CN204789993U - 一种线阵激光测距雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种线阵激光测距雷达，包括面阵CCD和线性激光器；所述线性激光器打出一条激光线，并打到待测障碍物上；通过待测障碍物能够反射到所述面阵CCD上，形成障碍物图像，根据所述障碍物图像得到待测障碍物的距离。本实用新型能够简化激光雷达的结构，并提高其可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达技术领域，更具体的说，特别涉及一种线阵激光测距雷达。
背景技术
近几年激光雷达技术发展迅速，小型低成本激光雷达更是前景广泛。现有的激光雷达多采用电机带动测距单元进行360度全方位扫描，这种结构对电机和传动机构要求较高，而且传统的供电和数据传输采用电子滑环，不能够满足长工时工作的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种线阵激光测距雷达，能够简化激光雷达的结构，并提高其可靠性和稳定性。
为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种线阵激光测距雷达，包括面阵CCD和线性激光器；所述线性激光器打出一条激光线，并打到待测障碍物上；通过待测障碍物能够反射到所述面阵CCD上，形成障碍物图像，根据所述障碍物图像得到待测障碍物的距离。
所述线性激光器设置在面阵CCD的正下方，并与待测障碍物的位置相对应。
所述面阵CCD能够采用CMOS传感器代替。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型中采用固定式的面阵式激光雷达即通过线性激光器和面阵CCD配合，可以消除转动时激光雷达的机械传动、电机寿命、震动等等一系列问题，更重要的是解决了信号传输和供电问题，简化了激光雷达的结构，从而提高雷达的可靠性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型线阵激光测距雷达的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
参阅图1所示，本实用新型提供的一种线阵激光测距雷达，包括面阵CCD1和线性激光器3。
所述线性激光器3设置在面阵CCD1的正下方，并与待测障碍物4的位置相对应。线性激光器3打出水平的一条激光线，打到待测障碍物4上，通过待测障碍物4能够反射到面阵CCD1上，并得到激光在面阵CCD1上形成的障碍物图像2，根据所述障碍物图像2得到待测障碍物4的距离。
由于线性激光器3打出的是一条激光线而不是一个点，因此在面阵CCD1中，每一竖列和相对应的线性激光器3打出的点构成一个三角形，可以通过三角测距的原理获得当前竖列所对应的待测障碍物4的距离，通过对每一个竖列的计算，可以得到面阵CCD1所面对的一定视角内所有待测障碍物4的距离参数。
上述中，所述面阵CCD1能够采用CMOS传感器代替。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种线阵激光测距雷达，其特征在于：包括面阵CCD(1)和线性激光器(3)；所述线性激光器(3)打出一条激光线，并打到待测障碍物(4)上；通过待测障碍物(4)能够反射到所述面阵CCD(1)上，形成障碍物图像(2)，根据所述障碍物图像(2)得到待测障碍物(4)的距离。
2.根据权利要求1所述的线阵激光测距雷达，其特征在于：所述线性激光器(3)设置在面阵CCD(1)的正下方，并与待测障碍物(4)的位置相对应。
3.根据权利要求1或2所述的线阵激光测距雷达，其特征在于：所述面阵CCD(1)能够采用CMOS传感器代替。
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2015
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