CN204750421U - 一种农用两轮行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种农用两轮行走装置，包括底盘，底盘上由前至后依次设有导向装置、驾驶座、驱动装置，驱动轮及作业单元；导向装置包括导向把，导向把通过车叉连接有从动轮，导向把与底盘连接；驱动装置包括动力输出轴，动力输出轴通过传动装置与驱动轮的转轴连接；底盘上连接有支架，支架的垂直投影面积不小于底盘的垂直投影面积。本实用新型提供的一种农用两轮行走装置，该农用两轮行走装置，使用时，可以人为的控制其行进方向，可以轻松的在田地间往复的完成其作业，不仅可以完成机械化控制，同时，操控更方便，省时省力，可以大大缩短过程。

Description

一种农用两轮行走装置

技术领域

本实用新型涉及农业操作设备技术领域，尤其是涉及一种农用两轮行走装置。

背景技术

随着社会的不断进步，科技水平的不断提高，在农业设备方面也得到了不断的更新进步，正在逐渐向机械化方面转变。在高节农作物种植过程中，农作物的整个成长过程都需要对其进行护理，如，喷药、灌溉或施肥等等，采用人工操作模式，不仅工作效率较低，且护理效果一般，同时，长时间在高节农作物中工作，可能出现割伤皮肤、中暑等现象。

为了减少人工操作，转向机械化控制，目前，常用的是一种具有一定载物能力的农业操作车，该操作车包括行走轮及相应的驱动装置，在操作车上设置有作业空间，该部分设置相应的水箱、药箱、肥料等护理材料，人工坐在操作车上作业，从而能够完成对农作物的护理，其中，操作车上设有支架，可以架开农作物，清理出操作空间，避免割伤。

但是，此种操作车操控时仍然较为费力。农作物种植时为大面积种植，如，在一块方形的田地中，会种植多列农作物，相邻的农作物之间设置一定的间隙，其中，操作车工作过程中，便是在该间隙中作业，由于需要在多个间隙中往返的工作，而目前使用的操作车仅仅能够实现直线行驶，因此，每完成一个间隙的作业后，需要将操作车人为的移动打下一个间隙处，使用时较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农用两轮行走装置，以解决现有技术中存在的不能实现导向，整车连续作业不便的技术问题。

本实用新型提供的一种农用两轮行走装置，包括底盘，所述底盘上由前至后依次设有导向装置、驾驶座、驱动装置，驱动轮及作业单元；

所述导向装置包括导向把，所述导向把通过车叉连接有从动轮，所述导向把与所述底盘连接；

所述驱动装置包括动力输出轴，所述动力输出轴通过传动装置与所述驱动轮的转轴连接；

所述底盘上连接有支架，所述支架的垂直投影面积不小于所述底盘的垂直投影面积。

进一步的，还包括制动装置，所述制动装置包括制动器，所述制动器设于所述驱动轮的转轴上，所述制动器通过刹车线连接有制动手柄，所述制动手柄设于所述导向把上。

进一步的，所述传动装置包括链轮及链条，所述驱动轮的转轴及所述动力输出轴上均连接有所述链轮，两个所述链轮通过所述链条连接。

进一步的，所述驱动装置包括汽油机及变速箱，所述动力输出轴为所述变速箱的输出轴。

进一步的，所述驱动装置包括蓄电池，所述蓄电池连接有电机，所述动力输出轴为所述电机的输出轴。

进一步的，所述驱动装置包括调速手柄，所述调速手柄设于所述导向把上。

进一步的，所述支架呈长方形，与所述底盘相互平行，所述支架上连接有垂直设置的用于连接所述底盘的垂直连接架，所述支架的前端呈尖锥状。

进一步的，所述导向装置与所述驾驶座之间的所述底盘上设有踏板。

进一步的，所述垂直连接架与所述底盘之间为可拆卸连接，所述垂直连接架及所述底盘上设有安装孔，所述安装孔内连接有螺栓及螺母连接。

进一步的，所述底盘的材质为不锈钢材质。

本实用新型提供的一种农用两轮行走装置，该行走装置类似于两轮自行车，使用时，通过驱动装置带动驱动轮，从而使驱动轮带动底盘移动，带动从动轮转动；使用过程中，驾驶者坐在驾驶座上，手握导向把控制行走装置的移动方向。其中，在作业单元设置相应的作业工具，如，药物喷洒装置、施肥装置、洒水装置等等。

该农用两轮行走装置，使用时，可以人为的控制其行进方向，可以轻松的在田地间往复的完成其作业，不仅可以完成机械化控制，同时，操控更方便，省时省力，可以大大缩短过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种农用两轮行走装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种农用两轮行走装置的导向装置的主视图；

附图标记：

1-底盘；2-导向装置；3-驾驶座；

4-驱动装置；5-驱动轮；6-作业单元；

7-导向把；8-从动轮；9-支架；

10-制动手柄；11-调速手柄；12-踏板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

图1为本实用新型实施例提供的一种农用两轮行走装置的主视图；图2为本实用新型实施例提供的一种农用两轮行走装置的导向装置2的主视图；如图1和图2所示，本实施例提供的一种农用两轮行走装置，包括底盘1，底盘1上由前至后依次设有导向装置2、驾驶座3、驱动装置4，驱动轮5及作业单元6；

导向装置2包括导向把7，导向把7通过车叉连接有从动轮8，导向把7与底盘1连接；

驱动装置4包括动力输出轴，动力输出轴通过传动装置与驱动轮5的转轴连接；

底盘1上连接有支架9，支架9的垂直投影面积不小于底盘1的垂直投影面积。

本实用新型提供的一种农用两轮行走装置，该行走装置类似于两轮自行车，使用时，通过驱动装置4带动驱动轮5，从而使驱动轮5带动底盘1移动，带动从动轮8转动；使用过程中，驾驶者坐在驾驶座3上，手握导向把7控制行走装置的移动方向。其中，在作业单元6设置相应的作业工具，如，药物喷洒装置、施肥装置、洒水装置等等。

该农用两轮行走装置，使用时，可以人为的控制其行进方向，可以轻松的在田地间往复的完成其作业，不仅可以完成机械化控制，同时，操控更方便，省时省力，可以大大缩短过程。

实施例2

图1为本实用新型实施例提供的一种农用两轮行走装置的主视图；图2为本实用新型实施例提供的一种农用两轮行走装置的导向装置2的主视图；如图1和图2所示，本实施例提供的一种农用两轮行走装置，包括底盘1，底盘1上由前至后依次设有导向装置2、驾驶座3、驱动装置4，驱动轮5及作业单元6；

导向装置2包括导向把7，导向把7通过车叉连接有从动轮8，导向把7与底盘1连接；

驱动装置4包括动力输出轴，动力输出轴通过传动装置与驱动轮5的转轴连接；

底盘1上连接有支架9，支架9的垂直投影面积不小于底盘1的垂直投影面积。

还包括制动装置，制动装置包括制动器，制动器设于驱动轮5的转轴上，制动器通过刹车线连接有制动手柄10，制动手柄10设于导向把7上。

在行走装置实际行进过程中，需要对其进行制动，即控制其行进速度，因此，在其驱动轮5上设置相应的制动装置，能够实现对其速度的控制。

其中，其控制方式近似于自行车，将制动手柄10设置在导向把7上，驾驶员在手控导向把7的同时，即可控制制动装置对速度进行控制，即安全，又方便。

传动装置包括链轮及链条，驱动轮5的转轴及动力输出轴上均连接有链轮，两个链轮通过链条连接。

采用链条的机械传动方式，具备一定的输出强度，其中，在实际的应用过程中，行走装置可能会在地形复杂的土地中作业，而整个行走装置均是依靠驱动轮5提供动力，因此，将传动装置设置具备一定的强度，能够确保传动的稳定性，更加安全。

驱动装置4可以采用多种方式：

驱动装置4包括汽油机及变速箱，动力输出轴为变速箱的输出轴。

此种方式为通过汽油机输出动力，此种方式的特点是续航能力较强，且驱动力较强，适合地形复杂，且面积较大的田地中去作业使用。

驱动装置4包括蓄电池，蓄电池连接有电机，动力输出轴为电机的输出轴。

此种结构方式为采用电动控制，其中，动力源为电力，通过电机带动驱动轮5，从而完成行走装置的作业。此种驱动方式，适合与地面较为平缓，面积较小的天敌中作业。该方式采用电力作为动力，节能环保。

驱动装置4包括调速手柄11，调速手柄11设于导向把7上。

使用过程中，通过调速手柄11控制整个行走装置的行进速度。同样，将调速手柄11设置在导向把7上，手握导向把7的同时，完成对行走装置速度的控制。其控制方式与摩托车、电动自行车等的控制方式相近似。通过旋转调速手柄11，即可实现控制行走装置的速度的快与慢。

支架9呈长方形，与底盘1相互平行，支架9上连接有垂直设置的用于连接底盘1的垂直连接架，支架9的前端呈尖锥状。

支架9的目的是在行走装置行进的过程中，即可通过支架9加开一定的作业空间。以玉米地为例，在两列平行的玉米杆之间作业，其中，玉米杆可能会出现倾斜的现象，且玉米杆上的枝叶较为茂盛，通过支架9，可以将枝叶及倾斜玉米杆暂时清理开，暂时留出一片作业空间，不仅方便作业，且不会伤及到驾驶员和作业人员。

导向装置2与驾驶座3之间的底盘1上设有踏板12。

踏板12的作用是为驾驶员留足脚踏的空间，提高整个驾驶过程中的舒适度。

垂直连接架与底盘1之间为可拆卸连接，垂直连接架及底盘1上设有安装孔，安装孔内连接有螺栓及螺母连接。

当该行走装置安装上支架9后，其相对体积较大，不便于对行走装置的存储及运输。因此，将支架9与底盘1之间设置为可拆卸的方式，当需要使用时，再将支架9安装在其上，方便实用。

底盘1的材质为不锈钢材质。

不锈钢材质具有一定的强度，同时，也不易被腐蚀，实用寿命较长。

另外，使用时，还可以采用无人操控，在田地中，农作物之间设置有垄沟，使用过程中，将驱动轮和从动轮设置在垄沟中，启动后，支架支撑在农作物上，起到稳定的作用，驱动轮及从动轮带动底盘沿垄沟方向行进，无人情况下仍然可以正常使用。

本实用新型提供的一种农用两轮行走装置，该行走装置类似于两轮自行车，使用时，通过驱动装置4带动驱动轮5，从而使驱动轮5带动底盘1移动，带动从动轮8转动；使用过程中，驾驶者坐在驾驶座3上，手握导向把7控制行走装置的移动方向。其中，在作业单元6设置相应的作业工具，如，药物喷洒装置、施肥装置、洒水装置等等。

该农用两轮行走装置，使用时，可以人为的控制其行进方向，可以轻松的在田地间往复的完成其作业，不仅可以完成机械化控制，同时，操控更方便，省时省力，可以大大缩短过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种农用两轮行走装置，其特征在于，包括底盘，所述底盘上由前至后依次设有导向装置、驾驶座、驱动装置，驱动轮及作业单元；

所述导向装置包括导向把，所述导向把通过车叉连接有从动轮，所述导向把与所述底盘连接；

所述驱动装置包括动力输出轴，所述动力输出轴通过传动装置与所述驱动轮的转轴连接；

所述底盘上连接有支架，所述支架的垂直投影面积不小于所述底盘的垂直投影面积。

2.根据权利要求1所述的农用两轮行走装置，其特征在于，还包括制动装置，所述制动装置包括制动器，所述制动器设于所述驱动轮的转轴上，所述制动器通过刹车线连接有制动手柄，所述制动手柄设于所述导向把上。

3.根据权利要求1所述的农用两轮行走装置，其特征在于，所述传动装置包括链轮及链条，所述驱动轮的转轴及所述动力输出轴上均连接有所述链轮，两个所述链轮通过所述链条连接。

4.根据权利要求1所述的农用两轮行走装置，其特征在于，所述驱动装置包括汽油机及变速箱，所述动力输出轴为所述变速箱的输出轴。

5.根据权利要求1所述的农用两轮行走装置，其特征在于，所述驱动装置包括蓄电池，所述蓄电池连接有电机，所述动力输出轴为所述电机的输出轴。

6.根据权利要求4或5所述的农用两轮行走装置，其特征在于，所述驱动装置包括调速手柄，所述调速手柄设于所述导向把上。

7.根据权利要求1所述的农用两轮行走装置，其特征在于，所述支架呈长方形，与所述底盘相互平行，所述支架上连接有垂直设置的用于连接所述底盘的垂直连接架，所述支架的前端呈尖锥状。

8.根据权利要求1所述的农用两轮行走装置，其特征在于，所述导向装置与所述驾驶座之间的所述底盘上设有踏板。

9.根据权利要求7所述的农用两轮行走装置，其特征在于，所述垂直连接架与所述底盘之间为可拆卸连接，所述垂直连接架及所述底盘上设有安装孔，所述安装孔内连接有螺栓及螺母连接。

10.根据权利要求1所述的农用两轮行走装置，其特征在于，所述底盘的材质为不锈钢材质。