铰接。
压紧出料机构4在工作时，接收有肠衣的接收杆悬空端插入压紧顶杆41的插入孔，再由钳子43夹住压紧推出块42，压紧驱动气缸46推动滑块基座45移动，使套装在接收杆22上且位于压紧顶杆41与压紧推出块42之间的肠衣得到进一步挤压；完成后，压紧驱动气缸46复位，当多杆转盘机构2后退时，压紧推出块42将肠衣推出，经导料盘48滑落到固定料盘47中，由工人进行装箱包装。
本实施例中，在上述水平移动机构1的前支架板11、后支架板12上分别安装有移动块14的限位杆141。在后支架板12上还设有上述旋转驱动机构3上旋转驱动块33的限位杆331。
实际生产时，由肠衣套缩机的切割机构对套缩好的肠衣进行切割，然后由移动夹将切割后的肠衣夹住并送入本实用新型中的多杆转盘机构2上的其中一根接收杆22中，然后水平移动机构1后退，将接收杆21与套缩管分离，再由旋转驱动机构3动作，旋转切换接收杆，水平移动机构1复位，使新到位的接收杆与套缩管配合，等待下一次接收任务，同时由压紧出料机构4完成进一步的压紧和出料工作，如此循环。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种用于肠衣套缩机上的多杆接收装置，其特征在于：包括安装在工作台上的水平移动机构、多杆转盘机构、旋转驱动机构和压紧出料机构；水平移动机构包括前支架板、后支架板、连接前后支架板的导杆、安装在导杆上的移动块和驱动移动块水平滑动的移动驱动气缸；多杆转盘机构包括转盘本体和多根均布安装在盘体上的接收杆，转盘本体通过转轴安装在移动块上，在旋转驱动机构的驱动下，转盘本体能绕着转轴转动；压紧出料机构包括压紧顶杆、压紧推出块、用于夹住压紧推出块的钳子、钳子开合驱动机构、滑块基座、推动滑块基座移动的压紧驱动气缸和盛料盘，压紧顶杆通过安装座板固定在工作台上且悬空端开设有接收杆的插入孔，压紧推出块活动套装在接收杆上，钳子及钳子开合驱动机构安装在滑动基座上。
2.根据权利要求1所述的用于肠衣套缩机上的多杆接收装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括安装在所述后支架板上的主动齿轮、从动齿轮、旋转驱动块、旋转驱动盘和旋转驱动气缸，旋转驱动块与从动齿轮同轴安装且其安装有驱动杆，旋转驱动盘安装在所述转轴的一端且与所述转盘本体同轴线设置，旋转驱动盘上还开设有与驱动杆大小相适应的插孔，旋转驱动气缸的活塞杆与一摆动杆的一端铰接，摆动杆的另一端固定套装在主动齿轮的安装轴上。
3.根据权利要求1所述的用于肠衣套缩机上的多杆接收装置，其特征在于：所述钳子包括分别绕两个固定销转动的两个钳臂，两钳臂上还设有相互啮合的凸齿，所述钳子开合驱动机构包括安装在所述滑动基座上的开合驱动气缸和连杆，连杆的一端与其中一个钳臂固定连接，另一端与开合驱动气缸的活塞杆铰接。
4.根据权利要求3所述的用于肠衣套缩机上的多杆接收装置，其特征在于：所述两个钳臂闭合后在钳口处具有与所述压紧推出块外形相同的缺口。
5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的用于肠衣套缩机上的多杆接收装置，其特征在于：所述盛料盘包括固定料盘和滑动导料盘，固定料盘固定在所述工作台上，滑动导料盘设在固定料盘上且一侧边与所述滑块基座固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于肠衣套缩机上的多杆接收装置，其特征在于：所述水平移动机构的前支架板、后支架板上均安装有所述移动块的限位杆。
7.根据权利要求5所述的用于肠衣套缩机上的多杆接收装置，其特征在于：所述后支架板上设有所述旋转驱动块的限位杆。
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| CN114734389A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-12 | 昆山孚思格机电科技有限公司 | 一种弹簧中心定位方法 |
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2015
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