CN204835834U - 磁编码电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电机领域，提供了一种磁编码电机，包括转轴、转子、定子和磁编码器，磁编码器安装于转轴上，磁编码器包括用于提供检测磁场的磁铁、用于检测磁场变化信号的磁感应器和用于传输信号的信号线，转轴中开设有供信号线穿过的第一通孔，磁铁上开设有第二通孔，第二通孔中安装有第一轴承，第一轴承套装于信号线上。通过在转轴中开设第一通孔，在磁铁上开设第二通孔，并在第二通孔中安装第一轴承，并将第一轴承套装在信号线上，使信号线穿过第一通孔和第二通孔；从而不仅可以将该磁编码器结构制作小巧、紧凑，而且可以通过第一轴承将磁铁与信号线隔开，以避开磁铁磨擦信号线，进而可以避免磁铁磨损信号线，延长该磁编码电机的使用寿命。

Description

磁编码电机

技术领域

本实用新型属于电机领域，尤其涉及一种磁编码电机。

背景技术

电机一般包括转轴、定子和转子结构。而需要检测电机转动角度时，就需要在电机上安装位置传感器。现有技术的位置传感器一般使用磁编码传感器。磁编码传感器通过磁感应器检测磁场的变化来测量转子的绝对位置，并通过信号线来传输检测的磁场变化信号。一般使用实心磁铁或空心磁铁来提供检测磁场。使用实心磁铁时，信号线只能连接到实心磁铁的外侧，体积大，且实心磁铁转动时，易磨损。而使用空心磁铁时，信号线可以从空心磁铁的内部通过，体积可以制作相对较小，结构紧凑，但空心磁铁在转动时，仍容易磨损信号线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁编码电机，旨在解决现有磁编码电机的磁铁转动时易磨损信号线的问题。

本实用新型是这样实现的，一种磁编码电机，包括转轴、安装于所述转轴上的转子、配合驱动所述转子转动的定子和用于检测所述转子转动角度的磁编码器，所述磁编码器安装于所述转轴上，所述磁编码器包括用于提供检测磁场的磁铁、用于检测所述磁场变化信号的磁感应器和用于传输所述信号的信号线，所述磁铁安装于所述转轴上，所述信号线与所述磁感应器相连，所述转轴中开设有供所述信号线穿过的第一通孔，所述第一通孔沿所述转轴的轴向设置，所述磁铁上对应于所述转轴的轴线位置开设有第二通孔，所述第二通孔中安装有第一轴承，所述第一轴承套装于所述信号线上。

进一步地，还包括用于将所述第一轴承粘接于所述第二通孔中的粘接层。

进一步地，所述磁铁呈圆环状。

进一步地，所述磁编码器还包括支撑所述磁铁的支撑座，所述支撑座固定于所述转轴上。

进一步地，所述支撑座的中部开设有容置所述磁铁的容置槽，所述支撑座的中部开设有连通所述第一通孔与所述第二通孔的第三通孔。

进一步地，所述支撑座的横截面呈圆环状，所述支撑座的一端与所述转轴的端部相连，所述容置槽设于所述支撑座的另一端。

进一步地，所述支撑座靠近所述转轴一端的外径小于所述支撑座另一端的外径。

进一步地，所述第一轴承为滚珠轴承。

进一步地，还包括支撑所述定子的第二轴承，所述第二轴承套装于所述转轴上。

进一步地，所述转子包括设于所述定子的相对外侧的磁体和支撑所述磁体的支架，所述支架与所述转轴远离所述磁编码器的一端相连。

本实用新型通过在转轴中开设第一通孔，在磁铁上开设第二通孔，并在第二通孔中安装第一轴承，并将第一轴承套装在信号线上，使信号线穿过第一通孔和第二通孔；从而不仅可以将该磁编码器结构制作小巧、紧凑，而且可以通过第一轴承将磁铁与信号线隔开，以避开磁铁磨擦信号线，进而可以避免磁铁磨损信号线，延长该磁编码电机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种磁编码电机的正视结构示意图；

图2是沿图1中A-A的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种磁编码电机100，包括转轴11、转子13、定子12和磁编码器20；转子13安装于转轴11上，定子12用于驱动转子13转动，定子12安装在转轴11上，磁编码器20安装于转轴11上，用于检测转子13转动角度。

磁编码器20包括磁铁21、磁感应器(图中未示出)和信号线22；信号线22与磁感应器相连；磁铁21安装在转轴11上，用于提供检测磁场，当转轴11带动磁铁21转动时，产生变化的磁场，以便磁感应器可以检测到该磁场的变化信号；而信号线22用于传输该信号，信号线22与磁感应器相连。

转轴11中开设有第一通孔111，第一通孔111沿转轴11的轴向设置，第一通孔111用于供信号线22穿过。磁铁21上开设有第二通孔211，第二通孔211沿转轴11的轴向设置，并且位置于转轴11的轴线的位置对应；第二通孔211中安装有第一轴承23，第一轴承23套装于信号线22上。

通过在转轴11中开设第一通孔111，在磁铁21上开设第二通孔211，并在第二通孔211中安装第一轴承23，并将第一轴承23套装在信号线22上，使信号线22穿过第一通孔111和第二通孔211；从而不仅可以将该磁编码器20结构制作小巧、紧凑，进而将该磁编码电机100的体积制作相对较小，而且可以通过第一轴承23将磁铁21与信号线22隔开，以避开磁铁21磨擦信号线22，进而可以避免磁铁21磨损信号线22，延长该磁编码电机100的使用寿命。将该磁编码电机100在云台等电机转动次数较多的设备中，可以提高该设备的使用寿命。

进一步地，本实施例中，第一轴承23为滚珠轴承。使用滚珠轴承，体积相对较小，可以将磁编码器20制作相对较小；另外，滚珠轴承的摩擦力较小，可以使磁铁21相对于信号线22更灵活的转动。在其它实施例中，第一轴承23也可以使用其它轴承结构。

进一步地，该磁编码电机100还包括粘接层(图中未示出)，通过粘接层将第一轴承23粘接于磁铁21的第二通孔211中，以方便将第一轴承23安装在磁铁21中。具体地，可以先将第一轴承23套装在信号线22上，再在第一轴承23上涂覆胶水，然后安装在第二通孔211中，待胶水固化后，形成粘接层，以将第一轴承23粘接在磁铁21中。

进一步地，磁铁21呈圆环状。磁铁21安装在转轴11上，而转轴11会带动磁铁21转动，将磁铁21设置呈圆环状，可以在转轴11转动时，转轴11径向各点受力均匀，从而保证转轴11平稳转动，降低该磁编码电机100振动。

进一步地，磁编码器20还包括支撑磁铁21的支撑座24，支撑座24固定于转轴11上。设置支撑座24，以方便将磁铁21固定在转轴11上。在安装磁铁21时，可以将磁铁21安装在支撑座24上，再将支撑座24固定在转轴11上。可以防止坡坏磁铁21。

进一步地，支撑座24的中部开设有容置磁铁21的容置槽(图中未标出)，支撑座24的中部开设有连通第一通孔111与第二通孔211的第三通孔241。在支撑座24上开设容置槽，可以将磁铁21安装在容置槽中，从而减少该磁编码器20的体积，将该磁编码器20结构制作紧凑、小巧。在支撑座24的中部开设第三通孔241，可以使信号线22经第一通孔111，穿过该第三通孔241进入第一轴承23中。在其它实施例中，支撑座24也可以是多个相互连接的支撑杆，通过将多个支撑杆支撑住磁铁21，并将多个支撑杆固定在转轴11上。

进一步地，支撑座24的横截面呈圆环状，支撑座24的一端与转轴11的端部相连，容置槽设于支撑座24的另一端。支撑座24安装在转轴11上，而转轴11会带动支撑座24转动，将支撑座24设置呈圆环状，可以在转轴11转动时，转轴11径向各点受力均匀，从而保证转轴11平稳转动，降低该磁编码电机100振动。支撑座24的一端与转轴11的端部相连，容置槽设于支撑座24的另一端，可以降低支撑座24与磁铁21形成的整体的厚度，从而使制成的磁编码器20结构更为紧凑。

进一步地，支撑座24靠近转轴11一端的外径小于支撑座24另一端的外径。该结构可以降低支撑座24的重量，从而使磁编码器20的重量更轻。

进一步地，该磁编码电机100还包括支撑定子12的第二轴承14，第二轴承14套装于转轴11上。通过第二轴承14来支撑住定子12，可以使转轴11在定子12中灵活转动，降低转轴11转动的阻力。

进一步地，转子13包括设于磁体131和支撑磁体131的支架132，磁体131设置在定子12的相对外侧。支架132与转轴11远离磁编码器20的一端相连。通过支架132来支撑住磁体131，而支架132与转轴11相连，当定子12驱动磁体131转动时，通过支架132带动转轴11转动。

进一步地，定子12上靠近磁编码器20的一端设有用于保护该定子12的保护架121，保护架121与定子12固定相连。设置保护架121可以起到保护定子12的作用，防止杂质等进入定子12中。也可以防止杂质进行第二轴承14中，保护转轴11在定子12中灵活转动。

本实用新型的转轴11、定子12和转子13，而在转轴11上开设第一通孔111，可以形成空心轴电机10。磁编码器20安装在该空心轴电机10的转轴11上，使磁编码器20的信号线22穿过第一通孔111，而信号线22上安装第一轴承23，并将第一轴承23安装在磁铁21上的第二通孔211中，从而在转轴11转动时，带动磁铁21转动，产生变化的磁场，以供检测；而信号线22通过第一轴承23与磁铁21隔开，可以防止磁铁21磨损信号线，延长该磁编码电机100的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁编码电机，包括转轴、安装于所述转轴上的转子、配合驱动所述转子转动的定子和用于检测所述转子转动角度的磁编码器，所述磁编码器安装于所述转轴上，所述磁编码器包括用于提供检测磁场的磁铁、用于检测所述磁场变化信号的磁感应器和用于传输所述信号的信号线，所述磁铁安装于所述转轴上，所述信号线与所述磁感应器相连，其特征在于，所述转轴中开设有供所述信号线穿过的第一通孔，所述第一通孔沿所述转轴的轴向设置，所述磁铁上对应于所述转轴的轴线位置开设有第二通孔，所述第二通孔中安装有第一轴承，所述第一轴承套装于所述信号线上。

2.如权利要求1所述的磁编码电机，其特征在于，还包括用于将所述第一轴承粘接于所述第二通孔中的粘接层。

3.如权利要求1所述的磁编码电机，其特征在于，所述磁铁呈圆环状。

4.如权利要求1-3任一项所述的磁编码电机，其特征在于，所述磁编码器还包括支撑所述磁铁的支撑座，所述支撑座固定于所述转轴上。

5.如权利要求4所述的磁编码电机，其特征在于，所述支撑座的中部开设有容置所述磁铁的容置槽，所述支撑座的中部开设有连通所述第一通孔与所述第二通孔的第三通孔。

6.如权利要求5所述的磁编码电机，其特征在于，所述支撑座的横截面呈圆环状，所述支撑座的一端与所述转轴的端部相连，所述容置槽设于所述支撑座的另一端。

7.如权利要求4所述的磁编码电机，其特征在于，所述支撑座靠近所述转轴一端的外径小于所述支撑座另一端的外径。

8.如权利要求1-3任一项所述的磁编码电机，其特征在于，所述第一轴承为滚珠轴承。

9.如权利要求1-3任一项所述的磁编码电机，其特征在于，还包括支撑所述定子的第二轴承，所述第二轴承套装于所述转轴上。

10.如权利要求1-3任一项所述的磁编码电机，其特征在于，所述转子包括设于所述定子的相对外侧的磁体和支撑所述磁体的支架，所述支架与所述转轴远离所述磁编码器的一端相连。