CN204732061U - 一种电机安装与测试综合实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机安装与测试综合实训装置，其中，包括：底座；传动装置，传动装置包括第一齿轮传动装置、第二齿轮传动装置、第三齿轮传动装置和第四齿轮传动装置；第一测试装置，第一测试装置包括扭矩检测装置、第一测试电机组、第二测试电机组、第三测试电机组和第四测试电机组；第二测试装置，第二测试装置包括底板、同步带传动机构和直线移动机构，直线移动机构设置在底板上，同步带传动机构连接在直线移动机构和第一齿轮传动装置之间。本实用新型既能够进行电机安装与测试，还能够对电机用于数控系统所需的性能进行测试。

Description

一种电机安装与测试综合实训装置

技术领域

本实用新型涉及一种教学用具，具体是指一种电机安装与测试综合实训装置。

背景技术

根据高等职业教育的培养目标，建立具有高职特色的实践教学的课程目标、课程模式和评价方式是培养学生综合职业素质的关键。在知识经济时代，要求我们培养的高职高专人才，不只是对现有知识、技术、方法的继承性应用，而且应通过自身努力能够不断地学习新知识、新技术、新方法。能够形成新方案、新产品、新创意.分析新情况、解决新的创造性应用问题，成为高等应用型人才。因而我们课程实践教学的改革应以培养的学生具有一定创新能力、创新精神、良好的发展潜力为主旨，以行业科技和社会发展的先进水平为标准。由于教材比较偏向于理论，显然“纸上谈兵”的教学方式只会让学生感到头疼，难以掌握知识。所以，教师就要进行“实战演习”，转移教学方式。那么学生对电机的知识就会掌握得更好更快。

中国专利CN201420421865.0公开了一种电机安装与测试装置，包括底座、固定安装在底座上的测试系统和固定安装在底座上的传动机构，所述测试系统包括扭矩系统、第一测试电机系统、第二测试电机系统、第三测试电机系统和第四测试电机系统；所述传动机构包括第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、第三齿轮传动机构和第四齿轮传动机构。该专利型是在底座上设置测试系统来实现电机的性能测试，但是对于电机用于数控系统所需的性能测试，还需要用单独的测试平台进行测试，增加了不必要的麻烦操作。

因此急需一种既能够进行电机安装与测试，还能够对电机用于数控系统所需的性能进行测试的综合装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种功能全面、方便学习和教学的电机安装与测试综合实训装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种电机安装与测试综合实训装置，其中，包括：底座；传动装置，所述传动装置固定安装在底座上，所述传动装置包括第一齿轮传动装置、第二齿轮传动装置、第三齿轮传动装置和第四齿轮传动装置，所述第二齿轮传动装置和第三齿轮传动装置相对设置，且均位于第一齿轮传动装置的一侧，所述第四齿轮传动装置位于第一齿轮传动装置的另一侧，所述第二齿轮传动装置、第三齿轮传动装置和第四齿轮传动装置均与第一齿轮传动装置相连接；第一测试装置，所述第一测试装置固定安装在底座上，所述第一测试装置包括扭矩检测装置、第一测试电机组、第二测试电机组、第三测试电机组和第四测试电机组，所述扭矩检测装置连接在第一齿轮传动装置的后端，所述第一测试电机组连接在第一齿轮传动装置的前端，所述第二测试电机组连接在第二齿轮传动装置的前端，所述第三测试电机组连接在第三齿轮传动装置的后端，所述第四测试电机组连接在第四齿轮传动装置的后端；第二测试装置，所述第二测试装置固定安装在底座上，且位于传动装置和第一测试装置的上方，所述第二测试装置包括底板、同步带传动机构和直线移动机构，所述直线移动机构设置在底板上，所述同步带传动机构连接在直线移动机构和第一齿轮传动装置之间。

进一步地，所述第二测试装置还包括滑座和限位机构，所述滑座通过滑块滑动设置在直线移动机构的直线导轨上，所述滑座通过螺母与直线移动机构的丝杆轴相连接，所述限位机构固定设置在底板上，且位于直线移动机构的一侧。

更进一步地，所述丝杆轴通过一对轴承座可旋转地设置在底板上，所述同步带传动机构包括同步带，所述同步带套接在丝杆轴的前端和第一齿轮传动装置的前端，所述第一齿轮传动装置驱动同步带带动丝杆轴旋转，旋转的丝杆轴驱动滑座沿直线导轨往复移动。

更进一步地，所述限位机构包括限位板和一对传感器，所述限位板固定连接在底板上，且位于滑座后端的上方，一对传感器均固定设置在底板上，且均位于限位板的下方，并且位于底板的两端。

更进一步地，所述第二测试装置还包括光栅尺和同步带涨紧机构，所述光栅尺固定设置在滑座上，所述同步带涨紧机构固定设置在底座上，且抵挡在同步带上。

更进一步地，所述限位机构位于第一齿轮传动装置的一侧，且位于第二齿轮传动装置和第三齿轮传动装置的上方。

更进一步地，所述直线导轨为一对，且分别位于丝杆轴的两侧，一对直线导轨相互平行，且分别与丝杆轴相互平行。

更进一步地，所述丝杆轴位于第一齿轮传动装置的上方，且与第一齿轮传动装置的第一齿轮轴相互平行。

本实用新型的优点是：本实用新型是在底座上设置测试装置及传动装置，来实现电机的性能测试和电机用于数控系统所需的性能测试，使学员更深入理解电机的应用，同时满足学生对多电机系统技术、数控系统应用和机械传动机构的掌握，提高学生的学习积极性，增强学习效果，相比现有技术，本实用新型一机多用，可减少不必要的投资。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的另一视角结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是图3的俯视图；以及

图5是本实用新型的第二测试装置的结构示意图。

其中，附图标记为：

1为底座、100为第一测试装置、110为扭矩检测装置、111为磁粉制动器、112为扭矩传感器、120为第一测试电机组、121为第一测试电机、122为安装底板、123为第一联轴器、130为第二测试电机组、131为第二测试电机、132为电机支架一、133为第二联轴器、140为第三测试电机组、141为第三测试电机、142为电机支架二、143为第三联轴器、150为第四测试电机组、151为第四测试电机、152为电机支架三、153为第四联轴器、200为传动装置、210为第一齿轮传动装置、211为第一齿轮轴底座、212为第一齿轮、220为第二齿轮传动装置、221为第二齿轮轴底座、222为第二齿轮、230为第三齿轮传动装置、231为第三齿轮轴底座、232为第三齿轮、240为第四齿轮传动装置、241为第四齿轮轴底座、242为第四齿轮、300为第二测试装置、301为立柱、302为底板、310为同步带传动机构、311为同步带、312为同步带涨紧机构、320为直线移动机构、321为轴承座、322为丝杆轴、323为直线导轨、330为限位机构、331为光栅尺、332为限位板、333为传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参考图1至图5，如图1所示的一种电机安装与测试综合实训装置，其中，包括底座1、传动装置200、第一测试装置100和第二测试装置300，传动装置200固定安装在底座1上，第一测试装置100固定安装在底座1上，且连接在传动装置200的两端，如图1和图3所示，第二测试装置300通过立柱301固定安装在底座1上，立柱301具体为四个，这样安装方便，拆卸方便，便于维护，第二测试装置300位于传动装置200及第一测试装置100的上方。

如图1和图2所示，传动装置200包括第一齿轮传动装置210、第二齿轮传动装置220、第三齿轮传动装置230和第四齿轮传动装置240，第二齿轮传动装置220和第三齿轮传动装置230相对设置，且均位于第一齿轮传动装置210的一侧，第四齿轮传动装置240位于第一齿轮传动装置210的另一侧，第二齿轮传动装置220、第三齿轮传动装置230和第四齿轮传动装置240均与第一齿轮传动装置210相连接。

如图3和图4所示，第一齿轮传动装置210包括一对第一齿轮轴底座211、第一齿轮轴和一对第一齿轮212，一对第一齿轮轴底座211均固定安装在底座1上，两个第一齿轮轴底座211相隔一定距离，第一齿轮轴的两端分别通过轴承可旋转地安装在一对第一齿轮轴底座211上，一个第一齿轮212安装在第一齿轮轴的前端，另一个第一齿轮212安装在第一齿轮轴的后端，一对第一齿轮212均位于两个第一齿轮轴底座211之间。

第二齿轮传动装置220包括一对第二齿轮轴底座221、第二齿轮轴和第二齿轮222，一对第二齿轮轴底座221均固定安装在底座1上，两个第二齿轮轴底座221相隔一定距离，第二齿轮轴的两端分别通过轴承可旋转地安装在一对第二齿轮轴底座221上，第二齿轮222安装在第二齿轮轴的中部，且位于两个第二齿轮轴底座221之间，第二齿轮222与安装在第一齿轮轴前端的第一齿轮212相啮合。

第三齿轮传动装置230包括一对第三齿轮轴底座231、第三齿轮轴和第三齿轮232，一对第三齿轮轴底座231均固定安装在底座1上，两个第三齿轮轴底座231相隔一定距离，第三齿轮轴的两端分别通过轴承可旋转地安装在一对第三齿轮轴底座231上，第三齿轮232安装在第三齿轮轴的中部，且位于两个第三齿轮轴底座231之间，第三齿轮232与安装在第一齿轮轴后端的第一齿轮212相啮合。

第四齿轮传动装置240包括第四齿轮轴底座241、第四齿轮轴和第四齿轮242，第四齿轮轴底座241固定安装在底座1上，第四齿轮轴通过轴承可旋转地安装在第四齿轮轴底座241上，第四齿轮242安装在第四齿轮轴的前端，第四齿轮242与安装在第一齿轮轴前端的第一齿轮212相啮合。

如图1和图2所示，第一测试装置100包括扭矩检测装置110、第一测试电机组120、第二测试电机组130、第三测试电机组140和第四测试电机组150，扭矩检测装置110连接在第一齿轮传动装置210的后端，第一测试电机组120连接在第一齿轮传动装置210的前端，第二测试电机组130连接在第二齿轮传动装置220的前端，第三测试电机组140连接在第三齿轮传动装置230的后端，第四测试电机组150连接在第四齿轮传动装置240的后端。

如图1、图2、图3和图4所示，扭矩检测装置110包括磁粉制动器111和扭矩传感器112，磁粉制动器111固定安装在底座1上，磁粉制动器111通过第一联轴器123与第一齿轮轴的后端相连接，扭矩传感器112固定安装在底座1上，且与磁粉制动器111的后端相连接。

第一测试电机组120包括第一测试电机121和安装底板122，安装底板122固定安装在底座1上，第一测试电机121固定安装在安装底板122上，第一测试电机121通过联轴器与第一齿轮轴的前端相连接。

第二测试电机组130包括第二测试电机131和电机支架一132，电机支架一132固定安装在底座1上，第二测试电机131固定安装在电机支架一132上，第二测试电机131通过第二联轴器133与第二齿轮轴的前端相连接。

第三测试电机组140包括第三测试电机141和电机支架二142，电机支架二142固定安装在底座1上，第三测试电机141固定安装在电机支架二142上，第三测试电机141通过第三联轴器143与第三齿轮轴的后端相连接。

第四测试电机组150包括第四测试电机151和电机支架三152，电机支架三152固定安装在底座1上，第四测试电机151固定安装在电机支架三152上，第四测试电机151通过第四联轴器153与第四齿轮轴的后端相连接。

如图1、图2和图5所示，第二测试装置300包括底板302、同步带传动机构310、直线移动机构320、滑座和限位机构330，底板302通过立柱301固定安装在底座1上，立柱301具体为四个，底板302的两端均设有把手，直线移动机构320设置在底板302上，同步带传动机构310连接在直线移动机构320和第一齿轮传动装置210之间，滑座通过滑块滑动设置在直线移动机构320的直线导轨323上，滑座通过螺母与直线移动机构320的丝杆轴322相连接，限位机构330固定设置在底板302上，且位于直线移动机构320的一侧。

具体地，丝杆轴322通过一对轴承座321可旋转地设置在底板302上，同步带传动机构310包括同步带311，同步带311套接在丝杆轴322的前端和第一齿轮传动装置210的前端，第一齿轮传动装置210驱动同步带311带动丝杆轴322旋转，旋转的丝杆轴322驱动滑座沿直线导轨323往复移动，优选地，同步带311套接在丝杆轴322前端的带轮和第一齿轮轴前端的带轮上，第一齿轮轴驱动同步带311带动丝杆轴322旋转，旋转的丝杆轴322驱动滑座沿直线导轨323往复移动。

限位机构330包括限位板332和一对传感器333，限位板332固定连接在底板302上，且位于滑座后端的上方，一对传感器333均固定设置在底板302上，且均位于限位板332的下方，并且位于底板302的两端，一对传感器333检测滑座的行程，用于向控制单元传递行程信号，限位板332起到机械限位的作用。

优选地，限位机构330位于第一齿轮传动装置210的一侧，且位于第二齿轮传动装置220和第三齿轮传动装置230的上方。

第二测试装置300还包括光栅尺331和同步带涨紧机构312，光栅尺331固定设置在滑座上，同步带涨紧机构312固定设置在底座1上，同步带涨紧机构312的压轮抵挡在同步带311上。

优选地，直线导轨323为一对，且分别位于丝杆轴322的两侧，一对直线导轨323相互平行，且分别与丝杆轴322相互平行，丝杆轴322位于第一齿轮传动装置210的上方，且与第一齿轮传动装置210的第一齿轮轴相互平行。

由上述可知，该综合实训装置结构简单，设计合理，能够实现电机的性能测试及电机用于数控系统所需的性能测试，使学员更深入理解电机的应用，同时满足学生对多电机系统技术、数控系统应用和机械传动机构的掌握，提高学生的学习积极性，增强学习效果，实现一机多用，可减少不必要的投资，扩大了装置的应用范围。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机安装与测试综合实训装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

传动装置(200)，所述传动装置(200)固定安装在底座(1)上，所述传动装置(200)包括第一齿轮传动装置(210)、第二齿轮传动装置(220)、第三齿轮传动装置(230)和第四齿轮传动装置(240)，所述第二齿轮传动装置(220)和第三齿轮传动装置(230)相对设置，且均位于第一齿轮传动装置(210)的一侧，所述第四齿轮传动装置(240)位于第一齿轮传动装置(210)的另一侧，所述第二齿轮传动装置(220)、第三齿轮传动装置(230)和第四齿轮传动装置(240)均与第一齿轮传动装置(210)相连接；

第一测试装置(100)，所述第一测试装置(100)固定安装在底座(1)上，所述第一测试装置(100)包括扭矩检测装置(110)、第一测试电机组(120)、第二测试电机组(130)、第三测试电机组(140)和第四测试电机组(150)，所述扭矩检测装置(110)连接在第一齿轮传动装置(210)的后端，所述第一测试电机组(120)连接在第一齿轮传动装置(210)的前端，所述第二测试电机组(130)连接在第二齿轮传动装置(220)的前端，所述第三测试电机组(140)连接在第三齿轮传动装置(230)的后端，所述第四测试电机组(150)连接在第四齿轮传动装置(240)的后端；

第二测试装置(300)，所述第二测试装置(300)固定安装在底座(1)上，且位于传动装置(200)和第一测试装置(100)的上方，所述第二测试装置(300)包括底板(302)、同步带传动机构(310)和直线移动机构(320)，所述直线移动机构(320)设置在底板(302)上，所述同步带传动机构(310)连接在直线移动机构(320)和第一齿轮传动装置(210)之间。

2.根据权利要求1所述的电机安装与测试综合实训装置，其特征在于，所述第二测试装置(300)还包括滑座和限位机构(330)，所述滑座通过滑块滑动设置在直线移动机构(320)的直线导轨(323)上，所述滑座通过螺母与直线移动机构(320)的丝杆轴(322)相连接，所述限位机构(330)固定设置在底板(302)上，且位于直线移动机构(320)的一侧。

3.根据权利要求2所述的电机安装与测试综合实训装置，其特征在于，所述丝杆轴(322)通过一对轴承座(321)可旋转地设置在底板(302)上，所述同步带传动机构(310)包括同步带(311)，所述同步带(311)套接在丝杆轴(322)的前端和第一齿轮传动装置(210)的前端，所述第一齿轮传动装置(210)驱动同步带(311)带动丝杆轴(322)旋转，旋转的丝杆轴(322)驱动滑座沿直线导轨(323)往复移动。

4.根据权利要求2所述的电机安装与测试综合实训装置，其特征在于，所述限位机构(330)包括限位板(332)和一对传感器(333)，所述限位板(332)固定连接在底板(302)上，且位于滑座后端的上方，一对传感器(333)均固定设置在底板(302)上，且均位于限位板(332)的下方，并且位于底板(302)的两端。

5.根据权利要求3所述的电机安装与测试综合实训装置，其特征在于，所述第二测试装置(300)还包括光栅尺(331)和同步带涨紧机构(312)，所述光栅尺(331)固定设置在滑座上，所述同步带涨紧机构(312)固定设置在底座(1)上，且抵挡在同步带(311)上。

6.根据权利要求4所述的电机安装与测试综合实训装置，其特征在于，所述限位机构(330)位于第一齿轮传动装置(210)的一侧，且位于第二齿轮传动装置(220)和第三齿轮传动装置(230)的上方。

7.根据权利要求3所述的电机安装与测试综合实训装置，其特征在于，所述直线导轨(323)为一对，且分别位于丝杆轴(322)的两侧，一对直线导轨(323)相互平行，且分别与丝杆轴(322)相互平行。

8.根据权利要求3所述的电机安装与测试综合实训装置，其特征在于，所述丝杆轴(322)位于第一齿轮传动装置(210)的上方，且与第一齿轮传动装置(210)的第一齿轮轴相互平行。