CN204855835U - 一种城市地下管线三维探测显示系统 - Google Patents
一种城市地下管线三维探测显示系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204855835U CN204855835U CN201520466475.XU CN201520466475U CN204855835U CN 204855835 U CN204855835 U CN 204855835U CN 201520466475 U CN201520466475 U CN 201520466475U CN 204855835 U CN204855835 U CN 204855835U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- dimensional
- underground piping
- detection module
- pipeline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
一种城市地下管线三维探测显示系统，该系统包括摄像机、三维激光扫描仪、GPS定位仪、六轴陀螺仪、系统主机、客户端移动设备、金属探测模块，该城市地下管线三维探测显示系统用以检测地下管道；金属探测模块与地面平行，当金属探测模块检测到地下管道时，六轴陀螺仪用以检测地下管道布置形式、走向、埋藏深度等信息；摄像机采集地下管道的周边环境信息；GPS定位仪会同输入的三维立体模型信息同时将地下管道的GPS定位信息输送至系统主机；与现有的图纸设计信息相比较，本系统可以直观的展示出地下管道的信息，方便现场施工维护及技术改造升级等工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种城市地下管线三维探测显示系统，属于城市管网显示检测技术领域。
背景技术
地下掩埋的隐蔽管线和设备在城市和工厂非常普遍，而由于信息不全和定位不准发生的各种断电、漏水、漏油甚至火灾爆炸等事故时见报端，现有的掩埋在地下的管线和设备装置，无法在地面上直接定位和查看。
在拥有地下管线的准确位置和信息的前提下，当前有以下几个技术可以查询现场地下管线设备位置。但信息不能在现场定位，需要借助大量的辅助手段。
设计图纸，通过图纸上的信息和标注位置，在现场再通过检查井、GPS等设备进行定位，对照位置，查询信息。GIS地理信息系统，以管线图纸信息为基础，以地理位置信息为位置信息，建立地理信息系统，可以在计算机显示和查询，但信息无法在现场定位，仍需借助大量其他设备和技术手段。综上所述，现有的管路检测显示设备定位效率低，地质雷达、管线探测仪等设备是探测管线的设备，无法直观显示管线的信息和位置。
发明内容
为解决目前城市地下管网检测显示信息数据不完整或信息在现场使用定位效率低等问题。本实用新型提出一种城市地下管线三维探测显示系统，该系统包括摄像机(1)、三维激光扫描仪(2)、GPS定位仪(3)、六轴陀螺仪(4)、系统主机(5)、客户端移动设备(6)、金属探测模块(7)，该城市地下管线三维探测显示系统用以检测地下管道(8)；具体而言，摄像机(1)与三维激光扫描仪(2)连接，六轴陀螺仪(4)与三维激光扫描仪(2)连接，六轴陀螺仪(4)与金属探测模块(7)连接，三维激光扫描仪(2)与GPS定位仪(3)连接，GPS定位仪(3)与系统主机(5)连接；系统主机(5)与客户端移动设备(6)通过2G\3G\4G网络或者无线Wifi连接。
金属探测模块(7)与地面平行，当金属探测模块(7)检测到地下管道(8)时，六轴陀螺仪(4)用以检测地下管道(8)布置形式、走向、埋藏深度等信息；摄像机(1)采集地下管道(8)的周边环境信息；三维激光扫描仪(2)用以将摄像机(1)、六轴陀螺仪(4)、金属探测模块(7)采集得到的信息进行三维立体模型化处理并传送至GPS定位仪(3)，GPS定位仪(3)会同输入的三维立体模型信息同时将地下管道(8)的GPS定位信息输送至系统主机(5)；系统主机(5)与客户端移动设备(6)通过通过2G\3G\4G网络或者无线Wifi进行交互。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果。
1、与现有的图纸设计信息相比较，本系统可以直观的展示出地下管道的信息，方便现场施工维护及技术改造升级等工作。
2、地下管线设备的地理信息系统在一定程度上储存了二维或三维管线和设备信息，但信息智能显示在计算机屏幕上，只能对现场施工起到数据辅助作用，无法直接定位位置，查询信息和指导施工。通过该系统能完整、方便、快捷地完成需要检查定位的管路。
3、本系统克服了目前城市管路信息数据不完整、或信息在现场使用定位效率低等缺点。
附图说明
图1是该城市地下管线三维探测显示系统结构示意图；
图中：1、摄像机，2、三维激光扫描仪，3、GPS定位仪，4、六轴陀螺仪，5、系统主机，6、客户端移动设备，7、金属探测模块，8、地下管道。
具体实施方式
如图1所示，一种城市地下管线三维探测显示系统，该系统包括摄像机1、三维激光扫描仪2、GPS定位仪3、六轴陀螺仪4、系统主机5、客户端移动设备6、金属探测模块7，该城市地下管线三维探测显示系统用以检测地下管道8；具体而言，摄像机1与三维激光扫描仪2连接，六轴陀螺仪4与三维激光扫描仪2连接，六轴陀螺仪4与金属探测模块7连接，三维激光扫描仪2与GPS定位仪3连接，GPS定位仪3与系统主机5连接；系统主机5与客户端移动设备6通过2G\3G\4G网络或者无线Wifi连接。
金属探测模块7与地面平行，当金属探测模块7检测到地下管道8时，六轴陀螺仪4用以检测地下管道8布置形式、走向、埋藏深度等信息；摄像机1采集地下管道8的周边环境信息；三维激光扫描仪2用以将摄像机1、六轴陀螺仪4、金属探测模块7采集得到的信息进行三维立体模型化处理并传送至GPS定位仪3，GPS定位仪3会同输入的三维立体模型信息同时将地下管道8的GPS定位信息输送至系统主机5；系统主机5与客户端移动设备6通过通过2G\3G\4G网络或者无线Wifi进行交互。
当持有客户端移动设备6的检查人员对地下管道8进行检查时候，通过内置app与系统主机5进行交互，以便于地下管道8的维护、查看；六轴陀螺仪4与金属探测模块7增加定位精度，达到旋转查看各个方向的地下管道8分布的效果。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，在所述普通技术人员所具备的知识范围内，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨与范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (1)
1.一种城市地下管线三维探测显示系统，其特征在于：该系统包括摄像机(1)、三维激光扫描仪(2)、GPS定位仪(3)、六轴陀螺仪(4)、系统主机(5)、客户端移动设备(6)、金属探测模块(7)，该城市地下管线三维探测显示系统用以检测地下管道(8)；具体而言，摄像机(1)与三维激光扫描仪(2)连接，六轴陀螺仪(4)与三维激光扫描仪(2)连接，六轴陀螺仪(4)与金属探测模块(7)连接，三维激光扫描仪(2)与GPS定位仪(3)连接，GPS定位仪(3)与系统主机(5)连接；系统主机(5)与客户端移动设备(6)通过2G\3G\4G网络或者无线Wifi连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520466475.XU CN204855835U (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 一种城市地下管线三维探测显示系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520466475.XU CN204855835U (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 一种城市地下管线三维探测显示系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204855835U true CN204855835U (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54746371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520466475.XU Active CN204855835U (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 一种城市地下管线三维探测显示系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204855835U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105607134A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-25 | 无锡信大气象传感网科技有限公司 | 一种地下金属探测器 |
| CN106093973A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-11-09 | 厦门市佳图测绘有限公司 | 一种埋地管道的轨迹测量及内部检测的方法 |
| CN106371120A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-01 | 黄胜明 | 基于gps定位的城市下水道系统的勘测方法 |
| CN106548511A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-29 | 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 | 基于现实增强技术的地下电缆实地展示终端和方法 |
| CN106596710A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-04-26 | 中国石油化工股份有限公司江汉油田分公司石油工程技术研究院 | 一种地下管网健康状况检测方法 |
| CN108508502A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-09-07 | 湖南普奇地质勘探设备研究院（普通合伙) | 一种非金属管道探测系统及其探测方法 |
| CN108563671A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-09-21 | 苏州星宇测绘科技有限公司 | 一种一站式三维地下管线探测的数据建库系统 |
| CN111828774A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-27 | 广州腾鼎勘测科技有限公司 | 一种输气管道内窥三维定位仪 |
| CN111914332A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-10 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种基于bim+ar技术地下管线识别和警示方法 |
| CN112462448A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-09 | 中国地质科学院岩溶地质研究所 | 基于wifi定位的管道型岩溶地下空间探测装置及探测方法 |
| CN113835136A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-24 | 国网河北省电力有限公司辛集市供电分公司 | 地下线缆防外破装置 |
-
2015
- 2015-07-01 CN CN201520466475.XU patent/CN204855835U/zh active Active
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105607134A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-25 | 无锡信大气象传感网科技有限公司 | 一种地下金属探测器 |
| CN106093973A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-11-09 | 厦门市佳图测绘有限公司 | 一种埋地管道的轨迹测量及内部检测的方法 |
| CN106371120A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-01 | 黄胜明 | 基于gps定位的城市下水道系统的勘测方法 |
| CN106596710A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-04-26 | 中国石油化工股份有限公司江汉油田分公司石油工程技术研究院 | 一种地下管网健康状况检测方法 |
| CN106548511A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-29 | 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 | 基于现实增强技术的地下电缆实地展示终端和方法 |
| CN108563671A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-09-21 | 苏州星宇测绘科技有限公司 | 一种一站式三维地下管线探测的数据建库系统 |
| CN108508502A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-09-07 | 湖南普奇地质勘探设备研究院（普通合伙) | 一种非金属管道探测系统及其探测方法 |
| CN111828774A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-27 | 广州腾鼎勘测科技有限公司 | 一种输气管道内窥三维定位仪 |
| CN111914332A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-10 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种基于bim+ar技术地下管线识别和警示方法 |
| CN112462448A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-09 | 中国地质科学院岩溶地质研究所 | 基于wifi定位的管道型岩溶地下空间探测装置及探测方法 |
| CN112462448B (zh) * | 2020-11-16 | 2021-07-06 | 中国地质科学院岩溶地质研究所 | 基于wifi定位的管道型岩溶地下空间探测装置及探测方法 |
| CN113835136A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-24 | 国网河北省电力有限公司辛集市供电分公司 | 地下线缆防外破装置 |
| CN113835136B (zh) * | 2021-09-09 | 2024-05-07 | 国网河北省电力有限公司辛集市供电分公司 | 地下线缆防外破装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204855835U (zh) | 一种城市地下管线三维探测显示系统 | |
| CN109246195B (zh) | 一种融合增强现实、虚拟现实的管网智能管控方法及系统 | |
| CN103064123B (zh) | 一种地下管线定位方法及装置 | |
| CN102930376B (zh) | 一种城市地下管网标识/定位/显示/管理的方法及系统 | |
| US20120328162A1 (en) | Methods, apparatus, and systems for performing installations of engineered systems and generating site visit manifests for same | |
| CN107965673B (zh) | 基于ar技术的天然气管道缺陷定位方法及装置 | |
| CN103699634A (zh) | 一种一站式管线探测的数据建库方法及系统 | |
| CN102063652A (zh) | 道路设施及养护监管方法 | |
| CN103968810B (zh) | 用于无人机的精确测绘系统及其数据采集方法 | |
| CN105045815A (zh) | 一种数据采集方法及装置 | |
| CN102842265B (zh) | 地下管线平面与横断面一体化展现方法 | |
| KR20210022343A (ko) | 지하시설물 관련 혼합현실 제공방법 및 시스템 | |
| Fenais et al. | Using augmented reality in horizontal directional drilling to reduce the risk of utility damages | |
| CN103438883A (zh) | 定位导航及轨迹绘图仪 | |
| CN205176280U (zh) | 一种地下管线修复指挥系统 | |
| CN204885997U (zh) | 具有立体摄像功能的便携式多功能智能巡线仪 | |
| CN108509720B (zh) | 一种电力管线用附带地质状况切换的坐标系转换方法 | |
| CN203929069U (zh) | 用于无人机的精确测绘系统 | |
| Sarri et al. | Location-aware augmented-reality for predicting sea level rise in situ | |
| CN203851297U (zh) | 一种地下管线开挖导航系统 | |
| CN205049149U (zh) | 一种电缆与架空线综合测量系统 | |
| CN209296959U (zh) | 一种基于gis的地下管网物探系统 | |
| CN103323001A (zh) | 地下管线三维坐标综合测量工法 | |
| CN202486321U (zh) | 一种航空物探异常追踪系统 | |
| CN201867829U (zh) | 一种井下定位系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |