CN204725484U - 自动化简易机械爪 - Google Patents

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刘军
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Abstract

本实用新型公开一种自动化简易机械爪，包括手柄、连杆、爪体和电机，爪体内侧设有防滑垫，连杆其中一端与爪体可拆卸连接，另一端连接手柄，手柄外表面设有按压槽，还包括弹簧座，所述弹簧座设置于连杆中部，连杆穿过弹簧座，弹簧座与手柄之间设有恢复弹簧，连杆外壁远离手柄的一端设有套管，套管外壁靠近爪体的一端设有LED灯，所述电机设置于套管外表面，电机与连杆、爪体电连。本实用新型结构简单，方便实用。

Description

自动化简易机械爪
技术领域
本实用新型属于机械领域，具体涉及一种自动化简易机械爪。
背景技术
在许多安装维修工作和日常生活中，经常会遇到一些小工具、螺钉、螺母等小物体掉落到某些狭小空间内，用手很难取出。另外在有些场合抓取诸如过冷、过热和具有腐蚀性等人手不宜接触的物体时，也没有方便实用的工具，给人们带来许多不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化简易机械爪，结构简单，方便实用。
本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化简易机械爪，包括手柄、连杆、爪体和电机，爪体内侧设有防滑垫，连杆其中一端与爪体可拆卸连接，另一端连接手柄，手柄外表面设有按压槽，还包括弹簧座，所述弹簧座设置于连杆中部，连杆穿过弹簧座，弹簧座与手柄之间设有恢复弹簧，连杆外壁远离手柄的一端设有套管，套管外壁靠近爪体的一端设有LED灯，所述电机设置于套管外表面，电机与连杆、爪体电连，所述弹簧座上设有控制器，所述爪体上设有传感器和摄像头，所述传感器和摄像头的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的电源输出端与电机的电源输入端连接，所述套管外表面对称设有安装板，安装板上设有挂孔。
作为优选，爪体与连杆之间的可拆卸连接方式为卡接。
作为优选，按压槽沿手柄外表分布。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单、方便实用，便于抓取狭小空间内的物体，以及抓取不宜用手直接接触物体的物体。设有按压槽，能一定程度上防止打滑。爪体可拆卸连接，便于损坏后更换。电机的设置为连杆提供动力，方便其移动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、手柄；2、弹簧座；3、恢复弹簧；4、连杆；5、套管；6、爪体；7、按压槽；8、防滑垫；9、LED灯；10、电机。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种自动化简易机械爪，包括手柄1、连杆4、爪体6和电机10，爪体6内侧设有防滑垫8，连杆4其中一端与爪体6可拆卸连接，另一端连接手柄1，手柄1外表面设有按压槽7，还包括弹簧座2，所述弹簧座2设置于连杆4中部，连杆4穿过弹簧座2，弹簧座2与手柄1之间设有恢复弹簧3，连杆4外壁远离手柄1的一端设有套管5，套管5外壁靠近爪体6的一端设有LED灯9，所述电机10设置于套管5外表面，电机10与连杆4、爪体6电连，所述弹簧座2上设有控制器，所述爪体6上设有传感器和摄像头，所述传感器和摄像头的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的电源输出端与电机的电源输入端连接，所述套管5外表面对称设有安装板，安装板上设有挂孔。
作为优选，爪体6与连杆4之间的可拆卸连接方式为卡接。
作为优选，按压槽7沿手柄外表分布。
不使用时，在恢复弹簧3的作用下，爪体6缩入套管5内，当用手推压手柄1时，在连杆4的带动下，爪体6伸出套管5，并在弹性力的作用下张开，即可进行抓取。

Claims (3)

1.一种自动化简易机械爪，其特征在于：包括手柄、连杆、爪体和电机，爪体内侧设有防滑垫，连杆其中一端与爪体可拆卸连接，另一端连接手柄，手柄外表面设有按压槽，还包括弹簧座，所述弹簧座设置于连杆中部，连杆穿过弹簧座，弹簧座与手柄之间设有恢复弹簧，连杆外壁远离手柄的一端设有套管，套管外壁靠近爪体的一端设有LED灯，所述电机设置于套管外表面，电机与连杆、爪体电连，所述弹簧座上设有控制器，所述爪体上设有传感器和摄像头，所述传感器和摄像头的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的电源输出端与电机的电源输入端连接，所述套管外表面对称设有安装板，安装板上设有挂孔。
2.根据权利要求1所述的自动化简易机械爪，其特征在于：爪体与连杆之间的可拆卸连接方式为卡接。
3.根据权利要求1或2所述的自动化简易机械爪，其特征在于：按压槽沿手柄外表分布。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002909A (zh) * 2016-05-17 2016-10-12 遵义医学院附属医院 一种三级分折可视持物钳以及制作方法
CN106426260A (zh) * 2016-11-03 2017-02-22 郑州郑先医药科技有限公司 一种全方位自动化机械手

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