CN204796357U - 温室行走式喷灌车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种温室行走式喷灌车，包括主机、工作轨道、转换轨道、转移架和喷杆，工作轨道与转换轨道悬吊在温室的屋架上，工作轨道安装在温室每个跨度的中间，转换轨道安装在温室湿帘那一侧，与工作轨道垂直，主机安装在工作轨道上，转移架安装在转换轨道与工作轨道相交的地方，喷杆与主机相连，其特征在于：还包括控制系统，所述的控制系统，包含电控箱、遥控器和PLC控制器，电控箱安装在主机上，PLC控制器安装在配电房。本实用新型不仅可以在独栋温室内工作，也可以转换工作轨道在多栋温室内工作；此外，本实用新型支持多区段分区喷水控制功能，经过过道可以自行停止喷水，经过过道后恢复正常喷水，提高水的利用率，节约水资源。

Description

温室行走式喷灌车
技术领域
本实用新型涉及一种温室行走式喷灌车，属于温室机械领域与农业节水灌溉领域。
背景技术
机械技术是一种能帮人们降低工作难度的技术，具有传统手工劳作不可比拟的优势：1.省力省工、便于管理；2.解决了温室在充分利用空间时的日常工作管理问题；3.提高了我国温室生产的机械化、自动化、农业现代化程度。
随着温室建设水平的提升，农业节水灌溉也有了越来越高的要求，但是传统的灌溉技术仍随处可见，管理粗放，水的利用效率很低，严重的浪费了水资源。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，实现苗床浇水的自动化，此装置用PLC控制；可由单栋工作空间转移到多栋工作空间，通过增加转移架，可以实现由一个跨度到另外一个跨度工作；节省水资源，提高水资源利用率，通过使用三位快换喷头，让喷出的水呈气雾状；通过编程设置，还支持多区段分区喷水控制功能，经过过道可以自行停止喷水，经过过道后恢复正常喷水，减少水的浪费，不会弄湿过道，改善工作环境；安装施肥器，实现水肥共施，提高肥料的利用率，减轻温室的环境污染。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种温室行走式喷灌车，包括主机、工作轨道、转换轨道、转移架和喷杆，工作轨道与转换轨道悬吊在温室的屋架上，工作轨道安装在温室每个跨度的中间，转换轨道安装在温室湿帘那一侧，与工作轨道垂直，主机安装在工作轨道上，转移架安装在转换轨道与工作轨道相交的地方，喷杆与主机相连，其特征在于：还包括控制系统，所述的控制系统，包含电控箱、遥控器和PLC控制器，电控箱安装在主机上，PLC控制器安装在配电房。
一种优选的技术方案，其特征在于：所述的主机由机架、减速电机、过滤器、压力表、施肥器、喷杆吊杆、进水胶管、胶管滑车、水电控制开关和电缆组成，其中机架长度为95cm，宽度为90cm，高度为40cm，机架上安装4个胶管轮，两个主动轮，两个从动轮，轮子直径为6cm，长度为8cm；减速电机安装在机架的顶部；喷杆吊杆焊接在机架的两侧，与喷杆相连接，喷杆吊杆可以调节长度，调节范围为：70-90cm；机架上安装一根通水管，通水管中间连接进水胶管，进水胶管与电缆扎在一起，由胶管滑轮悬吊在工作轨道的其中一个轨道上，进水胶管的另一端安装比例施肥器；机架上安装水电控制开关；水管上安装压力表，调节进水的压力，调节范围为：2-5kgf/cm2；通水管两端分别连接一截进水胶管，进水胶管另一端分别连接在喷杆上，进水胶管与电缆的长度根据温室的宽度决定。
一种优选的技术方案，其特征在于：所述的喷杆由：左喷杆、右喷杆、钢丝拉绳、花篮螺丝和喷头组成，其中左右喷杆由钢丝拉绳和花篮螺丝与喷杆吊杆再次连接；左喷杆与右喷杆直径与长度一样，直径为2cm，长度根据温室跨度决定；喷头间距为30cm，等距离安装在喷杆上，喷头为三位快换喷头，三位防滴快速转换，喷角110°，开启压力为0.7kgf/cm2，工作压力为3kgf/cm2。
一种优选的技术方案，其特征在于：所述的工作轨道由吊钩撑杆悬吊在温室的屋架上，工作轨道上安装一个插接杆，工作轨道与屋架的距离为60cm，轨道直径为6cm，轨道间距为80cm，工作轨道的长度根据温室的宽度决定，每组工作轨道的距离由温室的跨度决定。
一种优选的技术方案，其特征在于：所述的转换轨道由吊钩撑杆悬吊在温室的屋架上，转换轨道与屋架的距离为40cm，轨道直径为6cm，轨道间距为90cm，转换轨道的长度根据温室的长度决定。
一种优选的技术方案，其特征在于：所述的转移架悬吊在转移轨道上，长度为95cm，宽度为90cm，一边为弧形，转移架管的直径为6cm。
一种优选的技术方案，其特征在于：所述的控制系统包含电控箱、遥控器和PLC控制器，电控箱安装在主机上，PLC控制器安装在配电房，支持多区段分区喷水控制功能，经过过道可以自行停止喷水，经过过道后恢复正常喷水。
有益效果
(1)此装置用PLC控制器控制，实现苗床浇水的自动化，大大减轻劳动强度；
(2)通过增加转移架，实现由单栋工作空间转移到多栋工作空间；
(3)通过使用三位快换喷头，让喷出的水呈气雾状，节省水资源，可以进行编程设置实现多区段分区喷水控制功能，经过过道时可以自行停止喷水，经过过道后恢复正常喷水，减少水的浪费，不会弄湿过道，改善工作环境。
(4)通过安装施肥器，可以实现水肥共施，提高肥料的利用率，减轻温室的环境污染。
下面通过附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明，但并不意味着对本实用新型保护范围的限制。
附图说明
图1是本实用新型温室行走式喷灌车行驶轨道的结构示意图。
图2是本实用新型温室行走式喷灌车的整体结构示意图。
图3是本实用新型温室行走式喷灌车的组成结构示意图。
具体实施方式
如图所示，图1是本实用新型温室行走式喷灌车行驶轨道的结构示意图，图2是本实用新型温室行走式喷灌车的整体结构示意图，图3是本实用新型温室行走式喷灌车的组成结构示意图。其中，1为工作轨道，2为转换轨道，3为转移架，4为插接杆，5为吊钩，6为吊杆，7为吊钩撑杆，8为减速电机，9为电控箱，10为进水胶管，11为喷杆，12为钢丝拉绳，13为喷杆吊杆，14为屋架，15为喷头，16为胶管滑车，17为进水浇灌与电缆线，18为压力表，19为主过滤器，20为轴承，21为减速电机，22为滚轮，23为水电控制开关，24为花篮螺丝。
本实用新型的温室行走式喷灌车，包括主机、工作轨道、转换轨道、转移架和喷杆，工作轨道与转换轨道悬吊在温室的屋架上，工作轨道安装在温室每个跨度的中间，转换轨道安装在温室湿帘那一侧，与工作轨道垂直，主机安装在工作轨道上，转移架安装在转换轨道与工作轨道相交的地方，喷杆与主机相连，其特征在于：还包括控制系统，所述的控制系统，包含电控箱、遥控器和PLC控制器，电控箱安装在主机上，PLC控制器安装在配电房。
本实用新型的主机由：机架、减速电机、过滤器、压力表、施肥器、喷杆吊杆、进水胶管、胶管滑车、水电控制开关和电缆组成，其中机架长度为95cm，宽度为90cm，高度为40cm，机架上安装4个胶管轮，两个主动轮，两个从动轮，轮子直径为6cm，长度为8cm减速电机安装在机架的顶部；喷杆吊杆焊接在机架的两侧，与喷杆相连接，喷杆吊杆可以调节长度，调节范围为：70-90cm，从而调节植物与喷头的距离，不同生长时期植株高度不同，植物与喷头的距离也不相同；机架上安装一根通水管，通水管中间连接进水胶管，进水胶管与电缆扎在一起，由胶管滑轮悬吊在工作轨道的其中一个轨道上，进水胶管的另一端安装比例施肥器，自动配肥；机架上安装水电控制开关；水管上安装压力表，调节进水的压力，调节范围为：2-5kgf/cm2；通水管两端分别连接一截进水胶管，进水胶管另一端分别连接在喷杆上，进水胶管与电缆的长度根据温室的宽度决定。
本实用新型的喷杆由：左喷杆、右喷杆、钢丝拉绳、花篮螺丝、喷头组成，其中左右喷杆由钢丝拉绳和花篮螺丝与喷杆吊杆再次连接，使喷杆的连接更加稳固；左喷杆与右喷杆直径与长度一样，直径为2cm，长度根据温室跨度决定；喷头间距为30cm，等距离安装在喷杆上，喷头为三位快换喷头，三位防滴快速转换，喷角110°，喷头滤网采用耐腐蚀不锈钢材料，整体具有快速转换，喷量精确，喷雾形状规则，使用寿命长的特点。同时该喷头还具有防滴设计，避免在水压不够的时候形成不良喷雾形状，造成不均匀灌溉。喷头开启压力为0.7kgf/cm2，工作压力为3kgf/cm2。
本实用新型工作轨道由吊钩撑杆悬吊在温室的屋架上，工作轨道上安装一个插接杆，工作轨道与屋架的距离为60cm，轨道直径为6cm，轨道间距为80cm，工作轨道的长度根据温室的宽度决定，每组工作轨道的距离由温室的跨度决定。换轨道由吊钩撑杆悬吊在温室的屋架上，转换轨道与屋架的距离为40cm，轨道直径为6cm，轨道间距为90cm，转换轨道的长度根据温室的长度决定。
本实用新型的转移架悬吊在转移轨道上，长度为95cm，宽度为90cm，一边为弧形，转移架管的直径为6cm。
本实用新型的控制系统包含电控箱、遥控器和PLC控制器，电控箱安装在主机上，PLC控制器安装在配电房，支持多区段分区喷水控制功能，经过过道时可以自行停止喷水，经过过道后恢复正常喷水。这样可以改善工作环境，而且节省水资源。
将温室行走式喷灌车按照上述的要求安装完成后，在PLC控制器那或控制箱那或用遥控器打开开关，打开水池的水泵进水，然后，按前进行驶，选择左喷、右喷或者左右同时喷水，温室行走式喷灌车会在行驶中喷水，行驶到温室另一面然后返回，可以选择往回行驶过程中喷水，或者停止喷水直接返回，返回后要转换到另外一个轨道进行工作，需要用转移架，转换到另外一个轨道进行工作，此实用新型装置适用于联栋温室或者日光温室育苗，还可以使用于叶菜类蔬菜种植的温室。
本实用新型的范围不局限于公开的内容。

Claims (7)

1.一种温室行走式喷灌车，包括主机、工作轨道、转换轨道、转移架和喷杆，工作轨道与转换轨道悬吊在温室的屋架上，工作轨道安装在温室每个跨度的中间，转换轨道安装在温室湿帘那一侧，与工作轨道垂直，主机安装在工作轨道上，转移架安装在转换轨道与工作轨道相交的地方，喷杆与主机相连，其特征在于：还包括控制系统，所述的控制系统，包含电控箱、遥控器和PLC控制器，电控箱安装在主机上，PLC控制器安装在配电房。
2.根据权利要求1所述的温室行走式喷灌车，其特征在于：所述的主机由机架、减速电机、过滤器、压力表、施肥器、喷杆吊杆、进水胶管、胶管滑车、水电控制开关和电缆组成，其中机架长度为95cm，宽度为90cm，高度为40cm，机架上安装4个胶管轮，两个主动轮，两个从动轮，轮子直径为6cm，长度为8cm；减速电机安装在机架的顶部；喷杆吊杆焊接在机架的两侧，与喷杆相连接，喷杆吊杆可以调节长度，调节范围为：70-90cm；机架上安装一根通水管，通水管中间连接进水胶管，进水胶管与电缆扎在一起，由胶管滑轮悬吊在工作轨道的其中一个轨道上，进水胶管的另一端安装比例施肥器；机架上安装水电控制开关；水管上安装压力表，调节进水的压力，调节范围为：2-5kgf/cm2；通水管两端分别连接一截进水胶管，进水胶管另一端分别连接在喷杆上，进水胶管与电缆的长度根据温室的宽度决定。
3.根据权利要求1所述的温室行走式喷灌车，其特征在于：所述的喷杆由左喷杆、右喷杆、钢丝拉绳、花篮螺丝和喷头组成，其中左右喷杆由钢丝拉绳和花篮螺丝与喷杆吊杆再次连接；左喷杆与右喷杆直径与长度一样，直径为2cm，长度根据温室跨度决定；喷头间距为30cm，等距离安装在喷杆上，喷头为三位快换喷头，三位防滴快速转换，喷角110°，开启压力为0.7kgf/cm2，工作压力为3kgf/cm2。
4.根据权利要求1所述的温室行走式喷灌车，其特征在于：所述的工作轨道由吊钩撑杆悬吊在温室的屋架上，工作轨道上安装一个插接杆，工作轨道与屋架的距离为60cm，轨道直径为6cm，轨道间距为80cm，工作轨道的长度根据温室的宽度决定，每组工作轨道的距离由温室的跨度决定。
5.根据权利要求1所述的温室行走式喷灌车，其特征在于：所述的转换轨道由吊钩撑杆悬吊在温室的屋架上，转换轨道与屋架的距离为40cm，轨道直径为6cm，轨道间距为90cm，转换轨道的长度根据温室的长度决定。
6.根据权利要求1所述的温室行走式喷灌车，其特征在于：所述的转移架悬吊在转移轨道上，长度为95cm，宽度为90cm，一边为弧形，转移架管的直径为6cm。
7.根据权利要求1所述的温室行走式喷灌车，其特征在于：所述的控制系统包含电控箱、遥控器和PLC控制器，电控箱安装在主机上，PLC控制器安装在配电房，支持多区段分区喷水控制功能，经过过道时可以自行停止喷水，经过过道后恢复正常喷水。
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