CN204727478U - 一种抓斗起重机y方向纠偏系统 - Google Patents

一种抓斗起重机y方向纠偏系统 Download PDF

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陶和平
乾红伦
任伟杰
李娇
朱国庆
董向楠
王振新
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Abstract

本实用新型涉及一种抓斗起重机Y方向纠偏系统,它包括连杆机构,连杆机构左端上部设置有油缸A,油缸A上部连接有油缸B,连杆机构右端上部设置有油缸C,油缸C上部连接有油缸D,连杆机构中间位置分别设置有分流阀A和分流阀B,连杆机构左端下部设置有电磁阀A,电磁阀A左侧连接有弹簧,连杆机构右端下部设置有水平仪,水平仪右端连接有传感器,连杆机构下部设置有电磁阀B,本实用新型可以检测抓斗是否保持竖直状态,一旦发现抓斗发生倾斜,则会通过内部的液压装置调整抓斗的角度,使抓斗可以沿直线方向行进,保证了起重机安全运行,总的本实用新型具有结构新颖、纠偏效果好、安全可靠、使用方便的优点。

Description

一种抓斗起重机Y方向纠偏系统
技术领域
本实用新型属于起重机技术领域,具体涉及一种抓斗起重机Y方向纠偏系统。
背景技术
地下连续施工时,经常会出现槽体倾斜的情况,会使得两段相连的槽体错位,从而导致连续墙漏水或者渗水的严重后果,进而损坏抓斗起重机的抓斗,为了保证抓斗起重机在向下挖时能沿直线前进,需要一种可以及时纠正抓斗起重机下挖方向的系统,使接下来的施工过程中,抓斗内框和抓斗外框保持这一角度不变,从而实现将槽体纠回原来位置的功能。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构新颖、纠偏效果好、安全可靠、使用方便的抓斗起重机Y方向纠偏系统。
本实用新型的目的是这样实现的:一种抓斗起重机Y方向纠偏系统,它包括连杆机构,所述的连杆机构左端上部设置有油缸A,所述的油缸A上部连接有油缸B,所述的连杆机构右端上部设置有油缸C,所述的油缸C上部连接有油缸D,所述的连杆机构中间位置分别设置有分流阀A和分流阀B,所述的连杆机构左端下部设置有电磁阀A,所述的电磁阀A左侧连接有弹簧,所述的连杆机构右端下部设置有水平仪,所述的水平仪右端连接有传感器,所述的连杆机构下部设置有电磁阀B。
所述的油缸A与油缸B,油缸C与油缸D分别内部连通。
所述的电磁阀A与连杆机构固定铰接。
所述的水平仪与传感器均水平固定于连杆机构上。
所述的电磁阀B左右两侧均设置有弹簧。
本实用新型的有益效果:本实用新型可以检测抓斗是否保持竖直状态,一旦发现抓斗发生倾斜,则会通过内部的液压装置调整抓斗的角度,在接下来的施工过程中可保持抓斗内框相对抓斗外框保持这一角度不变,使抓斗可以沿直线方向行进,保证了起重机安全运行,避免了相连的槽体错位并导致连续墙漏水或者渗水的严重后果,总的本实用新型具有结构新颖、纠偏效果好、安全可靠、使用方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种抓斗起重机Y方向纠偏系统的结构示意图。
图中:1、连杆机构  2、油缸A  3、油缸B  4、油缸C  5、油缸D  6、分流阀A  7、分流阀B  8、电磁阀A  9、弹簧  10、水平仪  11、传感器  12、电磁阀B。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示,一种抓斗起重机Y方向纠偏系统,它包括连杆机构1,所述的连杆机构1左端上部设置有油缸A2,所述的油缸A2上部连接有油缸B3,所述的连杆机构1右端上部设置有油缸C4,所述的油缸C4上部连接有油缸D5,所述的连杆机构1中间位置分别设置有分流阀A6和分流阀B7,所述的连杆机构1左端下部设置有电磁阀A8,所述的电磁阀A8左侧连接有弹簧9,所述的连杆机构1右端下部设置有水平仪10,所述的水平仪10右端连接有传感器11,所述的连杆机构1下部设置有电磁阀B12。
本实用新型实施时,将连杆机构固定于抓斗内框中,水平仪可以检测抓斗内框是否处于竖直状态,通过传感器使电磁阀接收到反馈信号,当电磁阀B处于右位,电磁阀A处于左位时,油缸A、油缸B的活塞伸出,通过连杆机构带动抓斗内框向右偏转,实现右纠偏,当电磁阀A、电磁阀B均处于左位时,油缸C、油缸D活塞缩回,通过连杆机构带动抓斗内框向左偏转,实现左纠偏,在接下来的施工过程中可保持抓斗内框相对抓斗外框保持这一角度不变,使抓斗可以沿直线方向行进,保证了起重机安全运行,总的本实用新型具有结构新颖、纠偏效果好、安全可靠、使用方便的优点。
实施例2
如图1所示,一种抓斗起重机Y方向纠偏系统,它包括连杆机构1,所述的连杆机构1左端上部设置有油缸A2,所述的油缸A2上部连接有油缸B3,所述的连杆机构1右端上部设置有油缸C4,所述的油缸C4上部连接有油缸D5,所述的连杆机构1中间位置分别设置有分流阀A6和分流阀B7,所述的连杆机构1左端下部设置有电磁阀A8,所述的电磁阀A8左侧连接有弹簧9,所述的连杆机构1右端下部设置有水平仪10,所述的水平仪10右端连接有传感器11,所述的连杆机构1下部设置有电磁阀B12。
所述的油缸A2与油缸B3,油缸C4与油缸D5分别内部连通。
所述的电磁阀A8与连杆机构1固定铰接。
所述的水平仪10与传感器11均水平固定于连杆机构1上。
所述的电磁阀B12左右两侧均设置有弹簧9。
本实用新型实施时,将连杆机构固定于抓斗内框中,水平仪可以检测抓斗内框是否处于竖直状态,通过传感器使电磁阀接收到反馈信号,水平仪、传感器均水平固定于连杆机构上,既保证了系统的稳定性,又保证了检测的可靠性,当电磁阀B处于右位,电磁阀A处于左位时,油缸A、油缸B的活塞伸出,通过连杆机构带动抓斗内框向右偏转,实现右纠偏,当电磁阀A、电磁阀B均处于左位时,油缸C、油缸D活塞缩回,通过连杆机构带动抓斗内框向左偏转,实现左纠偏,电磁阀左右两侧均设置有弹簧,保证了电磁阀在左右移动时,不会因碰撞而损坏,在接下来的施工过程中可保持抓斗内框相对抓斗外框保持这一角度不变,使抓斗可以沿直线方向行进,保证了起重机安全运行,总的本实用新型具有结构新颖、纠偏效果好、安全可靠、使用方便的优点。

Claims (5)

1.一种抓斗起重机Y方向纠偏系统,它包括连杆机构,其特征在于:所述的连杆机构左端上部设置有油缸A,所述的油缸A上部连接有油缸B,所述的连杆机构右端上部设置有油缸C,所述的油缸C上部连接有油缸D,所述的连杆机构中间位置分别设置有分流阀A和分流阀B,所述的连杆机构左端下部设置有电磁阀A,所述的电磁阀A左侧连接有弹簧,所述的连杆机构右端下部设置有水平仪,所述的水平仪右端连接有传感器,所述的连杆机构下部设置有电磁阀B。
2.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机Y方向纠偏系统,其特征在于:所述的油缸A与油缸B,油缸C与油缸D分别内部连通。
3.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机Y方向纠偏系统,其特征在于:所述的电磁阀A与连杆机构固定铰接。
4.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机Y方向纠偏系统,其特征在于:所述的水平仪与传感器均水平固定于连杆机构上。
5.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机Y方向纠偏系统,其特征在于:所述的电磁阀B左右两侧均设置有弹簧。
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