CN204800659U - 机械手侧肢上下座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手侧肢上下座，包括依次连接的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒，所述第一圆筒的外侧连接有第一侧板，所述第三圆筒的外侧连接有第二侧板，所述第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒、第一侧板和第二侧板为一体结构，所述第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒分别具有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔的内径与第三通孔的内径相同，所述第二通孔的内径小于第三通孔的内径，所述第一侧板和第二侧板上均设有气缸固定孔，所述第三圆筒的一端设有一安装孔。其优点是：结构简单，比由多个部件组成的上下座体积小，方便生产，也方便安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体讲是一种机械手侧肢上下座。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
而机械手侧肢的上下座是机械手侧肢组成部分之一，现有技术的机械手侧肢上下座结构设计不合理，结构复杂，由多个部件组成，上下座体积较大，在与机械手侧肢的其它部件安装完后，会增大整个械手侧肢的体积。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种结构简单的机械手侧肢上下座。
本实用新型的技术解决方案是：机械手侧肢上下座，包括依次连接的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒，所述第一圆筒的外侧连接有第一侧板，所述第三圆筒的外侧连接有第二侧板，所述第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒、第一侧板和第二侧板为一体结构，所述第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒分别具有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔的内径与第三通孔的内径相同，所述第二通孔的内径小于第三通孔的内径，所述第一侧板和第二侧板上均设有气缸固定孔，所述第三圆筒的一端设有一安装孔。
进一步地，所述第一圆筒和第一侧板之间形成有第一平面，所述第三圆筒和第二侧板之间形成有第二平面。
进一步地，所述第一圆筒和第二圆筒之间形成有第一圆弧面，所述第二圆筒和第三圆筒之间形成有第二圆弧面。
进一步地，所述第一侧板和第二侧板的厚度相同。
应用本实用新型所提供的机械手侧肢上下座，其有益效果是：它包括依次连接的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒，第一圆筒的外侧连接有第一侧板，第三圆筒的外侧连接有第二侧板，第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒、第一侧板和第二侧板为一体结构，一体结构的机械手侧肢上下座结构简单，比由多个部件组成的上下座体积小，方便生产，也方便安装。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的主视示意图；
图3为本实用新型的俯视示意图。
图中所示：1-第一圆筒，1.1-第一通孔，2-第二圆筒，2.1-第二通孔，3-第三圆筒，3.1-第三通孔，4-第一侧板，5-第二侧板，6-气缸固定孔，7-安装孔，8-第一平面，9-第二平面，10-第一圆弧面，11-第二圆弧面。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1-图3所示，机械手侧肢上下座，包括依次连接的第一圆筒1、第二圆筒2和第三圆筒3，第一圆筒1的外侧连接有第一侧板4，第三圆筒3的外侧连接有第二侧板5，第一圆筒1、第二圆筒2、第三圆筒3、第一侧板4和第二侧板5为一体结构，第一圆筒1、第二圆筒2和第三圆筒3分别具有第一通孔1.1、第二通孔2.1和第三通孔3.1，第一通孔1.1的内径与第三通孔3.1的内径相同，第二通孔2.1的内径小于第三通孔3.1的内径，第一侧板4和第二侧板5上均设有气缸固定孔6，第三圆筒3的一端设有一安装孔7。
第一圆筒1和第一侧板4之间形成有第一平面8，第三圆筒3和第二侧板5之间形成有第二平面9，第一圆筒1和第二圆筒2之间形成有第一圆弧面10，第二圆筒2和第三圆筒3之间形成有第二圆弧面11，第一侧板4和第二侧板5的厚度相同，方便加工。
本实用新型所提供的机械手侧肢上下座，它包括依次连接的第一圆筒1、第二圆筒2和第三圆筒3，第一圆筒1的外侧连接有第一侧板4，第三圆筒3的外侧连接有第二侧板5，第一圆筒1、第二圆筒2、第三圆筒3、第一侧板4和第二侧板5为一体结构，一体结构的机械手侧肢上下座结构简单，比由多个部件组成的上下座体积小，方便生产，也方便安装。
当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (4)
1.机械手侧肢上下座，其特征在于：包括依次连接的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒，所述第一圆筒的外侧连接有第一侧板，所述第三圆筒的外侧连接有第二侧板，所述第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒、第一侧板和第二侧板为一体结构，所述第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒分别具有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔的内径与第三通孔的内径相同，所述第二通孔的内径小于第三通孔的内径，所述第一侧板和第二侧板上均设有气缸固定孔，所述第三圆筒的一端设有一安装孔。
2.根据权利要求1所述的机械手侧肢上下座，其特征在于：所述第一圆筒和第一侧板之间形成有第一平面，所述第三圆筒和第二侧板之间形成有第二平面。
3.根据权利要求1所述的机械手侧肢上下座，其特征在于：所述第一圆筒和第二圆筒之间形成有第一圆弧面，所述第二圆筒和第三圆筒之间形成有第二圆弧面。
4.根据权利要求1所述的机械手侧肢上下座，其特征在于：所述第一侧板和第二侧板的厚度相同。
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2015
- 2015-05-11 CN CN201520312093.1U patent/CN204800659U/zh not_active Expired - Fee Related
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