CN204797775U - 全液动镜头支架 - Google Patents

Abstract

一种全液动镜头支架，由底盘、液压泵、竖梁、横梁、斜梁、球头总成和杆端关节轴承相连组成；在底盘的四脚下面设有万向脚轮，在底盘上连接有竖梁，在竖梁的顶杆上端连接有球头总成，在球头总成上依次连接有横梁、杆端关节轴承和腹腔镜；在横、竖梁的缸体之间连接有斜梁，横、竖、斜梁采用双向油缸做成，上述的油缸有液压泵通过液压阀供油，从而调整腹腔镜与人体的相对位置，非常方便实用。

Description

全液动镜头支架

技术领域

一种全液动镜头支架，属于医疗设备领域。

背景技术

在微创外科手术中，腹腔镜就是医生的第三只眼，为了做好每个精准的手术动作，助手需要根据医生的手术要求，不断的调整镜头在患者体内的方位；有时，在还要在一处定位很长一段时间，持镜的助手在此出现肢体麻木、抖动镜头的疲劳现象时有发生，而镜头视野的不能够及时的跟进到恰好的方位和出现的抖动，造成了显示屏上的成像画面达不到医生的手术要求，直接影响了手术的进度和质量，因此，需要一种镜头支架。

发明内容

本申请的目的是要提供一种全液动镜头支架，以此解决上述问题，该支架的结构由底盘、液压泵、竖梁、横梁、斜梁、球头总成和杆端关节轴承相连组成；

底盘为一块十字架状的板体，在底盘的四脚下面设有万向脚轮，以便于移动；底盘的重量大于所载附属物的重量；以此确保全液动镜头支架的稳定性；在底盘的十字架一端连接有竖梁，竖梁选用双向液压油缸做成；油缸为底座顶杆式油缸；竖梁的油缸底座和底盘的一端垂直相连成一体；在竖梁的油缸的顶杆上端连接有球头总成，球头总成由球头座和球头两个部件组成；球头总成的球头和竖梁的油缸顶杆固定相连成一体；在球头总成的球头座上连接有横梁；横梁选用双向油缸做成；所选油缸为底座顶杆式油缸；横梁的油缸底座和球头总成的球头座的一侧固定相连成一体；

在横、竖梁的油缸的缸体之间连接有斜梁，斜梁选用双向液压油缸做成；所选斜梁的油缸为底座顶杆式油缸；在斜梁的油缸两端分别连接有球头总成，球头总成的球头座和横、竖梁的缸体侧面固定相连成一体；

在放置全液动镜头支架的地面上设置液压泵，以此给油缸提供动力；液压泵采用电动液压泵；液压泵通过液压管路和横、竖、斜梁的油缸相连成一体；在每个油缸的供液压管路上连接有液压阀，液压阀采用电磁阀；通过液压阀能够控制每个油缸的伸缩状况；

在横梁的油缸的顶杆端连接有杆端关节轴承，杆端关节轴承呈水平状和所述的横梁相连成一体；在杆端关节轴承的通孔内插入腹腔镜，腹腔镜的杆体正好被固在杆端关节轴承的孔内；以此实现横梁与腹腔镜的固定相连；腹腔镜以悬空的杆端关节轴承为支点，能够借助杆端关节轴承做全方位的平面旋转和倾斜角度的任意改变；

使用时，将底盘处置于手术台的下面，使竖梁挨着手术台的一边；开启液压泵及液压阀，根据患者的体位需要利用斜梁的油缸的伸缩调整球头总成的倾斜角度；根据高低、长短的需要调整竖梁、横梁的伸缩长度；以此确定患者体位与腹腔镜的相对位置区域；手术中腹腔镜的镜头深浅的小幅度的调整（小范围调整），助手可以通过在杆端关节轴承的通孔内抽、插腹腔镜来完成；非常方便实用。

本申请有益的技术效果是：结构简单实用，在一定程度上减少了助手的劳动强度，提高了医生的手术质量和速度，是人们理想的医疗设备之一。

附图说明

在附图中：

图1为全液动镜头支架主视图。

附图标记说明：

图中，1、底盘；2、液压泵；3、竖梁；4、横梁；5、球头总成；6、杆端关节轴承；7、斜梁；8、万向脚轮；9、球头；10、球头座；11、手术台；12、液压管路；13、液压阀；14、腹腔镜。

具体实施方式

如图1所示，一种全液动镜头支架，该支架的结构由底盘1、液压泵2、竖梁3、横梁4、斜梁7、球头总成5和杆端关节轴承6相连组成；

底盘1为一块十字架状的板体，在底盘1的四脚下面设有万向脚轮8，以便于移动；底盘1的重量大于所载附属物的重量；以此确保全液动镜头支架的稳定性；在底盘1的十字架一端连接有竖梁3，竖梁3选用双向液压油缸做成；油缸为底座顶杆式油缸；竖梁3的油缸底座和底盘1的一端垂直相连成一体；在竖梁3的油缸的顶杆上端连接有球头总成5，球头总成5由球头座10和球头9两个部件组成；球头总成5的球头9和竖梁3的油缸顶杆固定相连成一体；在球头总成5的球头座10上连接有横梁4；横梁4选用双向液压油缸做成；所选油缸为底座顶杆式油缸；横梁4的油缸底座和球头总成5的球头座10的一侧固定相连成一体；

在横、竖梁4、3的油缸的缸体之间连接有斜梁7，斜梁7选用双向油缸做成；所选斜梁7的油缸为底座顶杆式油缸；在斜梁7的油缸两端分别连接有球头总成5，球头总成5的球头座10和横、竖梁4、3的缸体侧面固定相连成一体；

在放置全液动镜头支架的地面上设置液压泵2，以此给油缸提供动力；油泵2采用电动液压泵；液压泵2通过液压管路12和横、竖、斜梁4、3、7的油缸相连成一体；在每个油缸的液压管路12上连接有液压阀13，液压阀13采用电磁阀；通过液压阀13能够控制每个油缸的伸缩状况；

在横梁4的油缸的顶杆端连接有杆端关节轴承6，杆端关节轴承6呈水平状和所述的横梁4相连成一体；在杆端关节轴承6的通孔内插入腹腔镜14，腹腔镜14的杆体正好被固在杆端关节轴承6的孔内；以此实现横梁4与腹腔镜14的固定相连；腹腔镜14以悬空的杆端关节轴承6为支点，能够借助杆端关节轴承6做全方位的平面旋转和倾斜角度的任意改变；

使用时，将底盘1处置于手术台11的下面，使竖梁3挨着手术台11的一边；开启液压泵2及液压阀13，根据患者的体位需要利用斜梁7的油缸的伸缩调整球头总成5的倾斜角度；根据高低、长短的需要调整竖梁3、横梁4的伸缩长度；以此确定患者体位与腹腔镜14的相对位置区域；手术中腹腔镜14的镜头深浅的小幅度的调整（小范围调整），助手可以通过在杆端关节轴承6的通孔内抽、插腹腔镜14来完成；非常方便实用。

本申请有益的技术效果是：结构简单实用，在一定程度上减少了助手的劳动强度，提高了医生的手术质量和速度，是人们理想的医疗设备之一。

Claims (1)

1.一种全液动镜头支架，其特征在于：该支架的结构由底盘（1）、液压泵（2）、竖梁（3）、横梁（4）、斜梁（7）、球头总成（5）和杆端关节轴承（6）相连组成；

底盘（1）为一块十字架状的板体，在底盘（1）的四脚下面设有万向脚轮（8），以便于移动；底盘（1）的重量大于所载附属物的重量；以此确保全也动镜头支架的稳定性；在底盘（1）的十字架一端连接有竖梁（3），竖梁（3）选用双向液压油缸做成；油缸（3）为底座顶杆式油缸；竖梁（3）的油缸底座和底盘（1）的一端垂直相连成一体；在竖梁（3）的顶杆上端连接有球头总成（5），球头总成（5）由球头座（10）和球头（9）两个部件组成；球头总成（5）的球头（9）和竖梁（3）的油缸顶杆固定相连成一体；在球头总成（5）的球头座（10）上连接有横梁（4）；横梁（4）选用双向液压油缸做成；所选油缸为底座顶杆式油缸；横梁（4）的油缸底座和球头总成（5）的球头座（10）的一侧固定相连成一体；

在横、竖梁（4、3）的油缸的缸体之间连接有斜梁（7），斜梁（7）选用双向液压油缸做成；所选斜梁（7）的油缸为底座顶杆式油缸；在斜梁（7）的油缸两端分别连接有球头总成（5），球头总成（5）的球头座（10）和横、竖梁（4、3）的缸体侧面固定相连成一体；

在放置全液动镜头支架的地面上设置液压泵（2），以此给液压油缸提供动力；液压泵（2）采用电动液压泵；液压泵（2）通过液压管路（12）和横、竖、斜梁（4、3、7）的油缸相连成一体；在每个油缸的液压管路（12）上连接有液压阀（13），液压阀（13）采用电磁阀开关；通过液压阀（13）能够控制每个液压缸的伸缩状况；

在横梁（4）的油缸的顶杆端连接有杆端关节轴承（6），杆端关节轴承（6）呈水平状和所述的横梁（4）相连成一体；在杆端关节轴承（6）的通孔内插入腹腔镜（14），腹腔镜（14）的杆体正好被固在杆端关节轴承（6）的孔内；以此实现横梁（4）与腹腔镜（14）的固定相连；腹腔镜（14）以悬空的杆端关节轴承（6）为支点，能够借助杆端关节轴承（6）做全方位的平面旋转和倾斜角度的任意改变。