CN204828107U - 一种高精度电液比例阀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度电液比例阀。现有电液比例阀都只是结合外部元器件形成闭环系统，内部并没有小闭环，控制精度和动态响应可进一步提高。本实用新型包括阀体、阀芯、比例电磁铁、位移传感器、内置放大器、控制信号插座和位移传感器插座；控制信号插座的输入端接外部控制信号，输出端接比例电磁铁；阀芯设置在阀体内，比例电磁铁驱动阀芯滑移；位移传感器检测阀芯位移，其输出端经内置放大器与位移传感器插座的输入端连接；位移传感器插座的输出端将反馈信号输给外部控制系统。本实用新型的阀芯上配有位移传感器，提供阀芯位置反馈，可以与外部闭环系统形成了双闭环控制系统。
Description
技术领域
本实用新型属于阀类及控制技术领域，涉及比例阀，具体涉及一种高精度电液比例阀。
背景技术
长期以来，采用电液伺服阀一直是闭环电液位置控制系统提高控制性能的主要解决方案。然而现有电液伺服阀价格高昂，大部分国内企业难以承担其导致的成本增长。近年来，随着电液比例技术的发展，高性能电液比例阀的控制性能已达到或接近工业伺服阀的水平，已能满足绝大多数工业领域闭环控制的要求。但现有电液比例阀都只是结合外部元器件形成闭环系统，内部并没有小闭环，控制精度和动态响应可进一步提高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种高精度电液比例阀，阀芯上配有位移传感器，由高精度比例电磁铁驱动阀芯位移，由位移传感器对阀芯进行检测，提供阀芯位置反馈，对阀芯位置进行内部闭环控制，相当于加入一个小闭环，可以与外部闭环系统形成了双闭环控制系统；频响接近一般电液伺服阀（25～60Hz，100%阀行程）。
本实用新型包括阀体、阀芯、比例电磁铁、位移传感器、内置放大器、控制信号插座和位移传感器插座；所述控制信号插座的输入端接外部控制信号，输出端接比例电磁铁；所述阀芯设置在阀体内，比例电磁铁驱动阀芯滑移；所述的位移传感器检测阀芯位移，其输出端经内置放大器与位移传感器插座的输入端连接；所述位移传感器插座的输出端将反馈信号输给外部控制系统。
本实用新型具有的有益效果：
本实用新型通过对阀芯的位置反馈与外部闭环系统形成了双闭环控制系统，以提高电液比例阀的响应频率，从而改进整个系统的控制特性，主要面向工业领域的闭环电液位置控制系统，能适用于不同场合的闭环电液位置控制对象的控制需要，可配合使用多种不同行程线性位移传感器及不同尺寸的伺服油缸；本实用新型内部的配合部件完全采用了伺服阀的加工工艺，从而能避免采用造价非常昂贵、维护要求极高的非连续控制的液压伺服控制系统，降低了生产成本，具有极大的社会效益。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、阀体，2、阀芯，3、比例电磁铁，4、位移传感器，5、内置放大器，6、控制信号插座，7、位移传感器插座。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种高精度电液比例阀，包括阀体1、阀芯2、比例电磁铁3、位移传感器4、内置放大器5、控制信号插座6和位移传感器插座7；控制信号插座6的输入端接外部控制信号，输出端接比例电磁铁3；阀芯2设置在阀体1内，高精度的比例电磁铁3驱动阀芯2滑移；位移传感器4检测阀芯2位移，其输出端经内置放大器5与位移传感器插座7的输入端连接；位移传感器插座7的输出端将反馈信号输给外部控制系统。
采用该高精度电液比例阀控制伺服的闭环电液位置控制系统，通过提供阀芯位置反馈，对阀芯位置进行内部闭环控制，相当于加入一个小闭环，可以与外部闭环系统形成了双闭环控制系统。电液比例阀阀芯的位置反馈控制可提高电液比例阀的响应频率，从而改进整个系统的控制特性。
该高精度电液比例阀内部的配合部件完全采用了伺服阀的加工工艺，阀芯2与阀体1之间的径向配合间隙和轴向搭叠公差，都是通过阀芯、阀体的单个配磨来实现的，其配合精度与伺服阀在同一等级。因此，无论是它的动态特性指标或静态特性指标，都不低于伺服阀。该高精度电液比例阀的部分参数如下：最高工作压力：31.5MPa；额定流量：40L／min；滞环＜0.2%；反向回差＜0.1%；响应时间＜10ms。同时，该高精度电液比例阀设有内置放大器，可使该控制系统增益可调，参数调整方便，以得到较高的控制精度和动态响应要求，满足闭环电液位置控制系统的快速性和控制精度要求。
该高精度电液比例阀可使用任何品牌的控制器，只需配备简单指令电压（0～土10v）即可控制；响应非常快，响应时间信号改变＜10ms；抗污染力强，具备自动清洗功能，对油质的精度要求不太高；出现故障，维修工作较简单；不需外接先导控制油，降低系统成本，增加可靠性；可配合使用多种不同行程线性位移传感器及不同尺寸的伺服油缸。
Claims (1)
1.一种高精度电液比例阀，包括阀体、阀芯、比例电磁铁、位移传感器、内置放大器、控制信号插座和位移传感器插座，其特征在于：所述控制信号插座的输入端接外部控制信号，输出端接比例电磁铁；所述阀芯设置在阀体内，比例电磁铁驱动阀芯滑移；所述的位移传感器检测阀芯位移，其输出端经内置放大器与位移传感器插座的输入端连接；所述位移传感器插座的输出端将反馈信号输给外部控制系统。
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| CN106821686B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-04-30 | 北京林业大学 | 一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器 |
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