CN204808054U - 农田监控台旋转角度标定器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农田监控台旋转角度标定器，包括塑料顶板、旋转驱动步进电机、塑料旋转支杆、标定调节模块和两个角度感应半圆金属片，塑料旋转支杆固定在旋转驱动步进电机的旋转轴上，标定调节模块包括旋转角度传感模块、旋转控制电路、旋转执行驱动器、远程无线连接电路及电池，两个角度感应半圆金属片分别连接到旋转角度传感模块，旋转执行驱动器分别与旋转驱动步进电机及电池连接，旋转控制电路同时与旋转角度传感模块、旋转执行驱动器、远程无线连接电路及电池连接。本实用新型通过检测两个角度感应半圆金属片之间的相对位置不同而反映出的电容数值的不同，从而能够标定出农田监控台旋转的角度数值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子设备，尤其涉及一种农田监控台旋转角度标定器。
背景技术
在对农田视频监控过程中，监控探头必须不断的旋转角度以实现对农田全方位的监控。由于不同的监控角度对应了不同的监控区域，因此准确掌握监控探头所旋转的角度就能够准确确定监控探头所监控的区域位置。目前的监控探头旋转角度值的标定主要通过在360度范围内设定固定的几个标定点，监控探头底部的监控台通过检测并旋转到固定标定点位置以实现监控探头固定角度的旋转，但是如果需要旋转到任意角度位置时，这种方式就会存在很大的缺陷，并且，还有一些采用人工来远程调节旋转角度或者通过步进电机旋转步距角的累加计算来实现旋转角度标定的方法，但是这些方式会存在标定精度低、误差大、智能化程度不高等问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种农田监控台旋转角度标定器，能够准确标定农田监控台所旋转的任意角度数值。
本实用新型采用的技术方案是：一种农田监控台旋转角度标定器，包括塑料顶板、旋转驱动步进电机、塑料旋转支杆、标定调节模块和两个角度感应半圆金属片，所述的塑料旋转支杆固定在旋转驱动步进电机的旋转轴上，所述的标定调节模块包括旋转角度传感模块、旋转控制电路、旋转执行驱动器、远程无线连接电路及电池，所述的两个角度感应半圆金属片分别连接到旋转角度传感模块，所述的旋转执行驱动器分别与旋转驱动步进电机及电池连接，所述的旋转控制电路同时与旋转角度传感模块、旋转执行驱动器、远程无线连接电路及电池连接。
优选地，所述的两个角度感应半圆金属片一个固定在塑料旋转支杆上，另外一个固定在塑料顶板上，两个角度感应半圆金属片之间的垂直距离为1CM。
优选地，所述的旋转角度传感模块内部采用了电容数字芯片FDC1004-Q1，所述的旋转角度传感模块通过SCL和SDA数据接口与所述的旋转控制电路进行控制信号和数据的传输。
优选地，所述的旋转控制电路内部采用了微处理器芯片P89LPC952FA。
优选地，所述的旋转执行驱动器采用了低压三相步进电机驱动器AHD813X，所述的旋转执行驱动器的输入控制信号为光耦隔离脉冲宽度调节信号。
本实用新型通过检测两个角度感应半圆金属片之间的相对位置不同而反映出的电容数值的不同，从而能够标定出农田监控台旋转的角度数值。由于电容数值为连续变化数值，因此本实用新型能够检测标定出任意旋转的角度数值，从而能够实现对农田监控台更加精准的控制。
附图说明
图1是本实用新型农田监控台旋转角度标定器的整体结构图。
图2是本实用新型农田监控台旋转角度标定器的工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见图1和图2所示，一种农田监控台旋转角度标定器，包括塑料顶板1、旋转驱动步进电机2、塑料旋转支杆3、标定调节模块4和两个角度感应半圆金属片5，所述的塑料旋转支杆3固定在旋转驱动步进电机2的旋转轴上，所述的标定调节模块4包括旋转角度传感模块6、旋转控制电路7、旋转执行驱动器8、远程无线连接电路9及电池10，所述的两个角度感应半圆金属片5分别连接到旋转角度传感模块6，所述的旋转执行驱动器8分别与旋转驱动步进电机2及电池10连接，所述的旋转控制电路7同时与旋转角度传感模块6、旋转执行驱动器8、远程无线连接电路9及电池10连接。
所述的农田监控台能够固定在所述的塑料旋转支杆3上跟随塑料旋转支杆3一起沿轴心旋转，所述的两个角度感应半圆金属片5，一个固定在塑料旋转支杆3上，另外一个固定在塑料顶板1上，所述的塑料顶板1固定不动。
所述的旋转控制电路7通过旋转执行驱动器8控制旋转驱动步进电机2带动塑料旋转支杆3旋转，当固定在塑料旋转支杆3上的角度感应半圆金属片5跟随塑料旋转支杆3旋转时，它与固定在塑料顶板1上的角度感应半圆金属片5之间的相对位置会发生变化，从而使两个角度感应半圆金属片5之间的电容发生对应的变化，所述的旋转角度传感模块6能够将变化的电容数值直接转换成16进制数字电容数据并传输到旋转控制电路7，所述的旋转控制电路7通过16进制数字电容数据从而换算出农田监控台所旋转的角度数值，当固定在塑料旋转支杆3上的角度感应半圆金属片5旋转到固定在塑料顶板1上的角度感应半圆金属片5的正下方时，两个角度感应半圆金属片5之间的电容数值最大，对应的旋转角度为0度；当固定在塑料旋转支杆3上的角度感应半圆金属片5旋转到固定在塑料顶板1上的角度感应半圆金属片5正对面的正下方时，两个角度感应半圆金属片5之间的电容数值最小，对应的旋转角度为180度，因此所述的旋转控制电路7能够根据实时采集的农田监控台旋转的角度数值标定出农田监控台所旋转的角度位置。
所述的旋转控制电路7能够通过所述的远程无线连接电路9建立无线GPRS网络从而将角度数值远程传输到采集监控计算机上。
优选地，所述的两个角度感应半圆金属片5一个固定在塑料旋转支杆3上，另外一个固定在塑料顶板1上，两个角度感应半圆金属片5之间的垂直距离为1CM。
优选地，所述的旋转角度传感模块6内部采用了电容数字芯片FDC1004-Q1，所述的旋转角度传感模块6通过SCL和SDA数据接口与所述的旋转控制电路7进行控制信号和数据的传输。
优选地，所述的旋转控制电路7内部采用了微处理器芯片P89LPC952FA。
优选地，所述的旋转执行驱动器8采用了低压三相步进电机驱动器AHD813X，所述的旋转执行驱动器8的输入控制信号为光耦隔离脉冲宽度调节信号。
本实用新型通过检测两个角度感应半圆金属片之间的相对位置不同而反映出的电容数值的不同，从而能够标定出农田监控台旋转的角度数值。
Claims (5)
1.一种农田监控台旋转角度标定器，其特征在于：包括塑料顶板(1)、旋转驱动步进电机(2)、塑料旋转支杆(3)、标定调节模块(4)和两个角度感应半圆金属片(5)，所述的塑料旋转支杆(3)固定在旋转驱动步进电机(2)的旋转轴上，所述的标定调节模块(4)包括旋转角度传感模块(6)、旋转控制电路(7)、旋转执行驱动器(8)、远程无线连接电路(9)及电池(10)，所述的两个角度感应半圆金属片(5)分别连接到旋转角度传感模块(6)，所述的旋转执行驱动器(8)分别与旋转驱动步进电机(2)及电池(10)连接，所述的旋转控制电路(7)同时与旋转角度传感模块(6)、旋转执行驱动器(8)、远程无线连接电路(9)及电池(10)连接。
2.根据权利要求1所述的农田监控台旋转角度标定器，其特征在于：所述的两个角度感应半圆金属片(5)一个固定在塑料旋转支杆(3)上，另外一个固定在塑料顶板(1)上，两个角度感应半圆金属片(5)之间的垂直距离为1CM。
3.根据权利要求1所述的农田监控台旋转角度标定器，其特征在于：所述的旋转角度传感模块(6)内部采用了电容数字芯片FDC1004-Q1，所述的旋转角度传感模块(6)通过SCL和SDA数据接口与所述的旋转控制电路(7)进行控制信号和数据的传输。
4.根据权利要求1所述的农田监控台旋转角度标定器，其特征在于：所述的旋转控制电路(7)内部采用了微处理器芯片P89LPC952FA。
5.根据权利要求1所述的农田监控台旋转角度标定器，其特征在于：所述的旋转执行驱动器(8)采用了低压三相步进电机驱动器AHD813X，所述的旋转执行驱动器(8)的输入控制信号为光耦隔离脉冲宽度调节信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520480018.6U CN204808054U (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 农田监控台旋转角度标定器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520480018.6U CN204808054U (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 农田监控台旋转角度标定器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204808054U true CN204808054U (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54592843
Family Applications (1)
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| CN201520480018.6U Expired - Fee Related CN204808054U (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 农田监控台旋转角度标定器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204808054U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106998125A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-08-01 | 深圳富视安智能科技有限公司 | 一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统 |
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2015
- 2015-06-29 CN CN201520480018.6U patent/CN204808054U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106998125A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-08-01 | 深圳富视安智能科技有限公司 | 一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151125 Termination date: 20160629 |