CN204810956U - 一种变量灌溉施肥装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种变量灌溉施肥装置，属于灌溉施肥技术领域。本实用新型包括水流电磁阀、流量变送器、混合缓冲箱、3个母液罐、3个母液电磁阀、清洗电磁阀和控制器；所述混合缓冲箱的入水口与流量变送器的出口端相连，流量变送器的入口端与所述水流电磁阀的出口端相连，水流电磁阀的入口端与水源主干管相连，混合缓冲箱的出水口与微灌管网的入口相连，混合缓冲箱的清洗出口与清洗电磁阀的入口端相连；所述水流电磁阀、流量变送器、3个母液电磁阀和清洗电磁阀分别与所述控制器相连。本实用新型结构简单，可自动控制多种肥液同时灌溉施肥，施肥浓度和施肥量不受入口水流的影响，且水肥混合无需外部动力，能耗小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变量灌溉施肥装置，属于灌溉施肥技术领域。
背景技术
微灌系统在发展设施农业、节水农业和生态农业等方面具有日益突出的重要作用，灌溉施肥作为微灌系统的主要内容，是实现作物高产、高效和优质的重要技术手段。
目前，国内外常用的灌溉施肥方式有机械注入式、水力驱动比例式施肥泵、压差式施肥罐和文丘里施肥器等。机械注入式具有输入肥液浓度均匀的优点，但需要泵及动力装置，设备投入及能耗较大，且需对其进行管理与维护；水力驱动比例式施肥泵利用进入泵的水体形成压差水头作为动力，驱动活塞或隔膜将肥液注入灌溉管道，施肥精度高、工作稳定，但其施肥比例仅取决于管道压力及流量，难以通过施肥泵本身控制施肥浓度，而且其成本很高；压差式施肥罐的结构简单、成本低，但存在施肥浓度前大后小的缺点，即在灌溉施肥过程中，随着灌溉水不断进入液肥贮罐中而使罐内肥料浓度逐渐降低，从而严重影响施肥效果；文丘里施肥器因结构简单、成本低、使用方便而且不需外部动力等优点而被广泛应用，其缺点在于吸肥量主要受主管入口水流影响，施肥器本身不能主动调节施肥浓度。而且，上述灌溉施肥方式除机械注入式外，难以实现自动控制，且只能对单一肥料溶液或营养液进行实时施肥，若要施用多种肥液或营养液，只能分时进行或预先通过人工将多种肥料溶液或营养液混合，费时费力，容易造成预混肥液的浪费。
综上所述，目前灌溉施肥领域的不足之处在于性价比不高难以推广应用或者不便自动定量调节施肥浓度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种低成本、低功耗、能同时对多种肥液或营养液进行施肥的变量灌溉施肥装置，用于解决目前灌溉施肥领域的性价比不高难以推广应用或者不便自动定量调节施肥浓度的问题。
本实用新型技术方案是：一种变量灌溉施肥装置，包括水流电磁阀1、流量变送器2、混合缓冲箱3、母液罐、母液电磁阀、清洗电磁阀6和控制器7；所述混合缓冲箱3设有入水口34、出水口35、第一母液入口31、第二母液入口32、第三母液入口33、清洗出口36；所述母液罐包括第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43；所述母液电磁阀包括第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52和第三母液电磁阀53；所述控制器7包括单片机MSP430F2132、电磁阀驱动电路和人机交互单元；
所述混合缓冲箱3的入水口34与流量变送器2的出口端相连，流量变送器2的入口端与所述水流电磁阀1的出口端相连，水流电磁阀1的入口端与水源主干管相连，混合缓冲箱3的出水口35与微灌管网的入口相连；第一母液入口31、第二母液入口32和第三母液入口33分别与第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52和第三母液电磁阀53的出口端相连，第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52和第三母液电磁阀53的入口端分别与第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43的出口相连，混合缓冲箱3的清洗出口36与清洗电磁阀6的入口端相连；
所述水流电磁阀1、第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52、第三母液电磁阀53和清洗电磁阀6的控制端分别与所述电磁阀驱动电路的输出端相连，电磁阀驱动电路的输入端与单片机MSP430F2132的I/O端口相连，所述流量变送器2的输出端与单片机MSP430F2132的外部中断端口相连。
所述混合缓冲箱3为水平放置的圆柱体状，由PVC材质一体化成型而制成，混合缓冲箱3的长度是其横截面直径的3倍，其上的入水口34、出水口35、母液入口和清洗出口36均为圆管接口，母液入口包括第一母液入口31、第二母液入口32、第三母液入口33，入水口34和出水口35的管径均为混合缓冲箱3横截面直径的1/3，三个母液入口的管径相同且不超过入水口34管径的1/2，清洗出口36的管径不大于入水口34的管径且不小于母液入口的管径；入水口34和出水口35分别垂直安装于混合缓冲箱3圆柱体结构的两个底面上，并使入水口34和出水口35的圆心均位于底面中垂直于水平方向的直径上且距混合缓冲箱3顶端的1/3处；三个母液入口等间距设于混合缓冲箱3的正上方，并使第一母液入口31位于距混合缓冲箱3入口底面5cm处，第三母液入口33在混合缓冲箱3上的位置不超过混合缓冲箱3总长度的2/3；这样的结构设计，可使水和肥料母液或营养液在混合缓冲箱3中充分混合均匀后再经出水口35流出。清洗出口36设于混合缓冲箱3正下方且靠近出水口35，用于排泄混合缓冲箱3中的残余肥液或清洗液。
所述流量变送器2为工作电压为DC12V、输出信号为0~1kHz的电磁流量变送器。无堵流部件，对入口水流几乎无压力损失，电磁流量变送器的输出端与单片机MSP430F2132的外部中断INT0端口相连，利用单片机的外部计数功能实现电磁流量变送器输出频率的检测，然后根据电磁流量变送器的输出频率与流量的关系换算为入口水流的流量。单片机与电磁流量变送器的连接及对频率的检测均为常规技术。
所述水流电磁阀1、第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52、第三母液电磁阀53和清洗电磁阀6均为脉冲电磁阀，其阀门的开/关动作只需正向/反向通过一个宽度约30ms、幅度为3~9V的直流脉冲电压即可完成，而且阀门的开/关状态无需电能维持，属于低功耗器件；各个阀门的尺寸应与其接口的管径相适应，其中第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52、第三母液电磁阀53的规格相同。
所述第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43的规格相同，由透明有机玻璃材质一体化成型而制成，包括上下两大部分，上部分呈圆柱体状，且在该圆柱体上底面中心处设有一个直径为上底面直径1/3的圆形敞口，用于向母液罐中添加肥料母液或营养液母液，下部分呈漏斗状，易于母液罐中的肥料母液或营养液母液流出；第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43分别盛装不同成分的肥料母液或营养液母液，并分别垂直竖立安装于混合缓冲箱3的第一母液入口31、第二母液入口32和第三母液入口33上，三个母液罐（第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43）分别通过三个母液电磁阀（第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52和第三母液电磁阀53）与三个母液入口（第一母液入口31、第二母液入口32和第三母液入口33）相连，这样可对每个母液罐中的流出母液进行单独控制，当相应的母液电磁阀打开时，母液罐中的母液在重力作用下自行流出，由于母液流量相对较小，母液各个时刻在重力作用下的流量可近似相等，从而可根据母液电磁阀的打开时间控制母液流出量。不同母液入口管径下，母液在重力作用下的流量可通过试验得出。
更进一步地，可根据灌溉施肥的实际应用情况，在混合缓冲箱3上增设母液入口，同时相应地增设母液罐和母液电磁阀。
进一步地，所述人机交互单元由笔段式液晶显示模块HT1621和4个按键组成，主要用于设定施肥浓度、施肥量和控制方式等，以及显示当前的施肥浓度、当前的施肥量和施肥状态等信息。所述单片机与液晶显示模块HT1621和4个按键的连接，以及对显示与按键的处理，均为常规技术，可见《基于PWM的文丘里变量施肥装置设计与试验》一文，在此不进行详述。
进一步地，所述电磁阀驱动电路包括5个相同的由MOS管组成的H桥电路，每个H桥电路用于控制一个电磁阀。H桥电路的桥臂分别与单片机的I/O端口相连，通过单片机的I/O端口控制MOS管的导通与截止，从而实现电磁阀开关动作的控制。H桥电路的组成，H桥电路与单片机、电磁阀的连接，以及单片机对H桥电路的控制，均为常规技术，可见专利ZL201110191987.6《果园水肥一体化滴灌自动控制装置及其控制方法》，在此不进行详述。
一种变量灌溉施肥装置，所述装置的具体使用过程如下所示：
1）通过控制器7的人机交互单元设定施肥类型、施肥浓度、施肥量和控制方式等灌溉施肥信息；
2）若控制方式为灌水时，则通过控制器7仅打开水流电磁阀1，并启用流量变送器2每秒钟检测一次入口水流量，然后在灌水过程中将水流量累加以计算灌水量，当灌水量达到设定值时则通过控制器7关闭水流电磁阀1并禁用流量变送器2，停止灌水；
3）若控制方式为灌溉施肥时，先通过控制器7打开水流电磁阀1，并启用流量变送器2实时检测入口水流量，然后根据流量检测信息每5秒钟计算一次流入混合缓冲箱3的水量；
4）根据设定的施肥类型和施肥浓度，以每5秒钟流入混合缓冲箱3的水量为基础，计算出第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43中的肥料母液或营养液母液流出量，然后根据试验得出的母液在重力作用下的流量，分别控制第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52和第三母液电磁阀53的打开与否及其打开时间，使相应的母液流入混合缓冲箱3与水进行混合；
5）在灌溉施肥过程中，将每5秒钟的母液流出量进行累加以获得施肥量，并与设定的施肥量进行比较，当施肥量达到设定值时，则通过控制器7关闭第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52、第三母液电磁阀53和水流电磁阀1，停止灌溉施肥；
6）通过控制器7打开清洗电磁阀6，使混合缓冲箱3中的残余肥液从清洗出口36排出，2分钟后关闭清洗电磁阀6并使水流电磁阀1打开30秒，使水流进入混合缓冲箱3以对其进行冲洗，然后再将清洗电磁阀6打开2分钟后关闭。
本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，既能实现灌溉水的定量控制，又能同时将多种不同成分的肥料母液或营养液母液与水混合进行灌溉施肥自动控制，而且施肥浓度和施肥量不受入口水流的影响，可根据入口水流量的变化自动调整母液流出量；装置的能耗很小，水与母液的混合无需外部动力，只有控制器7及其对外部连接的流量变送器2和脉冲电磁阀消耗少许电能；用多个母液罐分开盛装不同成分的肥料母液或营养液母液，便于水与母液能实时地按需按量混合。
附图说明
图1是本实用新型灌溉施肥装置的结构示意图。
图1中各标号：1-水流电磁阀，2-流量变送器，3-混合缓冲箱，31-第一母液入口，32-第二母液入口，33-第三母液入口，34-入水口，35-出水口，36-清洗出口，41-第一母液罐，42-第二母液罐，43-第三母液罐，51-第一母液电磁阀，52-第二母液电磁阀，53-第三母液电磁阀，6-清洗电磁阀，7-控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1所示，一种变量灌溉施肥装置，包括水流电磁阀1、流量变送器2、混合缓冲箱3、母液罐、母液电磁阀、清洗电磁阀6和控制器7；所述混合缓冲箱3设有入水口34、出水口35、第一母液入口31、第二母液入口32、第三母液入口33、清洗出口36；所述母液罐包括第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43；所述母液电磁阀包括第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52和第三母液电磁阀53；所述控制器7包括单片机MSP430F2132、电磁阀驱动电路和人机交互单元；
所述混合缓冲箱3的入水口34与流量变送器2的出口端相连，流量变送器2的入口端与所述水流电磁阀1的出口端相连，水流电磁阀1的入口端与水源主干管相连，混合缓冲箱3的出水口35与微灌管网的入口相连；第一母液入口31、第二母液入口32和第三母液入口33分别与第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52和第三母液电磁阀53的出口端相连，第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52和第三母液电磁阀53的入口端分别与第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43的出口相连，混合缓冲箱3的清洗出口36与清洗电磁阀6的入口端相连；
所述水流电磁阀1、第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52、第三母液电磁阀53和清洗电磁阀6的控制端分别与所述电磁阀驱动电路的输出端相连，电磁阀驱动电路的输入端与单片机MSP430F2132的I/O端口相连，所述流量变送器2的输出端与单片机MSP430F2132的外部中断端口相连。
所述混合缓冲箱3为水平放置的圆柱体状，由PVC材质一体化成型而制成，混合缓冲箱3的长度是其横截面直径的3倍，其上的入水口34、出水口35、母液入口和清洗出口36均为圆管接口，母液入口包括第一母液入口31、第二母液入口32、第三母液入口33，入水口34和出水口35的管径均为混合缓冲箱3横截面直径的1/3，三个母液入口的管径相同且不超过入水口34管径的1/2，清洗出口36的管径不大于入水口34的管径且不小于母液入口的管径；入水口34和出水口35分别垂直安装于混合缓冲箱3圆柱体结构的两个底面上，并使入水口34和出水口35的圆心均位于底面中垂直于水平方向的直径上且距混合缓冲箱3顶端的1/3处；三个母液入口等间距设于混合缓冲箱3的正上方，并使第一母液入口31位于距混合缓冲箱3入口底面5cm处，第三母液入口33在混合缓冲箱3上的位置不超过混合缓冲箱3总长度的2/3；清洗出口36设于混合缓冲箱3正下方且靠近出水口35。
所述流量变送器2为电磁流量变送器，其工作电压为DC12V，输出信号为0~1kHz，电磁流量变送器的输出端与单片机MSP430F2132的外部中断INT0端口相连。
所述水流电磁阀1、第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52、第三母液电磁阀53和清洗电磁阀6均为脉冲电磁阀，各个阀门的尺寸与其接口的管径相适应，第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52、第三母液电磁阀53的规格相同。
所述第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43的规格相同，由透明有机玻璃材质一体化成型而制成，包括上下两大部分，上部分呈圆柱体状，且在该圆柱体上底面中心处设有一个直径为上底面直径1/3的圆形敞口，下部分呈漏斗状；第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43，分别垂直竖立安装于混合缓冲箱3的第一母液入口31、第二母液入口32和第三母液入口33上。
一种变量灌溉施肥装置，所述装置的具体使用过程如下所示：
1）通过控制器7的人机交互单元设定施肥类型、施肥浓度、施肥量和控制方式等灌溉施肥信息；
2）若控制方式为灌水时，则通过控制器7仅打开水流电磁阀1，并启用流量变送器2每秒钟检测一次入口水流量，然后在灌水过程中将水流量累加以计算灌水量，当灌水量达到设定值时则通过控制器7关闭水流电磁阀1并禁用流量变送器2，停止灌水；
3）若控制方式为灌溉施肥时，先通过控制器7打开水流电磁阀1，并启用流量变送器2实时检测入口水流量，然后根据流量检测信息每5秒钟计算一次流入混合缓冲箱3的水量；
4）根据设定的施肥类型和施肥浓度，以每5秒钟流入混合缓冲箱3的水量为基础，计算出第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43中的肥料母液或营养液母液流出量，然后根据试验得出的母液在重力作用下的流量，分别控制第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52和第三母液电磁阀53的打开与否及其打开时间，使相应的母液流入混合缓冲箱3与水进行混合；
5）在灌溉施肥过程中，将每5秒钟的母液流出量进行累加以获得施肥量，并与设定的施肥量进行比较，当施肥量达到设定值时，则通过控制器7关闭第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52、第三母液电磁阀53和水流电磁阀1，停止灌溉施肥；
6）通过控制器7打开清洗电磁阀6，使混合缓冲箱3中的残余肥液从清洗出口36排出，2分钟后关闭清洗电磁阀6并使水流电磁阀1打开30秒，使水流进入混合缓冲箱3以对其进行冲洗，然后再将清洗电磁阀6打开2分钟后关闭。
实施例2：如图1所示，一种变量灌溉施肥装置，包括水流电磁阀1、流量变送器2、混合缓冲箱3、母液罐、母液电磁阀、清洗电磁阀6和控制器7；所述混合缓冲箱3设有入水口34、出水口35、第一母液入口31、第二母液入口32、第三母液入口33、清洗出口36；所述母液罐包括第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43；所述母液电磁阀包括第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52和第三母液电磁阀53；所述控制器7包括单片机MSP430F2132、电磁阀驱动电路和人机交互单元；
所述混合缓冲箱3的入水口34与流量变送器2的出口端相连，流量变送器2的入口端与所述水流电磁阀1的出口端相连，水流电磁阀1的入口端与水源主干管相连，混合缓冲箱3的出水口35与微灌管网的入口相连；第一母液入口31、第二母液入口32和第三母液入口33分别与第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52和第三母液电磁阀53的出口端相连，第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52和第三母液电磁阀53的入口端分别与第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43的出口相连，混合缓冲箱3的清洗出口36与清洗电磁阀6的入口端相连；
所述水流电磁阀1、第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52、第三母液电磁阀53和清洗电磁阀6的控制端分别与所述电磁阀驱动电路的输出端相连，电磁阀驱动电路的输入端与单片机MSP430F2132的I/O端口相连，所述流量变送器2的输出端与单片机MSP430F2132的外部中断端口相连。
所述混合缓冲箱3为水平放置的圆柱体状，由PVC材质一体化成型而制成，混合缓冲箱3的长度是其横截面直径的3倍，其上的入水口34、出水口35、母液入口和清洗出口36均为圆管接口，母液入口包括第一母液入口31、第二母液入口32、第三母液入口33，入水口34和出水口35的管径均为混合缓冲箱3横截面直径的1/3，三个母液入口的管径相同且不超过入水口34管径的1/2，清洗出口36的管径不大于入水口34的管径且不小于母液入口的管径；入水口34和出水口35分别垂直安装于混合缓冲箱3圆柱体结构的两个底面上，并使入水口34和出水口35的圆心均位于底面中垂直于水平方向的直径上且距混合缓冲箱3顶端的1/3处；三个母液入口等间距设于混合缓冲箱3的正上方，并使第一母液入口31位于距混合缓冲箱3入口底面5cm处，第三母液入口33在混合缓冲箱3上的位置不超过混合缓冲箱3总长度的2/3；清洗出口36设于混合缓冲箱3正下方且靠近出水口35。
所述流量变送器2为电磁流量变送器，其工作电压为DC12V，输出信号为0~1kHz，电磁流量变送器的输出端与单片机MSP430F2132的外部中断INT0端口相连。
所述水流电磁阀1、第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52、第三母液电磁阀53和清洗电磁阀6均为脉冲电磁阀，各个阀门的尺寸与其接口的管径相适应，第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52、第三母液电磁阀53的规格相同。
所述第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43的规格相同，由透明有机玻璃材质一体化成型而制成，包括上下两大部分，上部分呈圆柱体状，且在该圆柱体上底面中心处设有一个直径为上底面直径1/3的圆形敞口，下部分呈漏斗状；第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43，分别垂直竖立安装于混合缓冲箱3的第一母液入口31、第二母液入口32和第三母液入口33上。
更进一步地，可根据灌溉施肥的实际应用情况，在混合缓冲箱3上增设母液入口，同时相应地增设母液罐和母液电磁阀。
进一步地，所述人机交互单元由笔段式液晶显示模块HT1621和4个按键组成。
进一步地，所述电磁阀驱动电路包括5个相同的由MOS管组成的H桥电路，H桥电路的桥臂分别与单片机的I/O端口相连。
一种变量灌溉施肥装置，所述装置的具体使用过程如下所示：
1）通过控制器7的人机交互单元设定施肥类型、施肥浓度、施肥量和控制方式等灌溉施肥信息；
2）若控制方式为灌水时，则通过控制器7仅打开水流电磁阀1，并启用流量变送器2每秒钟检测一次入口水流量，然后在灌水过程中将水流量累加以计算灌水量，当灌水量达到设定值时则通过控制器7关闭水流电磁阀1并禁用流量变送器2，停止灌水；
3）若控制方式为灌溉施肥时，先通过控制器7打开水流电磁阀1，并启用流量变送器2实时检测入口水流量，然后根据流量检测信息每5秒钟计算一次流入混合缓冲箱3的水量；
4）根据设定的施肥类型和施肥浓度，以每5秒钟流入混合缓冲箱3的水量为基础，计算出第一母液罐41、第二母液罐42和第三母液罐43中的肥料母液或营养液母液流出量，然后根据试验得出的母液在重力作用下的流量，分别控制第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52和第三母液电磁阀53的打开与否及其打开时间，使相应的母液流入混合缓冲箱3与水进行混合；
5）在灌溉施肥过程中，将每5秒钟的母液流出量进行累加以获得施肥量，并与设定的施肥量进行比较，当施肥量达到设定值时，则通过控制器7关闭第一母液电磁阀51、第二母液电磁阀52、第三母液电磁阀53和水流电磁阀1，停止灌溉施肥；
6）通过控制器7打开清洗电磁阀6，使混合缓冲箱3中的残余肥液从清洗出口36排出，2分钟后关闭清洗电磁阀6并使水流电磁阀1打开30秒，使水流进入混合缓冲箱3以对其进行冲洗，然后再将清洗电磁阀6打开2分钟后关闭。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种变量灌溉施肥装置，其特征在于：包括水流电磁阀（1）、流量变送器（2）、混合缓冲箱（3）、母液罐、母液电磁阀、清洗电磁阀（6）和控制器（7）；所述混合缓冲箱（3）设有入水口（34）、出水口（35）、第一母液入口（31）、第二母液入口（32）、第三母液入口（33）、清洗出口（36）；所述母液罐包括第一母液罐（41）、第二母液罐（42）和第三母液罐（43）；所述母液电磁阀包括第一母液电磁阀（51）、第二母液电磁阀（52）和第三母液电磁阀（53）；所述控制器（7）包括单片机MSP430F2132、电磁阀驱动电路和人机交互单元；
所述混合缓冲箱（3）的入水口（34）与流量变送器（2）的出口端相连，流量变送器（2）的入口端与所述水流电磁阀（1）的出口端相连，水流电磁阀（1）的入口端与水源主干管相连，混合缓冲箱（3）的出水口（35）与微灌管网的入口相连；第一母液入口（31）、第二母液入口（32）和第三母液入口（33）分别与第一母液电磁阀（51）、第二母液电磁阀（52）和第三母液电磁阀（53）的出口端相连，第一母液电磁阀（51）、第二母液电磁阀（52）和第三母液电磁阀（53）的入口端分别与第一母液罐（41）、第二母液罐（42）和第三母液罐（43）的出口相连，混合缓冲箱（3）的清洗出口（36）与清洗电磁阀（6）的入口端相连；
所述水流电磁阀（1）、第一母液电磁阀（51）、第二母液电磁阀（52）、第三母液电磁阀（53）和清洗电磁阀（6）的控制端分别与所述电磁阀驱动电路的输出端相连，电磁阀驱动电路的输入端与单片机MSP430F2132的I/O端口相连，所述流量变送器（2）的输出端与单片机MSP430F2132的外部中断端口相连。
2.根据权利要求1所述的变量灌溉施肥装置，其特征在于：所述混合缓冲箱（3）为水平放置的圆柱体状，由PVC材质一体化成型而制成，混合缓冲箱（3）的长度是其横截面直径的3倍，其上的入水口（34）、出水口（35）、母液入口和清洗出口（36）均为圆管接口，母液入口包括第一母液入口（31）、第二母液入口（32）、第三母液入口（33），入水口（34）和出水口（35）的管径均为混合缓冲箱（3）横截面直径的1/3，三个母液入口的管径相同且不超过入水口（34）管径的1/2，清洗出口（36）的管径不大于入水口（34）的管径且不小于母液入口的管径；入水口（34）和出水口（35）分别垂直安装于混合缓冲箱（3）圆柱体结构的两个底面上，并使入水口（34）和出水口（35）的圆心均位于底面中垂直于水平方向的直径上且距混合缓冲箱（3）顶端的1/3处；三个母液入口等间距设于混合缓冲箱（3）的正上方，并使第一母液入口（31）位于距混合缓冲箱（3）入口底面5cm处，第三母液入口（33）在混合缓冲箱（3）上的位置不超过混合缓冲箱（3）总长度的2/3；清洗出口（36）设于混合缓冲箱（3）正下方且靠近出水口（35）。
3.根据权利要求1所述的变量灌溉施肥装置，其特征在于：所述流量变送器（2）为工作电压为DC12V、输出信号为0~1kHz的电磁流量变送器。
4.根据权利要求1所述的变量灌溉施肥装置，其特征在于：所述水流电磁阀（1）、第一母液电磁阀（51）、第二母液电磁阀（52）、第三母液电磁阀（53）和清洗电磁阀（6）均为脉冲电磁阀，各个阀门的尺寸与其接口的管径相适应，第一母液电磁阀（51）、第二母液电磁阀（52）、第三母液电磁阀（53）的规格相同。
5.根据权利要求1所述的变量灌溉施肥装置，其特征在于：所述第一母液罐（41）、第二母液罐（42）和第三母液罐（43）的规格相同，由透明有机玻璃材质一体化成型而制成，包括上下两大部分，上部分呈圆柱体状，且在该圆柱体上底面中心处设有一个直径为上底面直径1/3的圆形敞口，下部分呈漏斗状；第一母液罐（41）、第二母液罐（42）和第三母液罐（43），分别垂直竖立安装于混合缓冲箱（3）的第一母液入口（31）、第二母液入口（32）和第三母液入口（33）上。
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