CN204796153U - 农田自动施肥机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农田自动施肥机，包括远程遥控行走平板车、肥料存储箱、喇叭口喷洒开关、主机控制模块、移动式传感探头及模块电源，主机控制模块内部包括信号采集转换电路、微处理器IC、CDMA通讯模块，喇叭口喷洒开关固定在肥料存储箱上，微处理器IC通过信号采集转换电路连接到移动式传感探头，微处理器IC同时和CDMA通讯模块、喇叭口喷洒开关及模块电源连接，喇叭口喷洒开关与模块电源连接。所述的农田自动施肥机能够通过遥控控制方式在农田内按照固定轨迹行走，每移动到一个位置就通过移动式传感探头检测土壤的氨氮离子浓度，从而确定土壤是处于缺肥还是肥料过量状态，并根据土壤状态进行动态的施肥操作，以达到土壤肥料的适量均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能农业领域，尤其涉及一种农田自动施肥机。
背景技术
土壤使用的肥料主要为氨氮肥，传统的农田施肥装置主要采用定量喷洒肥料以实现对农田的施肥操作，并且对于农田的缺肥或者施肥过量等状态也是通过施肥人员经验判断后做出相应的操作，这样很容易出现土壤施肥过量而造成肥料浪费，同时也很容易出现土壤局部缺肥而影响作物的生长。
因此，需要设计相关的智能施肥设备以实现土壤施肥的适量均匀，同时能够根据土壤肥料状态动态采用施肥措施。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种农田自动施肥机，能够动态检测土壤的肥料情况并采取相应的动态施肥操作，以实现土壤肥料的适量均匀。其技术方案为：
一种农田自动施肥机，包括远程遥控行走平板车、肥料存储箱、喇叭口喷洒开关、主机控制模块、移动式传感探头及模块电源，所述的主机控制模块内部包括信号采集转换电路、微处理器IC、CDMA通讯模块，所述的喇叭口喷洒开关固定在肥料存储箱上，所述的微处理器IC通过信号采集转换电路连接到移动式传感探头，所述的微处理器IC同时和CDMA通讯模块、喇叭口喷洒开关及模块电源连接，所述的喇叭口喷洒开关与模块电源连接。
所述的农田自动施肥机能够通过遥控控制方式在农田内按照固定轨迹行走，每移动到一个位置就通过移动式传感探头检测土壤的氨氮离子浓度，从而确定土壤是处于缺肥还是肥料过量状态，并根据土壤状态进行动态的施肥操作，以达到土壤肥料的适量均匀。
所述的喇叭口喷洒开关采用了5V开关信号控制的通断电磁阀门。
所述的移动式传感探头采用了氨氮浓度传感探头VARiON-700-IQ。
所述的信号采集转换电路内部包括了信号放大器芯片LF347和精密ADC芯片ADS1254-EP。
所述的微处理器IC采用了芯片RM44L522。
附图说明
图1是本实用新型农田自动施肥机的整体结构图。
图2是本实用新型农田自动施肥机的原理图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见图1和图2所示，一种农田自动施肥机，包括远程遥控行走平板车1、肥料存储箱2、喇叭口喷洒开关3、主机控制模块4、移动式传感探头5及模块电源6，所述的主机控制模块4内部包括信号采集转换电路7、微处理器IC8、CDMA通讯模块9，所述的喇叭口喷洒开关3固定在肥料存储箱2上，所述的微处理器IC8通过信号采集转换电路7连接到移动式传感探头5，所述的微处理器IC8同时和CDMA通讯模块9、喇叭口喷洒开关3及模块电源6连接，所述的喇叭口喷洒开关3与模块电源6连接。
所述的移动式传感探头5能够沿着塑料导轨上下移动，当远程遥控行走平板车1行走时，所述的移动式传感探头5通过远程遥控控制移动到上端，当远程遥控行走平板车1固定在农田上方时，所述的移动式传感探头5通过远程遥控控制移动到下端从而插入到土壤中实现对土壤氨氮离子浓度的检测。
所述的远程遥控行走平板车1通过远程遥控控制能够按照规定轨迹行走和停止，并且通过移动式传感探头5逐块检测农田土壤的氨氮离子浓度。所述的移动式传感探头5为氨氮电极式探头，能够感应土壤中的氨氮离子变化所产生的电流信号变化，所述的信号采集转换电路7将变化的电流信号放大并转换成数字信号后传输到微处理器IC8，所述的微处理器IC8能够通过数字信号换算出土壤中的氨氮离子浓度数值。当微处理器IC8检测到氨氮离子浓度数值过低时，就通过控制喇叭口喷洒开关3开启，从而对农田进行增加施肥；当微处理器IC8检测到氨氮离子浓度数值过高时，就不做任何施肥操作，所述的远程遥控行走平板车1继续移动并对下一块农田土壤进行检测。所述的微处理器IC8通过CDMA通讯模块9将每块农田土壤的氨氮离子浓度数值远程传输到计算机上，通过计算机从而能够远程分析出不同位置农田土壤的氨氮离子浓度变化情况和施肥数据。
所述的喇叭口喷洒开关3采用了5V开关信号控制的通断电磁阀门。
所述的移动式传感探头5采用了氨氮浓度传感探头VARiON-700-IQ。
所述的信号采集转换电路7内部包括了信号放大器芯片LF347和精密ADC芯片ADS1254-EP。
所述的微处理器IC8采用了芯片RM44L522。
所述的农田自动施肥机能够通过遥控控制方式在农田内按照固定轨迹行走，每移动到一个位置就通过移动式传感探头检测土壤的氨氮离子浓度，从而确定土壤是处于缺肥还是肥料过量状态，并根据土壤状态进行动态的施肥操作，以达到土壤肥料的适量均匀。
Claims (5)
1.一种农田自动施肥机，其特征在于：包括远程遥控行走平板车(1)、肥料存储箱(2)、喇叭口喷洒开关(3)、主机控制模块(4)、移动式传感探头(5)及模块电源(6)，所述的主机控制模块(4)内部包括信号采集转换电路(7)、微处理器IC(8)、CDMA通讯模块(9)，所述的喇叭口喷洒开关(3)固定在肥料存储箱(2)上，所述的微处理器IC(8)通过信号采集转换电路(7)连接到移动式传感探头(5)，所述的微处理器IC(8)同时和CDMA通讯模块(9)、喇叭口喷洒开关(3)及模块电源(6)连接，所述的喇叭口喷洒开关(3)与模块电源(6)连接。
2.根据权利要求1所述的农田自动施肥机，其特征在于：所述的喇叭口喷洒开关(3)采用了5V开关信号控制的通断电磁阀门。
3.根据权利要求1所述的农田自动施肥机，其特征在于：所述的移动式传感探头(5)采用了氨氮浓度传感探头VARiON-700-IQ。
4.根据权利要求1所述的农田自动施肥机，其特征在于：所述的信号采集转换电路(7)内部包括了信号放大器芯片LF347和精密ADC芯片ADS1254-EP。
5.根据权利要求1所述的农田自动施肥机，其特征在于：所述的微处理器IC(8)采用了芯片RM44L522。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105784974A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-20 | 安庆市津海工业产品设计有限公司 | 肥料散播机对土壤的检测装置 |
| CN108307890A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-24 | 仲恺农业工程学院 | 温室大棚喷淋检测装置及其喷淋检测方法 |
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| CN108307890A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-24 | 仲恺农业工程学院 | 温室大棚喷淋检测装置及其喷淋检测方法 |
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