CN204772407U - 一种打钉器的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种打钉器的驱动装置，包括钹形压电复合驱动器、导电框架、基体和锤杆。钹形压电复合驱动器由至少2个钹形压电驱动器相互绝缘地层叠组成。钹形压电驱动器包括压电片，导电框架包括垂直于压电片径向的第一导轨和平行于压电片径向的第二导轨，每一钹形压电驱动器的压电片的径向两端通过导电元件与第一导轨可移动地电接触，第一导轨与第二导电可移动地电接触。钹形压电复合驱动器的一端通过绝缘元件连接基体，另一端绝缘元件连接锤杆。本实用新型通过钹形压电复合驱动器的变形输出力，因此不产生噪音。当加载方波电压信号时，钹形压电复合驱动器产生振动激励，带动锤杆反复冲击锤头，因此磨损小，整体的使用寿命提高。

Description

一种打钉器的驱动装置

技术领域

本实用新型属于轻便冲击工具的技术领域，特别涉及一种打钉器的驱动装置。

背景技术

打钉器是一种代替锤子的电动工具，通过反复的冲击运动将钉子打入基材。

中国专利文献CN104227666A揭示一种电动榔头，其中通过在驱动轮上设置一偏心的凸块来驱动冲击组件上的锤杆，使其克服弹性元件的作用力相对锤头沿轴向发生偏离，当锤杆与锤头相距一定距离后，凸块与锤杆脱离使得锤杆在弹性元件的作用力下朝着锤头快速移动并对锤头产生撞击而实现锤击加工。然而，凸块驱动锤杆时，不可避免地与锤杆发生碰撞和摩擦，不但在工作过程会产生刺耳的噪音，而且机构的使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种低噪、使用寿命长的用于打钉器的驱动装置。

本实用新型的技术方案为：一种打钉器的驱动装置，包括钹形压电复合驱动器、导电框架、基体和锤杆。钹形压电复合驱动器由至少2个钹形压电驱动器相互绝缘地层叠组成。钹形压电驱动器包括压电片，导电框架包括垂直于压电片径向的第一导轨和平行于压电片径向的第二导轨，每一钹形压电驱动器的压电片的径向两端通过导电元件与第一导轨可移动地电接触，第一导轨的外侧还连接有使其具有靠近压电片趋势的弹性元件，第一导轨与第二导电可移动地电接触。钹形压电复合驱动器的一端通过绝缘元件连接基体，另一端通过绝缘元件连接锤杆。

在某优选的实施例中，钹形压电驱动器包括钹形金属片，且相邻2个钹形压电驱动器的钹形金属片通过绝缘胶粘接。

在某优选的实施例中，压电片的径向两端套接圆头导电弹片，且圆头导电弹片的圆头与第一导轨电接触。

在某优选的实施例中，第一导轨的一端具有圆头弹性部，且其圆头与第二导轨电接触。

特别地，第一导轨和第二导轨的外侧包覆绝缘套。

在某优选的实施例中：第二导轨固接于基体，并连接电源。

在某优选的实施例中，电源输出双极性方波电压。

在某优选的实施例中，锤杆的前端通过一套管，并随钹形压电复合驱动器的轴向反复运动冲击套管另一侧的锤头。

本实用新型的有益之处在于：1）通过钹形压电复合驱动器的变形输出力，因此过程不产生噪音；2）加载方波电压信号时，钹形压电复合驱动器产生振动激励，从而带动锤杆反复冲击锤头，因此过程磨损小，整体的使用寿命提高。

附图说明

图1为本实用新型打钉器的驱动装置处于第一状态的示意图。

图2为本实用新型打钉器的驱动装置处于第二状态的示意图。

附图标记的含义：1-钹形压电复合驱动器，10-钹形压电驱动器，11-金属片，12-压电片，13-圆头导电弹片，2-导电框架，21-第一导轨，22-第二导轨，3-基体，4-锤杆，5-套管。

具体实施方式

以下结合附图具体描述本实用新型的打钉器的驱动装置。

参见附图1和附图2，本实用新型的打钉器的驱动装置包括钹形压电复合驱动器1、导电框架2、基体3和锤杆4。钹形压电复合驱动器1由至少2个钹形压电驱动器10相互绝缘地层叠组成。钹形压电驱动器10由钹形金属片11和压电片12组成。本例中采用4个钹形压电驱动器10组成钹形压电复合驱动器1，且相邻2个钹形压电驱动器10的钹形金属片11通过绝缘胶粘接。

导电框架2环绕于钹形压电复合驱动器1的周围，包括垂直于压电片12径向的第一导轨21和平行于压电片径向的第二导轨22。本例中采用2条第一导轨21，分别位于压电片12的两侧；采用2条第二导轨22，分别固接于基体3。第一导轨21和第二导轨22的外侧均包覆绝缘套。第一导轨21的一端具有圆头弹性部（图未标），且其圆头与第二导轨22电接触。第一导轨21通过圆头弹性部可沿第二导轨22滑动。

每一钹形压电驱动器10的压电片12的径向两端通过导电元件与第一导轨21可移动地电接触。第一导轨21的外侧还连接弹性元件（图未示），该弹性元件使第一导轨21具有靠近压电片12的趋势。本例中的导电元件采用圆头导电弹片13，即压电片12的径向两端套接圆头导电弹片13，且圆头导电弹片13的圆头与第一导轨21电接触。本例中的弹性元件为弹簧。因此，当第一导轨21通电时，压电片12的径向两端加载电压，压电片12弯曲且呈径向内缩，同时，在弹性元件的驱动下，2条第一导轨21也抵靠着圆头导电弹片13沿压电片12的径向进行内缩。

2条第二导轨22分别固接于基体3的上下端。本例中，第二导轨22的一端呈片状，具有开孔（图未示），其插入基体3中，压合一导线接头（图未示），并通过螺栓（图未标）与基体3锁定。因此，2条第二导轨22分别与2条导线电连接，并连接电源。

钹形压电复合驱动器1的一端通过绝缘元件（图未标）连接基体3，另一端通过绝缘元件（图未标）连接锤杆4。锤杆4的前端通过一套管5可冲击套管5另一侧的锤头（图未示）。

本实用新型的打钉器的驱动装置的工作原理为：1）电源输出大占空比的双极性方波电压，第二导轨22过电，第一导轨21过电；2）参见附图1，处于第一状态时，每一钹形压电驱动器10的压电片12伸张，钹形金属片11收缩，因此，钹形压电复合驱动器1整体向基体3的方向收缩，带动锤杆4远离套管5；3）参见附图2，处于第二状态时，每一钹形压电驱动器10的压电片12弯曲，钹形金属片11鼓胀，因此，钹形压电复合驱动器1整体向套管5的方向伸张，带动锤杆4通过套管5冲击锤头；4）由于弹性元件的驱动，第一导轨21始终与钹形压电驱动器10电连接，又由于双极性方波电压的极性变化，钹形导电复合驱动器1反复在第一状态和第二状态中变化，即反复进行轴向的收缩和伸张，因此，锤杆4随钹形压电复合驱动器1的轴向反复运动冲击套管5另一侧的锤头，从而实现打钉器的打击功能。

由于通过钹形压电复合驱动器1的轴向的收缩和伸张的变形输出作用力，因此，其间不会产生机械部件的碰撞，从而降低噪音。而且，钹形压电复合驱动器1基于方波电压信号产生振动激励，除导电元件的磨损，不会产生其他机械部件的摩擦和撞击，从而降低整机的磨损，提高使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种打钉器的驱动装置，包括钹形压电复合驱动器、导电框架、基体和锤杆；钹形压电复合驱动器由至少2个钹形压电驱动器相互绝缘地层叠组成；钹形压电驱动器包括压电片，导电框架包括垂直于压电片径向的第一导轨和平行于压电片径向的第二导轨，每一钹形压电驱动器的压电片的径向两端通过导电元件与第一导轨可移动地电接触，第一导轨的外侧还连接有使其具有靠近压电片趋势的弹性元件；第一导轨与第二导电可移动地电接触；钹形压电复合驱动器的一端通过绝缘元件连接基体，另一端通过绝缘元件连接锤杆。

2.如权利要求1所述的打钉器的驱动装置，其特征在于：所述钹形压电驱动器包括钹形金属片，且相邻2个所述钹形压电驱动器的钹形金属片通过绝缘胶粘接。

3.如权利要求1所述的打钉器的驱动装置，其特征在于：所述压电片的径向两端套接圆头导电弹片，且圆头导电弹片的圆头与所述第一导轨电接触。

4.如权利要求1所述的打钉器的驱动装置，其特征在于：所述第一导轨的一端具有圆头弹性部，且其圆头与所述第二导轨电接触。

5.如权利要求4所述的打钉器的驱动装置，其特征在于：所述第一导轨和第二导轨的外侧包覆绝缘套。

6.如权利要求1所述的打钉器的驱动装置，其特征在于：所述第二导轨固接于所述基体，并连接电源。

7.如权利要求6所述的打钉器的驱动装置，其特征在于：所述电源输出双极性方波电压。

8.如权利要求1所述的打钉器的驱动装置，其特征在于：所述锤杆的前端通过一套管，并随所述钹形压电复合驱动器的轴向反复运动冲击套管另一侧的锤头。