CN204778451U - 一种fmcw雷达港口起重机防撞系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，它包括通信单元，所述的通信单元连接有报警单元、制动单元、显示单元、控制器单元，所述的报警单元连接有通信单元，所述的制动单元连接有通信单元，所述的显示单元连接有通信单元，所述的控制器单元连接有通信单元、信号处理单元，所述的信号处理单元连接有控制器单元、D/A转换、滤波单元、A/D转换，所述的D/A转换连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的滤波单元连接有信号处理单元，所述的A/D转换连接有信号处理单元，所述的滤波单元连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的毫米波雷达连接有D/A转换、滤波单元；本实用新型具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机械领域，具体涉及一种FMCW雷达港口起重机防撞系统。
背景技术
传统的起重机的防撞方式主要是通过红外、激光、超声等测距方式达到防撞目的，但是这些测距方式一个都有共同的缺点，就是受环境影响大，如温度漂移大，受云雾、雨雪、粉尘干扰大，遇到较恶劣天气不能正常测量等，因此不适合在环境比较恶劣的港口中使用，与激光、红外、超声等系统相比，毫米波雷达则不易受云、雨、雾等天气因素的影响，抗干扰能力强，仰角探测性能好，可全天候工作，适合于短距离高精度的测距和测速，因此，将FMCW毫米波雷达，应用在港口起重机械防撞系统中具有广泛的应用意义，因此需要一种FMCW雷达港口起重机防撞系统。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的FMCW雷达港口起重机防撞系统。
本实用新型的目的是这样实现的：一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，它包括通信单元，所述的通信单元连接有报警单元、制动单元、显示单元、控制器单元，所述的报警单元连接有通信单元，所述的制动单元连接有通信单元，所述的显示单元连接有通信单元，所述的控制器单元连接有通信单元、信号处理单元，所述的信号处理单元连接有控制器单元、D/A转换、滤波单元、A/D转换，所述的D/A转换连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的滤波单元连接有信号处理单元，所述的A/D转换连接有信号处理单元，所述的滤波单元连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的毫米波雷达连接有D/A转换、滤波单元。
所述的通信单元的输入和输出接口为RS485。
所述的控制器单元的芯片为AT89C52。
所述的信号处理单元的核心芯片为TMS320F2812。
所述的D/A转换的核心芯片为TLV5639。
所述的滤波单元为MAX274。
所述的A/D转换的核心芯片为AD7492。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用报警单元、制动单元、显示单元、控制器单元、通信单元、控制器单元、信号处理单元、D/A转换、滤波单元、A/D转换、毫米波雷达组成一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点；本实用新型采用毫米波雷达组成起重机防撞系统的测距系统，具有抗干扰能力强、仰角探测性能好，可全天候工作，适合于短距离高精度的测距和测速；总的，本实用新型具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种FMCW雷达港口起重机防撞系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，它包括通信单元，所述的通信单元连接有报警单元、制动单元、显示单元、控制器单元，所述的报警单元连接有通信单元，所述的制动单元连接有通信单元，所述的显示单元连接有通信单元，所述的控制器单元连接有通信单元、信号处理单元，所述的信号处理单元连接有控制器单元、D/A转换、滤波单元、A/D转换，所述的D/A转换连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的滤波单元连接有信号处理单元，所述的A/D转换连接有信号处理单元，所述的滤波单元连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的毫米波雷达连接有D/A转换、滤波单元。
所述的通信单元的输入和输出接口为RS485。
所述的信号处理单元的核心芯片为TMS320F2812。
本实用新型采用报警单元、制动单元、显示单元、控制器单元、通信单元、控制器单元、信号处理单元、D/A转换、滤波单元、A/D转换、毫米波雷达组成一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点。
本实用新型实施时，首先把报警单元、制动单元、显示单元连接通信单元，把通信单元连接控制器单元，控制器单元连接信号处理单元，把信号处理单元连接D/A转换、滤波单元、A/D转换，把毫米波雷达连接D/A转换、滤波单元，完成上述安装后即可把本实用新型投入使用；本实用新型的雷达测距部分由毫米波雷达和DSP信号处理分析核心电路板组成，雷达天线发射调频连续波，同时也接收反射回波，发射波与回波混频后的中频信号送入DSP处理模块，中频信号经过处理后得到距离信息，障碍物距离信息通过RS485接口发送给驾驶室内的报警单元和制动单元，其中D/A转换模块负责对线性调频毫米波雷达提供压控电压；雷达中频信号滤波放大模块对雷达输出的中频信号进行滤波、放大的处理，A/D采样模块对经过处理后的雷达中频信号进行采样处理，以DSP芯片TMS320F2812为核心的DSP信号处理模块是整个雷达测距信号处理电路的核心，用于对上述A/D转换、D/A转换、滤波单元进行控制；总的，本实用新型具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点。
实施例2
如图1所示，一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，它包括通信单元，所述的通信单元连接有报警单元、制动单元、显示单元、控制器单元，所述的报警单元连接有通信单元，所述的制动单元连接有通信单元，所述的显示单元连接有通信单元，所述的控制器单元连接有通信单元、信号处理单元，所述的信号处理单元连接有控制器单元、D/A转换、滤波单元、A/D转换，所述的D/A转换连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的滤波单元连接有信号处理单元，所述的A/D转换连接有信号处理单元，所述的滤波单元连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的毫米波雷达连接有D/A转换、滤波单元。
所述的通信单元的输入和输出接口为RS485。
所述的控制器单元的芯片为AT89C52。
所述的信号处理单元的核心芯片为TMS320F2812。
所述的D/A转换的核心芯片为TLV5639。
所述的滤波单元为MAX274。
所述的A/D转换的核心芯片为AD7492。
本实用新型采用报警单元、制动单元、显示单元、控制器单元、通信单元、控制器单元、信号处理单元、D/A转换、滤波单元、A/D转换、毫米波雷达组成一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点。
本实用新型实施时，首先把报警单元、制动单元、显示单元连接通信单元，把通信单元连接控制器单元，控制器单元连接信号处理单元，把信号处理单元连接D/A转换、滤波单元、A/D转换，把毫米波雷达连接D/A转换、滤波单元，完成上述安装后即可把本实用新型投入使用；本实用新型的雷达测距部分由毫米波雷达和DSP信号处理分析核心电路板组成，雷达天线发射调频连续波，同时也接收反射回波，发射波与回波混频后的中频信号送入DSP处理模块，中频信号经过处理后得到距离信息，障碍物距离信息通过RS485接口发送给驾驶室内的报警单元和制动单元，其中D/A转换模块负责对线性调频毫米波雷达提供压控电压；雷达中频信号滤波放大模块对雷达输出的中频信号进行滤波、放大的处理，A/D采样模块对经过处理后的雷达中频信号进行采样处理，以DSP芯片TMS320F2812为核心的DSP信号处理模块是整个雷达测距信号处理电路的核心，用于对上述A/D转换、D/A转换、滤波单元进行控制；本实用新型的通信单元的输入和输出接口为RS485，控制器单元的芯片为AT89C52，信号处理单元的核心芯片为TMS320F2812，D/A转换的核心芯片为TLV5639，滤波单元为MAX274，A/D转换的核心芯片为AD7492，具有结构简单、成本低、功能实用、处理速度高、效率高、安全性高、适应范围广的优点；总的，本实用新型具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点。
Claims (7)
1.一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，它包括通信单元，其特征在于：所述的通信单元连接有报警单元、制动单元、显示单元、控制器单元，所述的报警单元连接有通信单元，所述的制动单元连接有通信单元，所述的显示单元连接有通信单元，所述的控制器单元连接有通信单元、信号处理单元，所述的信号处理单元连接有控制器单元、D/A转换、滤波单元、A/D转换，所述的D/A转换连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的滤波单元连接有信号处理单元，所述的A/D转换连接有信号处理单元，所述的滤波单元连接有信号处理单元、毫米波雷达，所述的毫米波雷达连接有D/A转换、滤波单元。
2.根据权利要求1所述的一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，其特征在于：所述的通信单元的输入和输出接口为RS485。
3.根据权利要求1所述的一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，其特征在于：所述的控制器单元的芯片为AT89C52。
4.根据权利要求1所述的一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，其特征在于：所述的信号处理单元的核心芯片为TMS320F2812。
5.根据权利要求1所述的一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，其特征在于：所述的D/A转换的核心芯片为TLV5639。
6.根据权利要求1所述的一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，其特征在于：所述的滤波单元为MAX274。
7.根据权利要求1所述的一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，其特征在于：所述的A/D转换的核心芯片为AD7492。
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|---|---|---|---|---|
| CN106526604A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-03-22 | 机械科学研究总院青岛分院 | 行走机构安全防护系统 |
| CN107098267A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-29 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种大型门式起重机行走微波防撞系统 |
| CN108706469A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-10-26 | 武汉理工大学 | 基于毫米波雷达的起重机智能防撞系统 |
| CN111506069A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-07 | 吉林大学 | 一种全天候全地面起重机障碍识别系统及方法 |
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