CN204731393U - 一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，包括磁场检测探头、运动机构、检测电路模块、通讯模块和上位机，所述运动机构与磁场检测探头相连接，带动磁场检测探头在曳引机转子的腔内运动；所述磁场检测探头上装设有传感器，所述传感器的输出端与检测电路模块的输入端相连接，所述检测电路模块的输出端通过通讯模块与上位机相连接。本实用新型的永磁同步曳引机转子磁场检测装置可以通过运动机构带动磁场检测探头在曳引机转子的腔内运动，利用传感器收集永磁体上各点磁场强度信息并将其转化为电信号输出，由检测电路模块对传感器所采集的信号进行处理，并通过通讯模块将检测结果传输到上位机，由上位机判断检测结果是否合格。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磁场检测装置，尤其是一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，属于电梯检测技术领域。
背景技术
进入90年代以来，随着永磁材料性能的不断提高和完善，特别是钕铁硼永磁的热稳定性和耐腐蚀性的改善和价格的逐步降低以及电力电子器件的进一步发展，加上永磁电机研究开发经验的逐步成熟，使得永磁电机的应用越来越广泛。与传统的电励磁电机相比，永磁同步电机有效率高、功率因数高、体积小、材料利用率高、重量轻等特点，具有不可比拟的优点。
目前，永磁同步曳引机在电梯上得到初步运用，因其节省能源、体积小、运行平稳、免维护等优点，市场推广速度非常迅猛，至今已经成为电梯曳引机市场的主流产品。但由于永磁体局部失磁等问题的存在，在永磁同步曳引机转子贴上磁钢后，需要对其磁场强度进行检测。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，该装置结构简单、使用方便，能适应永磁同步曳引机磁场的检测。
本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：
一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，包括磁场检测探头、运动机构、检测电路模块、通讯模块和上位机，所述运动机构与磁场检测探头相连接，带动磁场检测探头在曳引机转子的腔内运动；所述磁场检测探头上装设有传感器，所述传感器的输出端与检测电路模块的输入端相连接，所述检测电路模块的输出端通过通讯模块与上位机相连接。
作为一种优选方案，所述磁场检测装置还包括平移机构和旋转定位机构，所述平移机构用于将曳引机转子平移到固定工位上，所述旋转定位机构用于对固定工位上的曳引机转子进行旋转定位。
作为一种优选方案，所述平移机构为平移机械手。
作为一种优选方案，所述磁场检测探头在曳引机转子的腔内检测时，所述传感器与曳引机转子永磁体之间的距离为0.8～1.2mm，以收集永磁体上各点磁场强度信息并将其转化为电信号输出。
作为一种优选方案，所述检测电路模块用于对传感器所采集信号进行处理，包括信号放大电路、滤波电路、运算电路、温度补偿电路和调零电路，所述信号放大电路、滤波电路和运算电路依次连接，所述温度补偿电路和调零电路分别与运算电路连接。
作为一种优选方案，所述运动机构为机械臂。
作为一种优选方案，所述传感器的输入端采用恒流源输入。
本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：
1、本实用新型的永磁同步曳引机转子磁场检测装置可以通过运动机构带动磁场检测探头在曳引机转子的腔内运动，利用传感器收集永磁体上各点磁场强度信息并将其转化为电信号输出，由检测电路模块对传感器所采集的信号进行处理，并通过通讯模块将检测结果传输到上位机，由上位机判断检测结果是否合格。
2、本实用新型的永磁同步曳引机转子磁场检测装置中，检测电路模块中具有温度补偿电路和调零电路，通过温度补偿电路可以减小周围温度对测量结果的影响，通过调零电路可以抑制背景噪声，以得到更加精确的测量结果。
3、本实用新型的永磁同步曳引机转子磁场检测装置通过平移结构和旋转定位机构，可以使曳引机转子的位置固定，以便运动机构能够带动磁场检测探头在曳引机转子的腔内准确地扫描。
4、本实用新型的永磁同步曳引机转子磁场检测装置结构简单、使用方便，能适应永磁同步曳引机磁场的检测。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的永磁同步曳引机转子磁场检测装置结构原理框图。
图2为本实用新型实施例1的永磁同步曳引机转子磁场检测装置结构示意图。
其中，1-磁场检测探头，2-运动机构，3-检测电路模块，4-通讯模块，5-上位机，6-传感器，7-曳引机转子，8-平移机构，9-旋转定位机构。
具体实施方式
实施例1：
如图1和图2所示，本实施例的永磁同步曳引机转子磁场检测装置，包括磁场检测探头1、运动机构2、检测电路模块3、通讯模块4和上位机5，所述运动机构2与磁场检测探头1相连接，所述磁场检测探头1上装设有传感器6，所述传感器6的输出端与检测电路模块3的输入端相连接，所述检测电路模块3的输出端通过通讯模块4与上位机5相连接。
所述运动机构2为机械臂，其带动磁场检测探头1在曳引机转子7的腔内运动，确定检测磁场的路径；当曳引机转子7的位置固定后，运动机构2带动磁场检测探头1自上而下一圈圈扫描曳引机转子7的腔内磁场。
所述磁场检测探头1在曳引机转子7的腔内检测时，所述传感器6与曳引机转子永磁体之间的距离为0.8～1.2mm，优选为1mm，随着磁场检测探头1在曳引机转子7的腔内一圈圈地扫描，传感器6收集相应位置的磁场强度信息并将其转化为电信号输出。
所述检测电路模块3用于对传感器6所采集信号进行处理，其包括信号放大电路、滤波电路、运算电路、温度补偿电路和调零电路，所述信号放大电路、滤波电路和运算电路依次连接，所述温度补偿电路和调零电路分别与运算电路连接；其中，所述信号放大电路用于放大传感器6采集的信号，所述滤波电路用于滤除干扰信号，所述运算电路用于对信号进行运算；由于半导体材料对温度变化比较敏感，因此增加了温度补偿电路，该温度补偿电路用于减小周围温度对测量结果的影响；考虑到周围环境的复杂性，增加了调零电路，该调零电路用于抑制环境的电磁干扰，即抑制背景噪声，以得到更加精确的测量结果。
所述传感器6的输入端采用恒流源输入，使传感器6的输出由磁场的磁感应强度确定。
所述检测电路模块3通过通讯模块4将检测结果(即经过检测电路模块3处理后的信号)传输到上位机5，在上位机5上显示检测波形，并将其与标准滤相相比较，判断其是否合格。
为了使曳引机转子7的位置固定，以便运动机构2能够带动磁场检测探头1在曳引机转子7的腔内准确地扫描，本实施例的永磁同步曳引机转子磁场检测装置还可以包括平移结构8和旋转定位机构9，所述平移机构8用于将曳引机转子7平移到固定工位上，所述旋转定位机构9用于对固定工位上的曳引机转子7进行旋转定位；在本实施例中，所述平移机构8为平移机械手。
本实施例的永磁同步曳引机转子磁场检测装置工作过程如下：
S1、运动机构2带动磁场检测探头1在曳引机转子7的腔内运动，确定检测磁场的路径；
S2、平移机构8将曳引机转子7平移到固定工位上，旋转定位机构9对固定工位上的曳引机转子7进行旋转定位，使曳引机转子7的位置固定；
S3、运动机构2带动磁场检测探头1自上而下一圈圈扫描曳引机转子7的腔内磁场，传感器6收集相应位置的磁场强度信息并将其转化为电信号输出；
S4、检测电路模块3对传感器6所采集信号进行处理，然后通过通讯模块4将检测结果传输到上位机5，在上位机5上显示检测波形，并将其与标准滤相相比较，判断其是否合格。
综上所述，本实用新型的永磁同步曳引机转子磁场检测装置可以通过运动机构带动磁场检测探头在曳引机转子的腔内运动，利用传感器收集永磁体上各点磁场强度信息并将其转化为电信号输出，由检测电路模块对传感器所采集的信号进行处理，并通过通讯模块将检测结果传输到上位机，由上位机判断检测结果是否合格。
以上所述，仅为本实用新型专利较佳的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (7)
1.一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：包括磁场检测探头、运动机构、检测电路模块、通讯模块和上位机，所述运动机构与磁场检测探头相连接，带动磁场检测探头在曳引机转子的腔内运动；所述磁场检测探头上装设有传感器，所述传感器的输出端与检测电路模块的输入端相连接，所述检测电路模块的输出端通过通讯模块与上位机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：所述磁场检测装置还包括平移机构和旋转定位机构，所述平移机构用于将曳引机转子平移到固定工位上，所述旋转定位机构用于对固定工位上的曳引机转子进行旋转定位。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：所述平移机构为平移机械手。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：所述磁场检测探头在曳引机转子的腔内检测时，所述传感器与曳引机转子永磁体之间的距离为0.8～1.2mm，以收集永磁体上各点磁场强度信息并将其转化为电信号输出。
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：所述检测电路模块用于对传感器所采集信号进行处理，包括信号放大电路、滤波电路、运算电路、温度补偿电路和调零电路，所述信号放大电路、滤波电路和运算电路依次连接，所述温度补偿电路和调零电路分别与运算电路连接。
6.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：所述运动机构为机械臂。
7.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机转子磁场检测装置，其特征在于：所述传感器的输入端采用恒流源输入。
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|---|---|---|---|---|
| CN111060852A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-24 | 南瑞集团有限公司 | 一种全自动ev限值测量的机构 |
| CN113852313A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-28 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 电梯曳引机控制电路、方法、装置、系统及存储介质 |
| CN114089231A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-02-25 | 湖南大学 | 一种磁传感器模组、印制永磁同步电机及其应用方法 |
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