CN204739364U - 一种海底清管器定位系统 - Google Patents
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Abstract
一种海底清管器定位系统，包括有海底管管道和设置在海底管道内的清管器，其特征在于：在清管器内部安装有内部信号收发装置，在海底管道外部设置有外部信号收发装置；内部信号收发装置中设置有收发控制器，在收发控制器上连接有接收天线和发射线圈，供电电池为内部信号收发装置中的器件供电；外部信号收发装置中设置有收发控制器，收发控制器上连接有接收天线和发射线圈，计算机通过水下通信装置连接在收发控制器上，供电电源连接在计算机和外部信号收发装置上，为外部信号收发装置中的器件供电。本实用新型通过上述结构，解决了现有技术中发射功率低、电池使用时间短导致的整体装置的使用效果不好、工作寿命短的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通信定位系统，尤其是一种海底清管器定位系统。
背景技术
在海底输油管道中，清管器是清理流体物质输送管道的重要设备。由于清管器是管道内运行，清管器难免被管道卡住，就需要在管道外找到被卡的位置。现有的清管器定位系统，具体是将信号发射机放入清管器内一直不停发送一个低频率信号，并且要求连续发射信号的时间一般大于200小时，由于海底信号受到来自各个方面干扰，海底输油管道采用了双层管方式，信号衰减特别大，接收机难以接受到海底管道内发射机的信号。现有的解决的方法就是要加大发射机的信号发射功率，功率加大就需要加大电池的容量，否则电池将很快耗尽。但是清管器内空间有限，采用多路电池并联方法不能实现。采用常规的电池供电，发射功率不超过1W的情况下，发射时间在200小时左右，但此时发射功率小会导致接收机难以接受到信号，如果将发射功率设置在50W，则发射之间仅仅在几个小时左右，达不到长时间发送的要求。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种海底清管器定位系统，通过在管内和管外分别设置信号收发装置，内部的信号收发装置平时不会发射信号，只有在收到外部的信号收发装置发出的信号时，才向外发射一个短暂的信号。解决了现有技术中发射功率低、电池使用时间短导致的整体装置的使用效果不好、工作寿命短的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种海底清管器定位系统，包括有海底管管道和设置在海底管道内的清管器，其特征在于：在清管器内部安装有内部信号收发装置，在海底管道外部设置有外部信号收发装置；
内部信号收发装置中设置有收发控制器，在收发控制器上连接有接收天线和发射线圈，供电电池为内部信号收发装置中的器件供电；
外部信号收发装置中设置有收发控制器，收发控制器上连接有接收天线和发射线圈，计算机通过水下通信装置连接在收发控制器上，供电电源连接在计算机.连接外部信号收发装置为其中的器件供电。
所述的收发控制器由无源滤波器、第一信号放大器、第一滤波器、第二信号放大器、第二滤波器、软件滤波器、发射控制电路和发射电路依次连接组成。
所述的内部信号收发装置中的发射线圈和接收天线绕在同一个合金管上，在合金管的左右两端设置有堵头。
所述的外部信号收发装置中的发射线圈和接收天线绕在同一个合金管上，在合金管的左右两端设置有堵头。
所述的合金管直径为35MM,管壁厚度为1.5MM，长度为3M，发射线圈缠绕在合金管的两端，接收天线缠绕在合金管的中间。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种海底清管器定位系统，通过在管内和管外分别设置信号收发装置，内部的信号收发装置平时不会发射信号，只有在收到外部的信号收发装置发出的信号时，才向外发射一个短暂的信号。这样能够保证较大的发射功率，增大通信距离，同时减小发射损耗，提高电池的使用时间，延长整体装置的使用寿命。解决了现有技术中发射功率低、电池使用时间短导致的整体装置的使用效果不好、工作寿命短的技术问题。
附图说明
图1：为本实用新型内部信号收发装置的电路框图。
图2：为本实用新型外部信号收发装置的电路框图。
图3：为本实用新型内部信号收发装置或外部信号收发装置中接收天线和发射线圈的结构示意图。
图4：为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
如图1-2所示的一种海底清管器定位系统，包括有海底管管道和设置在海底管道内的清管器，结构为：在清管器内部安装有内部信号收发装置1，在海底管道外部设置有外部信号收发装置2；
内部信号收发装置1中设置有收发控制器3，在收发控制器3上连接有接收天线4和发射线圈5，供电电池6为内部信号收发装置1中的器件供电；
外部信号收发装置2中设置有收发控制器3，收发控制器3上连接有接收天线4和发射线圈5，计算机7通过水下通信装置8连接在收发控制器3上，供电电源9连接在计算机7上为外部信号收发装置2中的器件供电。
收发控制器3由无源滤波器301、第一信号放大器302、第一滤波器303、第二信号放大器304、第二滤波器305、软件滤波器306、发射控制电路307和发射电路308依次连接组成。
单片机80C51F410构成软件滤波器306，水下通信供电装置8由电缆、通信电路板，电缆密封接口构成。
所述的内部信号收发装置1中的发射线圈5和接收天线4绕在同一个合金管10上，在合金管10的左右两端设置有堵头11。所述的外部信号收发装置2中的发射线圈5和接收天线4绕在同一个合金管10上，在合金管10的左右两端设置有堵头11。
所述的合金管10直径为35MM,管壁厚度为1.5MM，长度为3M，发射线圈5缠绕在合金管10的两端，接收天线4缠绕在合金管10的中间。具体为，采用规格为直径35MM，管壁厚1.5MM的1J79合金管,将发射线圈5和接收天线4在绕同一个合金体管上，先绕直径0.1 MM左右漆包线到1.5K左右，作为接收天线4，然后在绕直径0.5 MM左右漆包线到10欧姆左右，作为发射线圈5，特别注意接收天线4绕在合金管10中间位置，发射线圈5绕在合金管10两端位置，然后将收发装置电路板放入合金管10内部。
如图4所示，本装置应用采用通过船体水下拖拽外部信号收发装置2的方法找到清管器。外部信号收发装置2发射一个信号，内部信号收发装置1收到以后，返回一个信号，就可以确定清管器的位置。
Claims (5)
1.一种海底清管器定位系统，包括有海底管管道和设置在海底管道内的清管器，其特征在于：在清管器内部安装有内部信号收发装置（1），在海底管道外部设置有外部信号收发装置（2）；
内部信号收发装置（1）中设置有收发控制器（3），在收发控制器（3）上连接有接收天线（4）和发射线圈（5），供电电池（6）为内部信号收发装置（1）中的器件供电；
外部信号收发装置（2）中设置有收发控制器（3），收发控制器（3）上连接有接收天线（4）和发射线圈（5），计算机（7）通过水下通信装置（8）连接在收发控制器（3）上，供电电源（9）连接在计算机（7）和外部信号收发装置（2）上，为外部信号收发装置（2）中的器件供电。
2.根据权利要求1所述的一种海底清管器定位系统，其特征在于：所述的收发控制器（3）由无源滤波器（301）、第一信号放大器（302）、第一滤波器（303）、第二信号放大器（304）、第二滤波器（305）、软件滤波器（306）、发射控制电路（307）和发射电路（308）依次连接组成。
3.根据权利要求1所述的一种海底清管器定位系统，其特征在于：所述的内部信号收发装置（1）中的发射线圈（5）和接收天线（4）绕在同一个合金管（10）上，在合金管（10）的左右两端设置有堵头（11）。
4.根据权利要求1所述的一种海底清管器定位系统，其特征在于：所述的外部信号收发装置（2）中的发射线圈（5）和接收天线（4）绕在同一个合金管（10）上，在合金管（10）的左右两端设置有堵头（11）。
5.根据权利要求3或4所述的一种海底清管器定位系统，其特征在于：所述的合金管（10）直径为35MM,管壁厚度为1.5MM，长度为3M，发射线圈（5）缠绕在合金管（10）的两端，接收天线（4）缠绕在合金管（10）的中间。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520349251.0U CN204739364U (zh) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | 一种海底清管器定位系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520349251.0U CN204739364U (zh) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | 一种海底清管器定位系统 |
Publications (1)
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ID=54421101
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN204739364U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107271539A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-10-20 | 中国船舶重工集团公司第七六研究所 | 一种海底油气管道漏磁/甚低频接收检测定位方法及装置 |
| CN109004581A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-14 | 浙江国际海运职业技术学院 | 一种基于测深仪的海底电缆保护装置 |
| CN113050097A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-06-29 | 西京学院 | 一种海底真空管道声呐系统及工作方法 |
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2015
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| CN109004581B (zh) * | 2018-08-02 | 2024-04-19 | 浙江国际海运职业技术学院 | 一种基于测深仪的海底电缆保护装置 |
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