CN204860581U - 一种动力旋转鱼塘撒料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力旋转鱼塘撒料装置，所述动力舱安装在船体内，且设置在船体的船头，所述支架设置在船体的船头，所述无线控制装置通过螺栓与支架固定连接，所述摄像头安装在支架的右侧，所述摄像头与无线控制装置电性连接，所述机械手安装在船体的尾端，所述撒料装置通过钢丝绳与船体固定连接，所述撒料盘与旋转轴固定连接，所述撒料盘的外圆周上设有档圈，所述转子叶片与撒料盘连接为一体。该动力旋转鱼塘撒料装置，无线控制装置能够实现远程监控和遥控撒料装置，智能化程度高，满足当今饲养业快速发展的需要；该捕鱼器具有远程监控、自动化程度高、操作简单、方便实用、结构合理等优点。

Description

一种动力旋转鱼塘撒料装置

技术领域

本实用新型属于鱼塘饲养技术领域，具体涉及一种动力旋转鱼塘撒料装置。

背景技术

随着水产养殖业的快速发展，传统的养殖方式已经不能满足需要了。对于水产养殖大户来说，给水里的鱼儿喂食是一件费事费力的事情，传统的喂食都是人工喂食，工作量很大，而且工作效率也比较低。水产养殖是一项技术活，需要对鱼儿的状况有比较全面的了解，比如对水中的含氧量检测、鱼群的集中度判断以及根据鱼群的数量投放饲料多少等等，然而目前的投饲机功能比较单一，只具有喂食的功能，不能满足水产养殖户的需求。

目前，现有的自动化饲喂设备中，都是以固定安装于鱼塘中为主。如一种饲料抛洒投料装置，包括定料筒、安装于定料筒内部的电机和安装于定料筒底部的抛洒组件，抛洒组件通过传动轴与电机连接；所述抛洒组件是两个抛洒筒和一个三通管件，该三通管件中有一端为连接头，套接在传动轴外部并通过螺杆螺母连接，另外两端为套接头，套接头均套接有抛洒筒；所述抛洒组件随电机转动、传动轴传动而作旋转运动，旋转运动的中心轴为传动轴；该技术方案通过一字型的抛洒筒向以传动轴为中心的四周均匀地抛洒饲料，采用自动饲喂，减少了人工成本。但是这种方案的抛洒投料装置必须是固定于鱼塘中的结构，是不可移动的，饲喂位置固定，饲喂范围有限，固定位置饲喂方式会造成水产品，同时这种装置不能够实现无线控制住，不能够满足现在饲养业的发展需要。因此，我们需要设计出一种既能够在鱼塘行走，又具备智能化程度高要求的鱼塘撒料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力旋转鱼塘撒料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动力旋转鱼塘撒料装置，包括船体、动力舱、支架、无线控制装置、摄像头、撒料装置、机械手，所述动力舱安装在船体内，且设置在船体的船头，所述支架设置在船体的船头，所述无线控制装置通过螺栓与支架固定连接，所述摄像头安装在支架的右侧，所述摄像头与无线控制装置电性连接，所述机械手安装在船体的尾端，所述撒料装置通过钢丝绳与船体固定连接，所述撒料装置由浮板、挡圈、转子叶片、撒料盘、反击护板和旋转轴组成，所述反击护板设置在撒料盘的四周，所述撒料盘与旋转轴固定连接，所述撒料盘的外圆周上设有档圈，所述转子叶片与撒料盘连接为一体。

优选的，所述旋转轴上设有旋转轴护套。

优选的，所述撒料盘设有撒料盘底板，所述撒料盘底板设置在旋转轴上，所述挡圈设置在撒料盘底板的周边上。

优选的，所述机械手由执行机构、驱动系统、无线控制系统和位置检测装置组成。

优选的，所述无线控制装置上设有红外感应装置。

本实用新型的技术效果和优点：该动力旋转鱼塘撒料装置，由于物料喂入点靠近旋转轴，在向外运动时有足够的时间和空间布满撒料盘整个圆周，档圈的设置确保物料在整个圆周上均匀分布，进而达到选粉机工作的理想条件，提高工作效率和能够撒料均匀等优点；无线控制装置能够实现远程监控和遥控撒料装置，智能化程度高，满足当今饲养业快速发展的需要；该该动力旋转鱼塘撒料装置具有远程监控、自动化程度高、操作简单、方便实用、结构合理等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1船体、2动力舱、3支架、4无线控制装置、5摄像头、6撒料装置、7浮板、8挡圈、9转子叶片、10撒料盘、11反击护板、12旋转轴、机械手13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种动力旋转鱼塘撒料装置，包括船体1、动力舱2、支架3、无线控制装置4、摄像头5、撒料装置6、机械手13，所述动力舱2安装在船体1内，且设置在船体1的船头，所述支架3设置在船体1的船头，所述无线控制装置4通过螺栓与支架3固定连接，所述摄像头5安装在支架3的右侧，所述摄像头5与无线控制装置4电性连接，所述无线控制装置4上设有红外感应装置，所述机械手13安装在船体1的尾端，所述机械手13由执行机构、驱动系统、无线控制系统和位置检测装置组成，所述撒料装置6通过钢丝绳与船体1固定连接，所述撒料装置6由浮板7、挡圈8、转子叶片9、撒料盘10、反击护板11和旋转轴12组成，所述反击护板11设置在撒料盘10的四周，所述撒料盘10与旋转轴12固定连接，所述撒料盘10设有撒料盘底板，所述撒料盘底板设置在旋转轴12上，所述挡圈8设置在撒料盘底板的周边上，所述旋转轴12上设有旋转轴护套，所述撒料盘10的外圆周上设有档圈8，所述转子叶片9与撒料盘10连接为一体。

工作原理：当打开无线控制装置4，当渔船下水后，操纵机械手13把撒料装置6扔下水，通过无线控制装置4控制撒料装置的运动，通过摄像头5来监视撒料情况；旋转的撒料盘10使得物料在做圆周运动的同时，在惯性作用下沿半径方向向外运动，在向外运动时有足够的时间和空间布满整个圆周，当挡圈8上的没有打开时，鱼料运动到挡圈8处时，因运动受阻而积聚，经过一段时间之后，撒料盘10上堆积的物料上表面会形成一个较大锥角的倒锥体，物料在向外运动时速度变慢，后续物料的径向运动实际是沿斜坡向上运动，整个运动时间变长，进一步保证了物料在整个圆周上的均匀分布；当挡圈8上的撒料孔打开时，鱼料运动到挡圈8处后，部分鱼料会从挡圈8的孔洞处流出，其余部分物料会积聚而形成上表面呈倒圆锥的物料表面，延长径向运动的时间，保持物料沿圆周的均匀分布，因此会实现鱼料均匀撒向鱼塘。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种动力旋转鱼塘撒料装置，包括船体(1)、动力舱(2)、支架(3)、无线控制装置(4)、摄像头(5)、撒料装置(6)、机械手(13)，其特征在于：所述动力舱(2)安装在船体(1)内，且设置在船体(1)的船头，所述支架(3)设置在船体(1)的船头，所述无线控制装置(4)通过螺栓与支架(3)固定连接，所述摄像头(5)安装在支架(3)的右侧，所述摄像头(5)与无线控制装置(4)电性连接，所述机械手(13)安装在船体(1)的尾端，所述撒料装置(6)通过钢丝绳与船体(1)固定连接，所述撒料装置(6)由浮板(7)、挡圈(8)、转子叶片(9)、撒料盘(10)、反击护板(11)和旋转轴(12)组成，所述反击护板(11)设置在撒料盘(10)的四周，所述撒料盘(10)与旋转轴(12)固定连接，所述撒料盘(10)的外圆周上设有档圈(8)，所述转子叶片(9)与撒料盘(10)连接为一体。

2.根据权利要求1所述的一种动力旋转鱼塘撒料装置，其特征在于：所述旋转轴(12)上设有旋转轴护套。

3.根据权利要求1所述的一种动力旋转鱼塘撒料装置，其特征在于：所述撒料盘(10)设有撒料盘底板，所述撒料盘底板设置在旋转轴(12)上，所述挡圈(8)设置在撒料盘底板的周边上。

4.根据权利要求1所述的一种动力旋转鱼塘撒料装置，其特征在于：所述机械手(13)由执行机构、驱动系统、无线控制系统和位置检测装置组成。

5.根据权利要求1所述的一种动力旋转鱼塘撒料装置，其特征在于：所述无线控制装置(4)上设有红外感应装置。