CN204821194U - 磁悬浮系统及其悬浮控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁悬浮系统及其悬浮控制器。具体地，本实用新型提供一种悬浮控制器，用于将输入直流电源转换为供向外部悬浮电磁部件所需要的直流电源。悬浮控制器包括限定有容纳腔的箱体和位于容纳腔中的主电路组件和控制电路组件，主电路组件包括两个子电路，两个子电路的元器件在容纳腔内上下排布。由此，两个子电路的元器件在容纳腔内独立排放，并独立输出，两个子电路之间没有交叉，避免了两主电路之间的干扰，从而提高了悬浮控制器的工作性能和稳定性。本实用新型还提供一种磁悬浮系统，包括悬浮电磁部件和用于将输入直流电源转换为供向所述悬浮电磁部件所需要的直流电源的悬浮控制器。

Description

磁悬浮系统及其悬浮控制器

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮技术，特别是涉及一种磁悬浮系统及其悬浮控制器。

背景技术

磁悬浮列车与轮轨列车本质的区别就是具有悬浮控制系统，使其能够脱离轨道运行。外部传感器测量悬浮间隙、电磁铁运动的加速度信号输入悬浮控制器，悬浮控制器中的传感器检测电磁铁中流过的电流信号，悬浮控制器中的悬浮处理器根据输入的传感器信号和电流信号计算出合适的控制指令，而悬浮斩波器是悬浮控制器的执行机构，其根据输入控制指令通过改变加在悬浮电磁铁两端的有效电压的方法来改变悬浮电磁铁的电流，从而调节悬浮电磁铁对钢制导轨的吸引力，使列车稳定悬浮。悬浮斩波器本质上就是一种DC/DC变换器，它的作用就是能够按照输入的控制指令输出合适的有效电压，同时悬浮斩波器的负载是具有很大电感量的悬浮电磁铁。悬浮控制器是悬浮斩波器的物理实现，悬浮控制器中还包括输入输出部分和控制部分。由此可见，悬浮控制器是磁悬浮列车的一个重要环节，直接影响列车的悬浮效果。

现有的悬浮控制器中的电子元器件多且布置杂乱，电子元器件之间间隔距离小，元器件之间的相互干扰大，严重影响悬浮控制器的性能和工作稳定性。并且悬浮控制器内的元器件多，发热量高，散热效果不理想，引起箱体内温度过高，电子元器件及电路板工作不稳定，影响输出精度。

实用新型内容

本实用新型第一方面的目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种悬浮控制器，其主电路组件包括两个子电路，两个子电路的元器件独立摆放、独立输出，从而可减少两子电路之间的干扰。

本实用新型第一方面的另一个目的是形成各种功能模块，以便于整体模块的安装和拆卸，提高生产和维修效率。

本实用新型第一方面的又一个目的是减少主电路组件和控制电路组件之间的电磁干扰。

本实用新型第二方面的目的是提供一种磁悬浮系统。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种悬浮控制器，用于将输入直流电源转换为供向外部悬浮电磁部件所需要的直流电源，所述悬浮控制器包括限定有容纳腔的箱体和位于所述容纳腔中的主电路组件和控制电路组件，所述主电路组件包括两个子电路，所述两个子电路的元器件在所述容纳腔内上下排布。

可选地，所述两个子电路包括第一子电路和第二子电路，其中

所述第一子电路包括第一快速熔断器、第一电解电容、第一IGBT子模块和第一输出电抗；且

所述第二子电路包括第二快速熔断器、第二电解电容、第二IGBT子模块和第二输出电抗。

可选地，所述第一快速熔断器和所述第二快速熔断器组成所述主电路组件的快速熔断器模块，所述第一电解电容和所述第二电解电容组成所述主电路组件的电解电容模块，所述第一IGBT子模块和所述第二IGBT子模块组成所述主电路组件的IGBT模块，所述第一输出电抗和所述第二输出电抗组成所述主电路组件的输出电抗模块。

可选地，所述主电路组件还包括与所述第一子电路和所述第二子电路连接的输入电路，所述输入电路包括滤波器和接触器；且

所述悬浮控制器还包括：用于接入所述输入直流电源的一个电源输入端子和用于向所述悬浮电磁部件供出直流电源的两个电源输出端子，所述电源输入端子与所述输入电路连接，所述两个电源输出端子分别连接到所述第一子电路和所述第二子电路，以分别作为所述第一子电路和所述第二子电路的输出端。

可选地，所述箱体呈长方体，其内设置有平行于其侧壁的隔板，以将所述容纳腔分隔为分别用于容纳所述主电路组件和所述控制电路组件的两个区域；且

所述电源输入端子和所述两个电源输出端子设置在相邻于所述主电路组件的箱体侧壁上。

可选地，所述悬浮控制器还包括：

用于获取外部控制信号的控制信号端子，所述控制信号端子设置在相邻于所述控制电路组件的箱体侧壁上、且与所述控制电路组件电连接。

可选地，所述主电路组件所在的所述容纳腔的区域内还设置有平行于所述箱体侧壁的两个支撑板，所述第一电解电容和所述第二电解电容沿垂直于所述箱体侧壁的方向固定安装在所述两个支撑板之间。

可选地，所述快速熔断器模块位于所述第一电解电容和所述第二电解电容之间；

所述输出电抗模块位于所述电解电容模块的后面；

所述IGBT模块设置于邻近所述隔板的所述支撑板和所述隔板之间的空间内；且

所述滤波器和所述接触器设置于另一所述支撑板和设置有所述电源输入端子和所述两个电源输出端子的箱体侧壁之间的空间内。

可选地，所述悬浮控制器还包括具有基板和散热翅片的散热器，所述基板形成所述箱体的至少部分后壁，所述散热翅片垂直于所述基板并朝远离所述箱体的方向延伸；且

所述IGBT模块和所述输出电抗模块分别紧贴所述散热器的所述基板。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供一种磁悬浮系统，包括悬浮电磁部件和用于将输入直流电源转换为供向所述悬浮电磁部件所需要的直流电源的上述任意所述的悬浮控制器。

本实用新型的磁悬浮系统及其悬浮控制器中，由于悬浮控制器的主电路组件包括两个子电路，且两个子电路的元器件在悬浮控制器的容纳腔内上下排布，使得两个子电路的元器件在容纳腔内独立排放，并独立输出，因此两个子电路之间没有交叉，避免了两主电路之间的干扰，从而提高了悬浮控制器的工作性能和稳定性。

进一步地，在本实用新型的磁悬浮系统及其悬浮控制器中，由于两个子电路的第一快速熔断器和第二快速熔断器组成快速熔断器模块、第一电解电容和第二电解电容组成电解电容模块、第一IGBT子模块和第二IGBT子模块组成IGBT模块、第一输出电抗和第二输出电抗组成输出电抗模块，即两个子电路的相应元器件组成相应的模块，使得悬浮控制器内部的主电路组件中的部分器件模块化设计，因此便于进行整体模块的安装和拆卸，进而提高了生产和维修的效率。

进一步地，在本实用新型的磁悬浮系统及其悬浮控制器中，由于其箱体内设置有将容纳腔分隔为分别用于容纳主电路组件和控制电路组件的两个区域的隔板，因此主电路组件和控制电路组件可在容纳腔内隔离布置，从而实现强弱电部件之间的电气隔离，避免二者之间的电磁干扰，保证悬浮控制器的工作性能和稳定性。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器的示意性结构图；

图2是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器去掉其前壁的示意性结构图；

图3是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器去掉其前壁和底壁的示意性结构图；

图4是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器另一方位的示意性结构图；

图5是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器去掉其散热器和风机的示意性结构图；

图6是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器的主电路组件的电路原理图；

图7是根据本实用新型一个实施例的磁悬浮系统的模块框图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器的示意性结构图，图2是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器去掉其前壁的示意性结构图，图3是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器去掉其前壁和底壁的示意性结构图。悬浮控制器10用于将输入直流电源转换为供向外部悬浮电磁部件所需要的直流电源，以通过控制输入至外部悬浮电磁部件的电流控制其悬浮状态。该悬浮电磁部件可以为电磁铁等磁性部件。

在本实用新型实施例中，悬浮控制器10包括限定有容纳腔的箱体11和位于容纳腔中的主电路组件和控制电路组件。具体地，图1中箭头OX所指方向为悬浮控制器10的前面，与箭头OX所指方向相反的方向为悬浮控制器10的后面；图1中箭头OY所指方向为悬浮控制器10的顶面，与箭头OY所指方向相反的方向为悬浮控制器10的底面；图1中箭头OZ所指方向为悬浮控制器10的一个侧面，与箭头OZ所指方向相反的方向为悬浮控制器10的另一个侧面。根据以上方位的限定，在本实用新型实施例中，悬浮控制器10的箱体11可大致呈长方体，其可包括前壁11a、后壁、顶壁11b、底壁11c和两个侧壁。

本领域技术人员应理解，一般地，主电路组件中的部件可为悬浮控制器10的强电器件，控制电路组件中的部件可为悬浮控制器10的弱电器件。

特别地，主电路组件可包括两个子电路，该两个子电路的元器件在容纳腔内上下排布。该两个子电路可独立输出两路直流电源，以独立控制两个悬浮点。由此，两个子电路的元器件在容纳腔内独立排放，并独立输出，因此两个子电路之间没有交叉，避免了两主电路之间的干扰，从而提高了悬浮控制器的工作性能和稳定性。

进一步地，两个子电路可包括第一子电路和第二子电路，其中第一子电路包括第一快速熔断器1231(快速熔断器通常也称为快熔)、第一电解电容1241、第一IGBT子模块1251(绝缘栅双极型晶体管)和第一输出电抗(图中未示出)，第二子电路包括第二快速熔断器1232、第二电解电容1242、第二IGBT子模块1252和第二输出电抗(图中未示出)。第一快速熔断器1231和第二快速熔断器1232组成主电路组件的快速熔断器模块，第一电解电容1241和第二电解电容1242组成主电路组件的电解电容模块，第一IGBT子模块1251和第二IGBT子模块1252组成主电路组件的IGBT模块，第一输出电抗和第二输出电抗组成主电路组件的输出电抗模块126。也就是说，两个子电路的相应元器件组成相应的模块，使得悬浮控制器10内部的主电路组件中的部分器件模块化设计，因此便于进行整体模块的安装和拆卸，进而提高了生产和维修的效率。

具体地，第一快速熔断器1231和第二快速熔断器1232可上下对称布置，第一电解电容1241和第二电解电容1242可上下对称布置，第一IGBT子模块1251和第二IGBT子模块1252可上下对称布置，第一输出电抗和第二输出电抗可上下对称布置。也就是说，快速熔断器模块、电解电容模块、IGBT模块和输出电抗模块126中分别所包含的两个子电路中对应的元器件可分别上下对称布置。不同的模块可具有不同的对称轴，也可具有相同的对称轴。在本实用新型的一些实施例中，快速熔断器模块、电解电容模块、IGBT模块和输出电抗模块126中分别包含的元器件均相对于平行于箱体11的顶壁11b和底壁11c、并且将容纳腔等分成上下两部分的平面对称。

在本实用新型的一些实施例中，主电路组件还包括与第一子电路和第二子电路连接的输入电路，该输入电路包括滤波器121和接触器122。也就是说，第一子电路和第二子电路共用一个输入电路，该输入电路的输出同时作为第一子电路和第二子电路的输入。悬浮控制器10还包括用于接入来自外部的输入直流电源的一个电源输入端子161和用于向外部悬浮电磁部件供出直流电源的两个电源输出端子。电源输入端子161与输入电路连接，两个电源输出端子分别连接到第一子电路和第二子电路，以分别作为第一子电路和第二子电路的输出端。具体地，两个电源输出端子可包括第一电源输出端子1621和第二电源输出端子1622。第一电源输出端子1621与第一子电路连接，第二电源输出端子1622与第二子电路连接。

在本实用新型的一些实施例中，箱体11内还设置有平行于其侧壁的隔板111，以将容纳腔分隔为分别用于容纳主电路组件和控制电路组件的两个区域。也就是说，隔板111和箱体11之间限定出两个相互隔离的区域，主电路组件位于其中一个区域内，控制电路组件位于另一个区域内。隔板111可以有效地屏蔽悬浮控制器10中的功率器件的强电磁干扰，实现了强弱电部件之间的电气隔离，避免二者之间的电磁干扰，保证悬浮控制器10的工作性能和稳定性。悬浮控制器10中的功率器件为功率较大、能够产生较强电磁场的器件。

进一步地，电源输入端子161和两个电源输出端子设置在相邻于主电路组件的箱体侧壁上，以便与主电路组件进行电连接。悬浮控制器10还可包括用于获取外部控制信号的控制信号端子171和与外部系统的CAN通信端口、网络通信端口连接的通信端子(图中未示出)，控制信号端子171和通信端子设置在相邻于控制电路组件的箱体侧壁上、且与控制电路组件电连接。也就是说，控制信号端子171、通信端子和电源输入端子161、第一电源输出端子1621、第二电源输出端子1622分别设置在箱体11的两个相对的侧壁上。具体地，电源输入端子161、第一电源输出端子1621和第二电源输出端子1622可嵌设在相邻于主电路组件的箱体侧壁上。控制信号端子171和通信端子可嵌设在相邻于控制电路组件的箱体侧壁上。电源输入端子161、第一电源输出端子1621、第二电源输出端子1622、控制信号端子171和通信端子可具体为重载插接件。外部控制信号可以为通过传感器检测到的悬浮间隙和/或悬浮电磁部件运动的加速度等。

在本实用新型的一些实施例中，隔板111可平行于箱体11的两个侧壁，以使箱体11的容纳腔内形成的两个区域在垂直于该两个侧壁的方向上侧向相邻。也就是说，隔板111在容纳腔内沿箱体11的前后方向延伸，从而将容纳腔分隔为在左右的侧向上相邻的两个区域。具体地，控制电路组件可设置在位于容纳腔左侧的一个区域内，主电路组件可设置在位于容纳腔右侧的另一个区域内。与主电路组件相邻的箱体侧壁即为箱体11的右侧壁11d，与控制电路组件相邻的箱体侧壁即为箱体11的左侧壁11e。也就是说，电源输入端子161、第一电源输出端子1621和第二电源输出端子1622设置在箱体11的右侧壁11d上，控制信号端子171和通信端子设置在箱体11的左侧壁11e上。本领域技术人员应理解，在本实用新型其他的实施方式中，主电路组件和控制电路组件在容纳腔中的位置可以互换，此时，电源输入端子161、第一电源输出端子1621和第二电源输出端子1622与控制信号端子171和通信端子的位置也互换。

在本实用新型的一些实施例中，主电路组件所在的容纳腔的区域内还设置有平行于箱体侧壁的两个支撑板112和113，第一电解电容1241和第二电解电容1242沿垂直于箱体侧壁的方向固定安装在两个支撑板112和113之间。也就是说，第一电解电容1241和第二电解电容1242沿横向安装、且通过两个支撑板112和113支撑，从而避免悬浮控制器10在移动过程中产生振动对电解电容造成机械损坏。

进一步地，快速熔断器模块位于第一电解电容1241和第二电解电容1242之间；输出电抗模块126位于电解电容模块的后面；IGBT模块设置于邻近隔板111的支撑板112和隔板111之间的空间内；滤波器121和接触器122设置于另一支撑板123和设置有电源输入端子161和两个电源输出端子的箱体侧壁之间的空间内。具体地，两个支撑板112和113沿前后方向延伸，并可将主电路组件所在的容纳腔区域分隔为三个不同的空间，电解电容模块可位于三个不同空间中位于中间的空间内。IGBT模块设置于控制电路组件和电解电容模块所在区域之间的空间内，滤波器121和接触器122可设置于箱体11内的右侧空间，以邻近箱体11的右侧壁11d，以便于与设置在右侧壁11d上的电源输入端子161连接。滤波器121可固定在右侧壁11d上或底壁11c上。由此，用于外接输入直流电源的电源输入端子161可用最短的连接线与滤波器121电连接，悬浮控制器10内的器件均以最短的连接路径布置，进一步缩短了功率线的走线路径，以进一步避免存在功率线环线现象而引起电磁干扰。

参见图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，主电路组件中的其他元器件和控制电路组件可通过支撑件和螺钉等固定在箱体11的壁面或两个支撑板112和113上。控制电路组件可包括主控板131和控制电源132，主控板131和控制电源132在容纳腔的其中一个区域内前后设置。

图4是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器另一方位的示意性结构图，参见图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，悬浮控制器10还包括具有基板141和散热翅片142的散热器14，且基板141形成箱体11的至少部分后壁，散热翅片142垂直于基板141并朝远离箱体11的方向延伸。具体地，基板141固定在箱体11的后侧，其大小与箱体前壁11a的大小相当，以与箱体11的其他壁面共同限定成箱体11的容纳腔。散热翅片142由基板141的朝向箱体11外部的端面引出，并垂直于基板141朝箱体11的后面延伸。

进一步地，散热器14还具有包覆于散热翅片142外部边缘的壳体143，壳体143的中间开设有安装孔(图中未示出)。悬浮控制器10还包括安装在壳体143的安装孔中的风机15，以提高悬浮控制器10的散热效果。

图5是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器去掉其散热器和风机的示意性结构图，参见图4和图5，IGBT模块、输出电抗模块126和控制电源132分别紧贴散热器14的基板141。也即是说，IGBT模块、输出电抗模块126和控制电源132在基板141上的投影分别位于基板141的不相重叠或覆盖的区域内，换句话说，IGBT模块、输出电抗模块126和控制电源132在基板141上的投影不重叠、无覆盖。由此，发热量较大的IGBT模块、输出电抗模块126和控制电源132在散热翅片142的延伸方向上不重叠，每个部件产生的热量均能够直接地传递至散热器14的基板141上，不需要借助于其他传热部件或通过空气扩散，有利于散发每个部件产生的热量，进一步提高了悬浮控制器10的散热效率。

图6是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器的主电路组件的电路原理图，电源输入端子P1的输入端用于接入外部的输入直流电源，电源输入端子P1的输出端与滤波器LF电连接。滤波器LF对电源线中特定频率(例如悬浮电磁部件所需要的频率)之外的频率进行滤除，从而得到一个特定频率的电源信号。滤波器LF的输出端与接触器KM连接，从而将特定频率的电源信号输入接触器KM。接触器KM利用其线圈中流过的电流产生磁场，从而使其触头闭合，以控制负载。接触器KM的输出端与第一快速熔断器F1和第二快速熔断器F2连接，第一快速熔断器F1与第二快速熔断器F2并联。第一快速熔断器F1的另一端与第一IGBT子模块VT1连接，第二快速熔断器F2的另一端与第二IGBT子模块VT2连接。第一IGBT子模块VT1的两个输出端分别连接有第一输出电抗L1、L2，第一输出电抗L1、L2的另一端与第一电源输出端子P2连接。第二IGBT子模块VT2的两个输出端分别连接有第二输出电抗L3、L4，第二输出电抗L3、L4的另一端与第二电源输出端子P3连接。第一IGBT子模块VT1的两个输入端之间连接有第一电解电容E1，第二IGBT子模块VT2的两个输入端之间连接有第二电解电容E2。两个电源输出端子P2、P3可直接连接负载，例如悬浮电磁部件。

本领域技术人员应理解，在图6所示的电路原理图中，电源输入端子P1、第一电源输出端子P2、第二电源输出端子P3、滤波器LF、接触器KM、第一快速熔断器F1、第二快速熔断器F2、第一电解电容E1、第二电解电容E2、第一IGBT子模块VT1、第二IGBT子模块VT2、第一输出电抗L1、L2和第二输出电抗L3、L4的实物体现可以分别为图1至图5中的电源输入端子161、第一电源输出端子1621、第二电源输出端子1622、滤波器121、接触器122、第一快速熔断器1231、第二快速熔断器1232、第一电解电容1241、第二电解电容1242、第一IGBT子模块1251、第二IGBT子模块1252、第一输出电抗和第二输出电抗。

基于上述实施例提供的悬浮控制器10，本实用新型还提供一种磁悬浮系统1。图7是根据本实用新型一个实施例的磁悬浮系统的模块框图，磁悬浮系统1包括悬浮电磁部件20和用于将输入直流电源转换为供向悬浮电磁部件20所需要的直流电源的上述任意所描述的悬浮控制器10。本领域技术人员应理解，本实用新型实施例所涉及的磁悬浮系统1可以为磁悬浮列车、磁悬浮实验装置或磁悬浮传输设备等利用磁悬浮技术的系统。

本领域技术人员应理解，本实用新型实施例中所称的“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“竖直”、“横向”、“长度”、“高度”、“宽度”、“厚度”等用于表示方位或位置关系的用语是以特定的附图为基准而言的，这些用语仅是为了便于描述和理解本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的装置或不见必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种悬浮控制器，用于将输入直流电源转换为供向外部悬浮电磁部件所需要的直流电源，其特征在于，

所述悬浮控制器包括限定有容纳腔的箱体和位于所述容纳腔中的主电路组件和控制电路组件，所述主电路组件包括两个子电路，所述两个子电路的元器件在所述容纳腔内上下排布。

2.根据权利要求1所述的悬浮控制器，其特征在于，

所述两个子电路包括第一子电路和第二子电路，其中

所述第一子电路包括第一快速熔断器、第一电解电容、第一IGBT子模块和第一输出电抗；且

所述第二子电路包括第二快速熔断器、第二电解电容、第二IGBT子模块和第二输出电抗。

3.根据权利要求2所述的悬浮控制器，其特征在于，

所述第一快速熔断器和所述第二快速熔断器组成所述主电路组件的快速熔断器模块，所述第一电解电容和所述第二电解电容组成所述主电路组件的电解电容模块，所述第一IGBT子模块和所述第二IGBT子模块组成所述主电路组件的IGBT模块，所述第一输出电抗和所述第二输出电抗组成所述主电路组件的输出电抗模块。

4.根据权利要求3所述的悬浮控制器，其特征在于，

所述主电路组件还包括与所述第一子电路和所述第二子电路连接的输入电路，所述输入电路包括滤波器和接触器；且

所述悬浮控制器还包括：用于接入所述输入直流电源的一个电源输入端子和用于向所述悬浮电磁部件供出直流电源的两个电源输出端子，所述电源输入端子与所述输入电路连接，所述两个电源输出端子分别连接到所述第一子电路和所述第二子电路，以分别作为所述第一子电路和所述第二子电路的输出端。

5.根据权利要求4所述的悬浮控制器，其特征在于，

所述箱体呈长方体，其内设置有平行于其侧壁的隔板，以将所述容纳腔分隔为分别用于容纳所述主电路组件和所述控制电路组件的两个区域；且

所述电源输入端子和所述两个电源输出端子设置在相邻于所述主电路组件的箱体侧壁上。

6.根据权利要求5所述的悬浮控制器，其特征在于还包括：

用于获取外部控制信号的控制信号端子，所述控制信号端子设置在相邻于所述控制电路组件的箱体侧壁上、且与所述控制电路组件电连接。

7.根据权利要求5所述的悬浮控制器，其特征在于，

所述主电路组件所在的所述容纳腔的区域内还设置有平行于所述箱体侧壁的两个支撑板，所述第一电解电容和所述第二电解电容沿垂直于所述箱体侧壁的方向固定安装在所述两个支撑板之间。

8.根据权利要求7所述的悬浮控制器，其特征在于，

所述快速熔断器模块位于所述第一电解电容和所述第二电解电容之间；

所述输出电抗模块位于所述电解电容模块的后面；

所述IGBT模块设置于邻近所述隔板的所述支撑板和所述隔板之间的空间内；且

所述滤波器和所述接触器设置于另一所述支撑板和设置有所述电源输入端子和所述两个电源输出端子的箱体侧壁之间的空间内。

9.根据权利要求3所述的悬浮控制器，其特征在于，

所述悬浮控制器还包括具有基板和散热翅片的散热器，所述基板形成所述箱体的至少部分后壁，所述散热翅片垂直于所述基板并朝远离所述箱体的方向延伸；且

所述IGBT模块和所述输出电抗模块分别紧贴所述散热器的所述基板。

10.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括悬浮电磁部件和用于将输入直流电源转换为供向所述悬浮电磁部件所需要的直流电源的权利要求1-9任一项所述的悬浮控制器。