CN204726628U - 全自动路亚艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动路亚艇，包括壳体、动力装置和转向装置，其中：所述壳体的上部设有驾驶舱，所述壳体为双层壳体，所述双层壳体之间填充有缓冲层；所述动力装置可收展地安装在所述壳体上；所述转向装置包括转向杆、手动转向组件和自动转向组件，所述转向杆转动连接在所述壳体上，所述转向杆的一端与所述推进器固定连接，所述转向杆的另一端与所述手动转向组件固定连接，并且所述手动转向组件位于方便操作的位置，所述自动转向组件包括依次传动连接的转向动力源和转向传动机构，所述转向动力源通过驱动所述转向传动机构驱动所述转向杆转动。本实用新型的有益效果为：自动化程度高、安全可靠。

Description

全自动路亚艇

技术领域

本实用新型涉及一种水上钓鱼工具，具体涉及一种全自动路亚艇。

背景技术

绿色、环保的路亚钓法将随着国人素质的逐渐提高而将不断普及。

国外的路亚船在中国的保有量不高，小而全的路亚艇是发展趋势，大型路亚艇虽然配置高，但价格不菲，普通大众难以承受。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驾驶、垂钓安全，稳定，操作多样化，自动化程度高，可控性强，价格低的全自动路亚艇，以克服现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动路亚艇，包括壳体、动力装置和转向装置，其中：

所述壳体的上部设有驾驶舱，所述壳体为双层壳体，所述双层壳体之间填充有缓冲层；

所述动力装置可收展地安装在所述壳体上，所述动力装置包括：

1)自动动力装置，包括行驶动力源、推进器和调节所述推进器运行状态的动力调节旋钮，所述行驶动力源为所述推进器的运行提供动力，所述推进器安装在所述壳体上，所述动力调节旋钮与所述推进器电性连接，所述动力调节旋钮设置在所述驾驶舱内便于人操作的位置；以及

2)手动动力装置，其包括船桨，所述船桨转动连接在所述壳体的左右两侧；

所述转向装置包括转向杆、手动转向组件和自动转向组件，所述转向杆转动连接在所述壳体上，所述转向杆的一端与所述推进器固定连接，所述转向杆的另一端与所述手动转向组件固定连接，并且所述手动转向组件位于方便操作的位置，所述自动转向组件包括依次传动连接的转向动力源和转向传动机构，所述转向动力源通过驱动所述转向传动机构驱动所述转向杆转动。

进一步的，本实用新型还包括平衡尾翼，所述平衡尾翼对称设置在所述壳体后部的左右两侧，所述平衡尾翼可收展地安装在所述壳体上；

所述平衡尾翼通过第一收展机构与所述壳体连接，所述平衡尾翼的前端转动连接在所述壳体上，所述第一收展机构包括：

第一动力源，为所述平衡尾翼的收展提供动力；

第一转动轴，与所述第一动力源传动连接；

第一转动轴套，套在所述第一转动轴外部并且与所述第一转动轴螺纹连接；

第一收展杆，其一端与所述第一转动轴套铰接，其另一端与所述平衡尾翼铰接，并且所述第一收展杆与所述平衡尾翼的铰接位置位于所述平衡尾翼与所述壳体的转动连接位置的后方。

进一步的，所述自动动力装置通过第二收展机构安装在所述壳体上，所述第二收展机构包括：

第二动力源，为所述自动动力装置的收展提供动力；

第二转动轴，与所述第二动力源传动连接；

第二转动轴套，套在所述第二转动轴外部并且与所述第二转动轴螺纹连接；

第二收展杆，所述转向杆竖直设置，所述转向杆外部套设有上下设置的两个轴承，上部的轴承转动连接在所述壳体上，所述第二收展杆的一端与所述第二转动轴套铰接，所述第二收展杆的另一端与支撑下部的轴承的轴承座铰接。

进一步的，所述手动转向组件包括转向盘，所述转向盘固定在所述转向杆的顶部。

优选的，所述驾驶舱内安装有座椅，所述座椅的前后方向与所述全自动路亚艇的前后方向一致，所述座椅为可折叠的座椅。

进一步的，所述壳体上设有保温仓、储物仓、电池仓和平衡尾翼储物仓，所述保温仓位于所述驾驶舱的前部，所述储物仓的数量为两个，两个所述储物仓位于所述驾驶舱的左右两侧，所述电池仓位于所述座椅后面，所述平衡尾翼储物仓位于所述平衡尾翼内。

进一步的，所述行驶动力源、所述转向动力源、所述第一动力源和所述第二动力源均为电机，所述全自动路亚艇还包括蓄电池和太阳能电池板，所述蓄电池位于所述电池仓内，所述蓄电池与所有的所述电机电性连接，所述太阳能电池板设置在所述壳体的上部，所述太阳能电池板位于所述驾驶舱后部。

进一步的，所述自动转向装置还包括左方向踏板和右方向踏板，所述左方向踏板和所述右方向踏板左右对称设置在所述驾驶舱内，形成所述转向动力源的电机为双向电机，所述左方向踏板与所述右方向踏板均与所述双向电机的控制电路联动。

进一步的，本实用新型还包括漏水报警装置，所述漏水报警装置包括软囊、气压传感器和报警装置，所述软囊设置在所述双层壳体之间，所述气压传感器设置在所述软囊内，所述报警装置和所述气压传感器均与所述蓄电池电性连接。

进一步的，本实用新型还包括设置在所述驾驶舱内的自动抽水装置，所述自动抽水装置包括浮子、滑动杆和抽水电机，所述滑动杆竖直设置，所述浮子与所述滑动杆滑动连接，所述浮子沿所述滑动杆的长度方向滑动，所述滑动杆的顶部设有磁控开关，所述磁控开关与所述抽水电机的控制开关电性连接。

另外，本实用新型中使用的“前”为全自动路亚艇的前进方向，“后”与“前”相反，当位于全自动路亚艇上的人面向“前”时左方向为“左”，右方向为“右”。

本实用新型的有益效果为：

1)自动化程度高、操作方便

可选用自动动力装置和手动动力装置控制本实用新型的行驶，设置手动转向装置和自动转向装置控制本实用新型的转向，自动化程度高，操作方便

2)路亚状态下将平衡尾翼展开，以提高横向长度，有助于提高平衡性，防止侧翻，行驶状态下平衡尾翼收拢，减小横向长度，减小阻力，有助于提高行驶速度、减小行进阻力；

3)设置漏水报警装置，当双层壳体的外层壳体破坏后，软囊淹没在水内，水压迫软囊收缩，从而软囊内的压力变大，压力传感器感知的电信号也变大，随着水继续压迫软囊，压力传感器控制报警装置工作，报警装置发出声音或/和光纤，以提醒位于驾驶舱内的人壳体发生漏水；

4)设置自动抽水装置，当雨水或波浪进入驾驶舱内，浮子采用密度比水小的材料制成，浮子沿滑动杆上浮，磁控开关启动，同时抽水电机的控制开关启动，抽水电机开始工作，开始自动抽水，防止本实用新型沉没。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1中的平衡尾翼展开状态的俯视图；

图3是平衡尾翼在收起状态的结构示意图；

图4是平衡尾翼在展开状态的结构示意图；

图5是自动动力装置在收起状态的结构示意图；

图6是自动动力装置在展开状态的结构示意图；

图7是本实用新型的侧视图；

图8是图7区域Y的局部放大图。

图中：11、壳体；111、平衡尾翼；21、推进器；31、转向杆；32、转向盘；41、第一动力源；42、第一转动轴；43、第一转动轴套；44、第一收展杆；45、铰链；46、限位开关；51、第二动力源；52、第二转动轴；53、第二转动轴套；54、第二收展杆；55、轴承；61、座椅；71、保温仓；72、储物仓；73、平衡尾翼储物仓；81、太阳能电池板；91、浮子；92、滑动杆。

具体实施方式

优选实施方式

如图1-图8所示，一种全自动路亚艇，包括壳体11、动力装置和转向装置，动力装置为本实用新型的行驶提供动力，转向装置为本实用新型的行驶提供转向，其中：

壳体11的上部设有驾驶舱，壳体11采用双层壳体，壳体11采用玻璃纤维等轻体材料制成，可有效减轻本实用新型的重量，并且在双层壳体11之间填充缓冲层，缓冲层使用多孔材料，缓冲层可保证双层壳体11之间的强度，在双层壳体11之间起到支撑作用，提高本实用新型的抗水流冲击能力，当外层壳体破损后，本实用新型不会马上沉没；

动力装置可收展地安装在壳体11上，动力装置可收展地安装，路亚状态(静止状态下钓鱼时)动力装置收起，通常动力装置安装在底部靠后的位置，在浅水区收起动力装置，防止水底的泥沙、石头或藻类接触到动力装置，影响动力装置的正常工作甚至造成动力装置的损坏，行驶状态动力装置展开并下放，动力装置工作为本实用新型的工作提供动力，动力装置包括：

1)自动动力装置，包括行驶动力源、推进器21和调节推进器21运行状态的动力调节旋钮，行驶动力源为推进器21的运行提供动力，推进器21安装在壳体11上，动力调节旋钮与推进器21电性连接，动力调节旋钮设置在驾驶舱内便于人操作的位置，可以在驾驶舱的前部设置操作面板，将动力调节旋钮设置在操作面板上，通过操作调节旋钮对本实用新型的推进器21的动力输出做出调整，如设置前进档位、后退档位和静止档位，将调节旋钮拨动到前进档位时，推进器21正方向转动推动本实用新型向前行驶；将调节旋钮拨动到后退档位时，推进器21反方向转动推动本实用新型向后退；同理将调节旋钮拨动到静止时，档位推进器21不工作，本实用新型静止；以及

2)手动动力装置，其包括船桨，船桨转动连接在壳体11的左右两侧；

转向装置包括转向杆31、手动转向组件和自动转向组件，所述转向杆31转动连接在壳体11上，转向杆31的一端与推进器21固定连接，转向杆31的另一端与手动转向组件固定连接，并且手动转向组件位于方便操作的位置，自动转向组件包括依次传动连接的转向动力源和转向传动机构，转向动力源通过驱动所述转向传动机构驱动所述转向杆31转动，可使用手动转向装置或自动转向装置对本实用新型的行驶方向进行控制。

本实用新型还包括平衡尾翼111，平衡尾翼111对称设置在壳体11后部的左右两侧，平衡尾翼111可收展地安装在壳体11上；

平衡尾翼111通过第一收展机构与壳体11连接，平衡尾翼111的前端转动连接在所述壳体11上，第一收展机构包括：

第一动力源41，第一动力源41可以选用电机，其中电机与蓄电池电性连接，为平衡尾翼111的收展提供动力；

第一转动轴42，与第一动力源41传动连接；

第一转动轴套43，套在第一转动轴42外部并且与第一转动轴42螺纹连接；

第一收展杆44，其一端与第一转动轴套43铰接，其另一端与平衡尾翼111铰接，并且第一收展杆44与平衡尾翼111的铰接位置位于平衡尾翼111与壳体11的转动连接位置的后方。

平衡尾翼111的收展工作原理为：电机转动，驱动第一转动轴42转动，通过与第一转动轴套43之间的螺纹连接驱动第一转动轴套43沿第一转动轴42的轴向方向滑动，推动第一收展杆44与第一转动轴套43铰接的一端转动，借以收起或展开平衡尾翼111。

为了限制平衡尾翼111的展开位置和收起位置，在第一转动轴42的两端分别设置一个限位开关，限位开关与形成第一动力源41的电机的控制端电性连接，当第一转动轴套43运动到限位开关时，限位开关工作电机停止转动。

行驶时，收起平衡尾翼111，减小本实用新型的左右方向的长度，降低水的阻力，节约能源消耗，提高本实用新型的最大行驶速度；静止时，展开平衡尾翼111，使本实用新型的平衡尾翼111向左右方向延伸，提高本实用新型左右方向的稳定性。

自动动力装置通过第二收展机构安装在所述壳体11上，所述第二收展机构包括：

第二动力源51，第二动力源51可以选用电机或发动机，选用电机时该电机与蓄电池电性连接，通过电机的转动为自动动力装置的收展提供动力；

第二转动轴52，与第二动力源51传动连接；

第二转动轴套53，套在第二转动轴52外部并且与第二转动轴52螺纹连接；

第二收展杆54，转向杆31竖直设置，转向杆31外部套设有上下设置的两个轴承55，上部的轴承55安装在轴承座内，轴承座铰接在壳体11上，第二收展杆54的一端与第二转动轴套53铰接，第二收展杆54的另一端与支撑下部的轴承55的轴承座铰接。

为了限制第二展开机构的展开位置和收起位置，在第二转动轴52的两端分别设置一个限位开关，限位开关与形成第二动力源51的电机的控制端电性连接，当第二转动轴套53运动到限位开关时，限位开关工作电机停止转动。

自动动力装置的收展工作原理为：第二动力源51驱动第二转动轴52转动，通过第二转动轴52与第二转动轴套53之间的螺纹连接驱动第二转动轴套53沿第二转动轴52的轴向方向运动，第二转动轴套53推动与其铰接的位于下部的轴承55转动，借以推动转向杆31相对于壳体11转动，借以将与转向杆31固定连接的推进器21收起或展开。

为了提高本实用新型的第一收展机构收起状态与展开状态之间的角度的范围，可将第一收展杆44设计为伸缩杆，同理也可将第二收展杆54设计为伸缩杆。

为了进一步提高第一收展机构的收起状态与展开状态之间的角度范围，即第一收展机构的打开角度，可以在平衡尾翼111上设置若干铰链45，铰链45前后设置，使第一收展杆44与不同的铰链45连接，便可调节平衡尾翼111的打开角度。

所述手动转向组件包括转向盘32和转向杆31，转向盘32固定在转向杆31的顶部。

为了提高本实用新型使用过程的舒适度，在驾驶舱内安装座椅61，并且座椅61的前后方向与全自动路亚艇的前后方向一致，座椅61选用可折叠的座椅61。

壳体11上设有保温仓71、储物仓72、电池仓和平衡尾翼储物仓7372，其中：保温仓71位于驾驶舱的前部，保温仓71的周侧设有保温材料，使用本实用新型通常是在水上，做饭、喝水不方便，此时将热饭、热水放入保温仓71，可以保证使用本实用新型的人正常的饮食；储物仓72的数量为两个，两个储物仓72位于驾驶舱的左右两侧，方便人将物品放入储物仓72内，电池仓位于所述座椅61后面，可将蓄电池设置在电池仓内；平衡尾翼储物仓7372位于平衡尾翼111内。

行驶动力源、转向动力源、第一动力源41和第二动力源51均为电机，本实用新型还包括蓄电池和太阳能电池板81，蓄电池位于电池仓内，蓄电池与所有的电机电性连接，太阳能电池板81设置在壳体11的上部，以利于太阳光照在太阳能电池板81上，太阳能电池板81位于所述驾驶舱后部。

自动转向装置还包括左方向踏板和右方向踏板，左方向踏板和右方向踏板左右对称设置在驾驶舱内，形成转向动力源的电机为双向电机，左方向踏板与右方向踏板均与双向电机的控制电路联动。

踏下左方向踏板，双向电机驱动转向杆31转动，从而推进器21相对于本实用新型向左偏转，从而本实用新型向左转动，同理，需要向右转动时踏下右方向踏板即可。

为了进一步提高本实用新型的安全性能，设置漏水报警装置，漏水报警装置包括软囊、气压传感器和报警装置，软囊设置在双层壳体11之间，气压传感器设置在软囊内，报警装置和气压传感器均与蓄电池电性连接。

漏水报警装置的工作原理为：双层壳体11的外层壳体破坏后，软囊淹没在水内，水压迫软囊收缩，从而软囊内的压力变大，压力传感器感知的电信号也变大，随着水继续压迫软囊，压力传感器控制报警装置工作，报警装置发出声音或/和光纤，以提醒位于驾驶舱内的人壳体11发生漏水。

使用过程中，防止降雨或波浪会进入驾驶舱，造成本实用新型的沉没危害，在驾驶舱内设置自动抽水装置，自动抽水装置包括浮子91、滑动杆92和抽水电机，滑动杆92竖直设置，浮子91与滑动杆92滑动连接，浮子91沿滑动杆92的长度方向滑动，滑动杆92的顶部设有磁控开关，磁控开关与抽水电机的控制开关电性连接。

由于本实用新型的工作环境为水上环境，因此本实用新型中的所有电性连接均采用防水设计。

Claims (10)

1.一种全自动路亚艇，其特征在于，包括壳体、动力装置和转向装置，其中：

所述壳体的上部设有驾驶舱，所述壳体为双层壳体，所述双层壳体之间填充有缓冲层；

所述动力装置可收展地安装在所述壳体上，所述动力装置包括：

1)自动动力装置，包括行驶动力源、推进器和调节所述推进器运行状态的动力调节旋钮，所述行驶动力源为所述推进器的运行提供动力，所述推进器安装在所述壳体上，所述动力调节旋钮与所述推进器电性连接，所述动力调节旋钮设置在所述驾驶舱内便于人操作的位置；以及

2)手动动力装置，其包括船桨，所述船桨转动连接在所述壳体的左右两侧；

所述转向装置包括转向杆、手动转向组件和自动转向组件，所述转向杆转动连接在所述壳体上，所述转向杆的一端与所述推进器固定连接，所述转向杆的另一端与所述手动转向组件固定连接，并且所述手动转向组件位于方便操作的位置，所述自动转向组件包括依次传动连接的转向动力源和转向传动机构，所述转向动力源通过驱动所述转向传动机构驱动所述转向杆转动。

2.根据权利要求1所述的全自动路亚艇，其特征在于，还包括平衡尾翼，所述平衡尾翼对称设置在所述壳体后部的左右两侧，所述平衡尾翼可收展地安装在所述壳体上；

所述平衡尾翼通过第一收展机构与所述壳体连接，所述平衡尾翼的前端转动连接在所述壳体上，所述第一收展机构包括：

第一动力源，为所述平衡尾翼的收展提供动力；

第一转动轴，与所述第一动力源传动连接；

第一转动轴套，套在所述第一转动轴外部并且与所述第一转动轴螺纹连接；

第一收展杆，其一端与所述第一转动轴套铰接，其另一端与所述平衡尾翼铰接，并且所述第一收展杆与所述平衡尾翼的铰接位置位于所述平衡尾翼与所述壳体的转动连接位置的后方。

3.根据权利要求2所述的全自动路亚艇，其特征在于，所述自动动力装置通过第二收展机构安装在所述壳体上，所述第二收展机构包括：

第二动力源，为所述自动动力装置的收展提供动力；

第二转动轴，与所述第二动力源传动连接；

第二转动轴套，套在所述第二转动轴外部并且与所述第二转动轴螺纹连接；

第二收展杆，所述转向杆竖直设置，所述转向杆外部套设有上下设置的两个轴承，上部的轴承转动连接在所述壳体上，所述第二收展杆的一端与所述第二转动轴套铰接，所述第二收展杆的另一端与支撑下部的轴承的轴承座铰接。

4.根据权利要求3所述的全自动路亚艇，其特征在于，所述手动转向组件包括转向盘，所述转向盘固定在所述转向杆的顶部。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动路亚艇，其特征在于，所述驾驶舱内安装有座椅，所述座椅的前后方向与所述全自动路亚艇的前后方向一致，所述座椅为可折叠的座椅。

6.根据权利要求5所述的全自动路亚艇，其特征在于，所述壳体上设有保温仓、储物仓、电池仓和平衡尾翼储物仓，所述保温仓位于所述驾驶舱的前部，所述储物仓的数量为两个，两个所述储物仓位于所述驾驶舱的左右两侧，所述电池仓位于所述座椅后面，所述平衡尾翼储物仓位于所述平衡尾翼内。

7.根据权利要求4所述的全自动路亚艇，其特征在于，所述行驶动力源、所述转向动力源、所述第一动力源和所述第二动力源均为电机，所述全自动路 亚艇还包括蓄电池和太阳能电池板，所述蓄电池位于所述电池仓内，所述蓄电池与所有的所述电机电性连接，所述太阳能电池板设置在所述壳体的上部，所述太阳能电池板位于所述驾驶舱后部。

8.根据权利要求7所述的全自动路亚艇，其特征在于，所述自动转向装置还包括左方向踏板和右方向踏板，所述左方向踏板和所述右方向踏板左右对称设置在所述驾驶舱内，形成所述转向动力源的电机为双向电机，所述左方向踏板与所述右方向踏板均与所述双向电机的控制电路联动。

9.根据权利要求7所述的全自动路亚艇，其特征在于，还包括漏水报警装置，所述漏水报警装置包括软囊、气压传感器和报警装置，所述软囊设置在所述双层壳体之间，所述气压传感器设置在所述软囊内，所述报警装置和所述气压传感器均与所述蓄电池电性连接。

10.根据权利要求1所述的全自动路亚艇，其特征在于，还包括设置在所述驾驶舱内的自动抽水装置，所述自动抽水装置包括浮子、滑动杆和抽水电机，所述滑动杆竖直设置，所述浮子与所述滑动杆滑动连接，所述浮子沿所述滑动杆的长度方向滑动，所述滑动杆的顶部设有磁控开关，所述磁控开关与所述抽水电机的控制开关电性连接。