CN204737630U - 一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统 - Google Patents
一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，它包括工控机，工控机连接有PLC，PLC连接有变频器（1），变频器（1）连接有吊具提升电机，吊具提升电机连接有提升抓手，提升抓手连接有距离传感器，PLC连接有绝对值编码器，PLC连接有变频器（2），变频器（2）连接有大车行走电机，PLC连接有激光测距仪，本实用新型通过引进大车行走和吊具提升机构的位置控制系统，使变频器拥有准确的定位功能，提升抓手连接的距离传感器可以检测抓手与锌板的距离，方便抓手抓取锌板，激光测距仪通过现场总线与PLC控制器相连，大车的位置可以实时地传递给PLC，并通过工控机实现自动控制，总的本实用新型具有运行平稳、定位精确、操作简单、生产高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统。
背景技术
旧式锌电解桥式起重机使用的是继电器-接触器控制系统，在生产过程中，由于控制系统自动化程度相对低下，桥式起重机有准确定位难、定位操作效率低的问题，由于使用的一般通用式桥式起重机不具备行业特性，即使应用了变频器来控制电机，仍存在定位困难、操作不便、使用效率低的问题，导致目前起重机多以手动或半自动的方式运行，生产效率低下。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种运行平稳、定位精确、操作简单、生产高效的实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统。
本实用新型的目的是这样实现的：一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，它包括工控机，所述的工控机连接有PLC，所述的PLC连接有变频器1，所述的变频器1连接有吊具提升电机，所述的吊具提升电机连接有提升抓手，所述的提升抓手连接有距离传感器，所述的PLC连接有绝对值编码器，所述的PLC连接有变频器2，所述的变频器2连接有大车行走电机，所述的PLC连接有激光测距仪。
所述的提升抓手为机械式抓手。
所述的提升抓手末端设置有反射板。
所述的大车行走电机前方设置有反射板。
所述的激光测距仪通过现场总线与PLC相连。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过引进大车行走和吊具提升机构的位置控制系统，使变频器拥有准确的定位功能，提升抓手连接的距离传感器可以检测抓手与锌板的距离，方便抓手抓取锌板，激光测距仪通过现场总线与PLC控制器相连，大车的位置可以实时地传递给PLC，并通过工控机实现自动控制，总的本实用新型具有运行平稳、定位精确、操作简单、生产高效的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，它包括工控机，所述的工控机连接有PLC，所述的PLC连接有变频器1，所述的变频器1连接有吊具提升电机，所述的吊具提升电机连接有提升抓手，所述的提升抓手连接有距离传感器，所述的PLC连接有绝对值编码器，所述的PLC连接有变频器2，所述的变频器2连接有大车行走电机，所述的PLC连接有激光测距仪。
本实用新型实施时，通过工控机进行实时运算处理，产生各类输出信号，做隔离处理后去控制各个执行单元，大车运行过程中，到达某个预设位置后，PLC启动变频器，再通过反馈回的距离信号实时对大车变频器进行命令值修正，以调整大车行走电机的运行位置达到预设的目标位置，此时吊具提升电机下降，并通过距离传感器检测其下降的距离，将数据反馈回PLC，PLC对反馈回的数据作出判断，发出抓取锌板的指令，完成起重机的自动控制，总的本实用新型具有运行平稳、定位精确、操作简单、生产高效的优点。
实施例2
如图1所示，一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，它包括工控机，所述的工控机连接有PLC，所述的PLC连接有变频器1，所述的变频器1连接有吊具提升电机，所述的吊具提升电机连接有提升抓手，所述的提升抓手连接有距离传感器，所述的PLC连接有绝对值编码器，所述的PLC连接有变频器2，所述的变频器2连接有大车行走电机，所述的PLC连接有激光测距仪。
所述的提升抓手为机械式抓手。
所述的提升抓手末端设置有反射板。
所述的大车行走电机前方设置有反射板。
所述的激光测距仪通过现场总线与PLC相连。
本实用新型实施时，通过工控机进行实时运算处理，产生各类输出信号，做隔离处理后去控制各个执行单元，大车运行过程中，到达某个预设位置后，PLC启动变频器，再通过反馈回的距离信号实时对大车变频器进行命令值修正，以调整大车行走电机的运行位置达到预设的目标位置，此时吊具提升电机下降，并通过距离传感器检测其下降的距离，将数据反馈回PLC，PLC对反馈回的数据作出判断，发出抓取锌板的指令，机械式抓手运行灵活，方便锌板的抓取，完成起重机的自动控制，提升抓手末端和大车行走电机前方均设置有反射板，增加了距离测量的准确性，激光测距仪通过现场总线与PLC相连，节省了线束、节约了空间，总的本实用新型具有运行平稳、定位精确、操作简单、生产高效的优点。
Claims (5)
1.一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，它包括工控机，其特征在于：所述的工控机连接有PLC，所述的PLC连接有变频器（1），所述的变频器（1）连接有吊具提升电机，所述的吊具提升电机连接有提升抓手，所述的提升抓手连接有距离传感器，所述的PLC连接有绝对值编码器，所述的PLC连接有变频器（2），所述的变频器（2）连接有大车行走电机，所述的PLC连接有激光测距仪。
2.根据权利要求1所述的一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，其特征在于：所述的提升抓手为机械式抓手。
3.根据权利要求1所述的一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，其特征在于：所述的提升抓手末端设置有反射板。
4.根据权利要求1所述的一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，其特征在于：所述的大车行走电机前方设置有反射板。
5.根据权利要求1所述的一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，其特征在于：所述的激光测距仪通过现场总线与PLC相连。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108423574A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-21 | 浙江虎霸建设机械有限公司 | 一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统 |
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Cited By (2)
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| CN108423574A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-21 | 浙江虎霸建设机械有限公司 | 一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统 |
| CN108423574B (zh) * | 2018-05-10 | 2024-05-28 | 浙江虎霸建设机械有限公司 | 一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统 |
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