CN204837245U - 一种阳台自动化种植设备 - Google Patents
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Abstract
一种阳台自动化种植设备,包括用于支撑作用的底座、设置在底座上的箱体和动力传动装置、用于自动上升和下降的自动升降装置以及用于浇水的自动滴灌装置。梯形丝杆的一端与直流电机连接,另一端与立式轴承座连接,梯形丝杆上安装有法兰螺母;圆柱导轨的两端各设一行程开关;气压伸缩杆分别与导轨滑块和外杆铰接;第一单片机分别与光敏电阻、继电器、行程开关连接;花盆中安置有湿度传感器,水箱中放置水位传感器;湿度传感器、蜂鸣器、电磁阀、水位传感器均与第二单片机连接。本实用新型利用机械机构与智能化芯片结合将手工劳动操作转化为机器的自动操作,使阳台种植变得简便、高效。其简单巧妙的机械结构节省了空间,能源消耗少,具有很大的性价比。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种阳台绿化种植设备,尤其涉及一种阳台自动化种植的实用型多功能的种植设备。
背景技术
当今时代,阳台植物已具备进入千家万户、与广大消费者形成紧密联系的诸多条件,关于种植的传统生产方式即将发生变化,在讲求“亲近自然,绿色生活”的潮流下,阳台植物园进家的革命迅速到来,阳台植物园已成为一种崭新的家庭消费时尚。然而在节奏化越来越快的现代化的社会中,大多数人并没有很多时间去管理他们阳台的植物,心有余而力不足,让很多人都有遗憾不能好好地种植自己喜欢的植物。
如今市场上已经有的阳台种植设备:只是提供一个植株生长的地方,却不能在植株的生长过程中给予监控、甚至是自动化的管理,而且占用空间大,不适合阳台狭小的地方使用。
发明内容
本实用新型要克服现有阳台种植设备所存在的上述缺点,本实用新型设计了一种阳台自动化种植设备。
本实用新型采用的技术方案是:
一种阳台自动化种植设备,包括用于支撑作用的底座、设置在底座上的箱体和动力传动装置、用于自动上升和下降的自动升降装置以及用于浇水的自动滴灌装置。所述的箱体通过角件连接在底座上;
所述的动力传动装置:包括通过电机底座固定在底座上的直流电机;所述的直流电机与继电器相连接;所述的直流电机与梯形螺纹丝杠的一端通过联轴器连接,所述的梯形螺纹丝杠的另一端与立式轴承座连接,所述的梯形螺纹丝杠上安装有法兰螺母;所述的梯形螺纹丝杠旁边设有一圆柱导轨,所述的圆柱导轨通过导轨底座固定在所述的底座上;所述的圆柱导轨的两端分别设置有行程开关;所述的圆柱导轨上设置有与之配套使用的导轨滑块;所述的导轨滑块与所述的法兰螺母通过连接板连接起来;
所述的自动升降装置包括内外圆柱升降杆,气压伸缩杆和光敏传感器和第一单片机;所述的内外圆柱升降杆由外杆和内杆组成,所述的内杆固定设置在所述的底座上,所述的外杆可沿所述的内杆上升和下降;所述的气压伸缩杆的一端铰接在所述的导轨滑块上,另一端铰接在所述的外杆靠近下端上;所述的光敏电阻、所述的继电器、所述的行程开关分别连接所述的第一单片机;
所述的自动滴灌装置包括三叉管、螺旋绕在所述的内外圆柱升降杆上的橡皮水管和用于盛放和固定花盆的花盆架;所述的三叉管的每一个叉口均与所述的橡皮水管的一端相连,所述的橡皮水管的另一端与电磁阀相连,所述的电磁阀连接在所述的花盆边上;所述的花盆土壤中安置有湿度传感器,所述的湿度传感器与第二单片机相连,所述的第二单片机放置在第二单片机盒中,所述的第二单片机盒放置在与所述的内外圆柱升降杆顶端连接的顶盖上,所述的顶盖上还安置有蜂鸣器和水箱;所述的水箱中放置有水位传感器;所述的蜂鸣器、所述的电磁阀、所述的水位传感器也分别与所述的第二单片机连接。
进一步,所述的导轨滑块的两端分别设有一凸起的触点,所述的触点的高度与所述的行程开关的高度相等。
进一步,所述的底座的底部设置有万向滚轮。
进一步,所述的内外圆柱升降杆固定设置在底座的中心轴线上。
进一步,所述的气压伸缩杆为三个,且相互之间呈120°。
进一步,所述的直流电机为三个。
进一步,每一个所述的花盆均配有一个所述的湿度传感器和一个所述的电磁阀。
本实用新型的有益效果体现在:
1.本实用新型花盆排列采用螺旋式,在有限的空间内更好地让植物进行光合作用。采用牵牛花式的螺旋攀升定位花盆的位置,不仅让人视觉上产生一种美感,让植物采光也更加充分,且使植物在生长时不发生干涉,不需要使用延时的自动转向装置,节约了成本提升了实用的效率;
2.本实用新型采用移动式滴灌模式,使用方便,节能。将水箱至于顶部,可以利用水的大比热容实现冬暖夏凉功效;滴灌的过程能耗极低,使用的可靠性强;
3.本实用新型结构简单,采用独立式支撑机构,承重大,控制精确,可以实现回收。利用光敏传感器检测,气动的升降机构,抬升可以让植物接受更充分阳光的照射,夜晚自动下降到箱体内,相当于大棚种植的作用,起到了保护、保温,降低植物呼吸作用,并且在整体空间上体积大大减小,充分利用了空间,拆卸搬运简便,维护检修不会费力,成本较低适用场合广泛,易为百姓接受。
4.本实用新型可以用来养殖花卉景观盆栽,也可以种植一些小型的蔬菜瓜果。种植花卉盆栽主要是用来美观绿化,陶冶情操;而种植蔬菜瓜果不光可以作为绿化,也能作为食物食用,节省经济。并且采用了多个传感器,可以实时监控盆栽的一些参数,能够使培养更加科学、准确、方便。同时这些传感器也可以实现一些自动控制,以用来应付一些突发状况,比如暴雨天气、暴晒天气等。
附图说明
图1是本实用新型的正视图(省略掉箱体);
图2是本实用新型的动力传动装置示意图;
图3是本实用新型的自动升降装置电路图;
图4是本实用新型的自动升降装置电路简图;
图5是本实用新型的自动升降装置示意图;
图6是本实用新型的自动滴灌装置电路图;
图7是本实用新型的自动滴灌装置电路简图;
图8是本实用新型的功能实行流程图;
图9是本实用新型的正视图(含箱体);
具体实施方式
下面结合附图与实施例对上述发明进行详细说明。
参考图1,图9,一种阳台自动化种植设备,包括用于支撑作用的底座1、设置在底座上的可以套住该阳台自动化种植设备的箱体2和动力传动装置、用于自动上升和下降的自动升降装置以及用于浇水的自动滴灌装置。所述的箱体2通过角件30连接在底座1上。
参照图2,动力传动装置:包括通过电机底座29固定在底座1上的直流电机4;所述的直流电机4与梯形螺纹丝杠5的一端通过联轴器7连接,所述的梯形螺纹丝杠5的另一端与立式轴承座6相连接,所述的梯形螺纹丝杠5上安装有法兰螺母8;所述的梯形螺纹丝杠5旁边设有一圆柱导轨11,所述的圆柱导轨11通过导轨底座12固定在所述的底座1上;所述的圆柱导轨11的两端分别设置有行程开关27;所述的圆柱导轨11上设置有与之配套使用的导轨滑块9;所述的导轨滑块9与所述的法兰螺母8通过连接板10连接起来;
参照图3,图4,图5,自动升降装置:包括包括内外圆柱升降杆14,气压伸缩杆13和光敏传感器23和第一单片机22;所述的内外圆柱升降杆14由外杆141和内杆142组成,所述的内杆142固定设置在所述的底座1上,所述的外杆141可沿所述的内杆142上升和下降;所述的气压伸缩杆13的一端铰接在所述的导轨滑块9上,另一端铰接在所述的外杆141靠近下端上;所述的光敏电阻23、所述的继电器26、所述的行程开关27分别连接所述的第一单片机22;
白天时,光敏传感器将检测到的信号传递给第一单片机,第一单片机接收到信号后,发出信号指令给继电器,电机开启,电机转动时的转动扭矩带动梯形螺纹丝杠转动,使梯形螺纹丝杠上的法兰螺母相对移动,从而带动导轨滑块向底座中心移动,此时,气压伸缩杆伸长,推动内外圆柱升降杆上升,直到导轨滑块一端的触点碰到行程开关时,电机停止转动;夜晚时,光敏传感器将信号传递给单片机,单片机发出指令到继电器,电机开启,电机反转,带动滑块向外移动,内外伸缩杆下降回收,直到导轨滑块另一端的触点碰到外端的行程开关,电机停止反转。
为了保证自动升降装置有具有较高的结构强度以及底座的载荷可以分布均匀,避免内外圆柱升降杆14由于载重过大而导致底座1过载变形,本实用新型采用了三根气压伸缩杆13搭配内外圆柱升降杆14,很大程度上保证了该设备的稳定性以及可靠性。
参照图1,图6,图7,自动滴灌装置:包括三叉管、螺旋绕在所述的内外圆柱升降杆14上的橡皮水管18和用于盛放和固定花盆16的花盆架15;所述的三叉管的每一个叉口均与所述的橡皮水管的一端相连,所述的橡皮水管的另一端与电磁阀相连,所述的电磁阀17连接在所述的花盆16边上;所述的花盆16土壤中安置有湿度传感器24,所述的湿度传感器24与第二单片机31相连,所述的第二单片机31放置在第二单片机盒21中,所述的第二单片机盒21放置在与所述的内外圆柱升降杆14顶端连接的顶盖19上,所述的顶盖19上还安置有蜂鸣器25和水箱20;所述的水箱20中放置有水位传感器28;所述的蜂鸣器25、所述的电磁阀17、所述的水位传感器28也分别与所述的第二单片机31连接;
每个花盆中的湿度传感器对相应的花盆里的土壤水分进行间隔时刻的检测,并将检测到的模拟信号传输到单片机:若单片机接收到土壤中水分过低的模拟信号时,单片机将发出程序命令到对应花盆的电磁阀,对应花盆的电磁阀打开,水箱中的水通过橡皮水管进行滴灌;同样,当水滴灌到一定程度时,湿度传感器则将这一信号反馈到单片机,单片机发出指令到电磁阀,使电磁阀关闭,水停止滴灌。水箱中的水位电磁阀用于检测水箱里的水位,当水位低于设置值以至于无法进行滴灌时,水位传感器会将这一信号传给单片机,单片机发出指令到蜂鸣器,蜂鸣器发出声响,提醒人对水箱加水,当水加到超过设定值时,水位传感器将信号传递给单片机,单片机发出指令到蜂鸣器,蜂鸣器停止发声。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举,本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式,本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (7)
1.一种阳台自动化种植设备,其特征在于:包括用于支撑作用的底座、设置在底座上的箱体和动力传动装置、用于自动上升和下降的自动升降装置以及用于浇水的自动滴灌装置;其特征在于:
所述的箱体通过角件连接在底座上;
所述的动力传动装置:包括通过电机底座固定在底座上的直流电机;所述的直流电机与继电器相连接;所述的直流电机与梯形螺纹丝杠的一端通过联轴器连接,所述的梯形螺纹丝杠的另一端与立式轴承座连接,所述的梯形螺纹丝杠上安装有法兰螺母;所述的梯形螺纹丝杠旁边设有一圆柱导轨,所述的圆柱导轨通过导轨底座固定在所述的底座上;所述的圆柱导轨的两端分别设置有行程开关;所述的圆柱导轨上设置有与之配套使用的导轨滑块;所述的导轨滑块与所述的法兰螺母通过连接板固定连接;
所述的自动升降装置包括内外圆柱升降杆、气压伸缩杆、光敏传感器和第一单片机;所述的内外圆柱升降杆由外杆和内杆组成,所述的内杆固定设置在所述的底座上,所述的外杆可沿所述的内杆上升和下降;所述的气压伸缩杆的一端铰接在所述的导轨滑块上,另一端铰接在所述的外杆靠近下端;所述的光敏电阻、所述的继电器、所述的行程开关分别连接所述的第一单片机;
所述的自动滴灌装置包括三叉管、螺旋绕在所述的内外圆柱升降杆上的橡皮水管和用于盛放和固定花盆的花盆架;所述的三叉管的每一个叉口均与所述的橡皮水管的一端相连,所述的橡皮水管的另一端与电磁阀相连,电磁阀连接在所述的花盆的边上;所述的花盆土壤中安置有湿度传感器,所述的湿度传感器与第二单片机相连接,所述的第二单片机放置在第二单片机盒中,所述的第二单片机盒放置在与所述的内外圆柱升降杆顶端连接的顶盖上,所述的顶盖上还安置有蜂鸣器和水箱;所述的水箱中放置有水位传感器;所述的蜂鸣器、所述的电磁阀、所述的水位传感器也分别与所述的第二单片机连接。
2.如权利要求1所述的一种阳台自动化种植设备,其特征在于:所述的导轨滑块的两端分别设有一凸起的触点,所述的触点的高度与所述的行程开关的高度相等。
3.如权利要求2所述的一种阳台自动化种植设备,其特征在于:所述的底座的底部设置有万向滚轮。
4.如权利要求2或3所述的一种阳台自动化种植设备,其特征在于:所述的内外圆柱升降杆固定设置在底座的中心轴线上。
5.如权利要求4所述的一种阳台自动化种植设备,其特征在于:所述的气压伸缩杆为三个,且相互之间呈120°。
6.如权利要求5所述的一种阳台自动化种植设备,其特征在于:所述的直流电机为三个。
7.如权利要求6所述的一种阳台自动化种植设备,其特征在于:每一个所述的花盆均配有一个所述的湿度传感器和一个所述的电磁阀。
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