CN204707130U - 无人飞行器送件装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人飞行器送件装置及系统，属于飞行器领域，该装置应用于无人飞行器，该装置包括：用户信息接收模块、与户信息接收模块电性连接的用户信息验证模块、与用户信息验证模块电性连接的安全装置控制模块，安全装置控制模块携带物品；用户信息接收模块获取接收者身份信息，并向用户信息验证模块传输所述接收者身份信息；用户信息验证模块接收接收者身份信息，根据接收者身份信息进行身份验证；安全装置控制模块在接收者信息通过用户信息验证模块身份验证后，释放携带物品。本实用新型根据接收者身份信息进行身份验证，接收者信息通过身份验证后释放携带物品。从而实现无人飞行器验证接收者身份并进行送件，以提高送件效率。

Description

无人飞行器送件装置及系统

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器送件装置及系统。

背景技术

近年来物流技术发展迅速，申请号为201410317787.4 快递配送系统，以及申请号为201410019229.X 快递投放系统，为传统的快递投递方式，随着无人飞行器技术的发展，采用无人飞行器进行物流配送日趋成熟。

但问题是，由于货物运输的过程中，为了确保物品运输的安全性，需要有一个可靠的物品接受确认机制，因此，当前运用无人飞行器进行快递时，甚至还需要一个快递员跟着无人飞行器跑，等飞行器把货送到了，快递员还要与收货方单独就货物签收的工作履行手续，影响送件效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无人飞行器送件装置及系统，能够通过无人飞行器实现物品派送，以提高送件效率。

本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种无人飞行器送件装置，所述装置应用于无人飞行器，所述装置包括：用户信息接收模块、与所述户信息接收模块电性连接的用户信息验证模块、与所述用户信息验证模块电性连接的安全装置控制模块，所述安全装置控制模块携带物品；

所述用户信息接收模块获取接收者身份信息，并向所述用户信息验证模传输所述接收者身份信息；

所述用户信息验证模块接收所述接收者身份信息，根据所述接收者身份信息进行身份验证；

所述安全装置控制模块在所述接收者信息通过所述用户信息验证模块身份验证后，释放携带物品。

可选的，还包括：数据库，所述数据库连接所述用户信息验证模块，所述数据库存储身份验证信息；

所述用户信息验证模块从所述数据库获取所述身份验证信息，根据所述身份验证信息对所述接收者身份信息进行验证。

可选的，所述无人飞行器送件装置与向远程身份认证服务器通信连接；

所述用户信息验证模块向所述远程身份认证服务器发送所述接收者身份信息，使得所述远程身份认证服务器根据所述接收者身份信息对所述接收者进行验证，接收所述远程身份认证服务器返回的验证结果。

可选的，还包括：条码显示器，所述条码显示器连接所述用户信息接收模块，所述条码显示器向所述接收者显示编码信息，所述接收者应用移动设备扫面编码信息后，所述移动设备生成所述接收者身份信息。

可选的，还包括：密码输入装置，所述密码输入装置连接所述用户信息接收模块，所述密码输入装置接收所述接收者提供的收货密码。

可选的，还包括：摄像头，所述摄像头连接所述用户信息接收模块，所述摄像头采集所述接收者的面部图像。

可选的，还包括：指纹输入器，所述指纹输入器连接所述用户信息接收模块，所述指纹输入器采集所述接收者的指纹信息。

可选的，还包括：虹膜信息采集器，所述虹膜信息采集器连接所述用户信息接收模块，所述虹膜信息采集器采集所述接收者的虹膜信息。

一种无人飞行器送件系统，包括通信连接的无人飞行器送件装置及远程身份认证服务器，所述无人飞行器送件装置安装于无人飞行器；

所述无人飞行器送件装置包括电性连接的用户信息接收模块、第一用户信息验证模块、安全装置控制模块，所述安全装置控制模块携带物品；

所述用户信息接收模块获取接收者身份信息；

所述第一用户信息验证模块根据所述接收者身份信息进行身份验证；

所述安全装置控制模块所述接收者信息通过身份验证后，所述安全装置控制模块释放携带物品。

可选的，所述远程身份认证服务器包括：第二远程通信模块、第二用户信息验证模块；

所述第一用户信息验证模块通过所述第一远程通信模块向所述远程身份认证服务器发送所述接收者身份信息；

第二远程通信模块接收所述接收者身份信息，第二用户信息验证模块根据所述接收者身份信息对所述接收者进行验证，得到验证结果；

第二远程通信模块向所述无人飞行器送件装置发回所述验证结果；

所述第一远程通信模块接收所述验证结果并向所述第一用户信息验证模块传输所述验证结果。

基于上述技术方案的无人飞行器送件置及系统，获取接收者身份信息，根据接收者身份信息进行身份验证，接收者信息通过身份验证后，无人飞行器释放携带物品。从而实现无人飞行器验证接收者身份并进行送件，以提高送件效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例1示出的一种无人飞行器送件装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1示出的另一种无人飞行器送件装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2示出的无人飞行器送件系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2示出的一种无人飞行器送件方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本实用新型实施例中的飞行器为具有飞行功能的无人设备，优选为多旋翼式飞行器，但是也不限于此。

 实施例1

如图1所示，本实用新型实施例提供一种无人飞行器送件装置，所述装置应用于无人飞行器，所述装置包括用户信息接收模块21、与所述户信息接收模块21电性连接的用户信息验证模块22、与所述用户信息验证模块22电性连接的安全装置控制模块23，所述安全装置控制模块23携带物品；

所述用户信息接收模块21获取接收者身份信息，并向所述用户信息验证模块22传输所述接收者身份信息；

所述用户信息验证模块22接收所述接收者身份信息，根据所述接收者身份信息进行身份验证；

所述安全装置控制模块23在所述接收者信息通过所述用户信息验证模块22身份验证后，释放携带物品。

本实用新型一个实施例中，所述装置还包括：数据库（图中未示出），所述数据库连接所述用户信息验证模块22，所述数据库存储身份验证信息；

所述用户信息验证模块22从所述数据库获取所述身份验证信息，根据所述身份验证信息对所述接收者身份信息进行验证。

本实用新型一个实施例中，所述无人飞行器送件装置与向远程身份认证服务器通信连接；

所述用户信息验证模块22向所述远程身份认证服务器发送所述接收者身份信息，使得所述远程身份认证服务器根据所述接收者身份信息对所述接收者进行验证，接收所述远程身份认证服务器返回的验证结果。

本实用新型一个实施例中，所述装置还包括：条码显示器（图中未示出），所述条码显示器连接所述用户信息接收模块21，所述条码显示器向所述接收者显示编码信息，所述接收者应用移动设备扫面编码信息后，所述移动设备生成所述接收者身份信息。

具体的，无人飞行器所携带的物品可以采用统一包装盒，在包装盒外贴附有与包装盒内物品所对应的编码信息。

该编码信息指向系统所预设的验证链接，当接收者使用已经过绑定的移动便携设备（例如，手机）扫描上述条码时，能够完成身份验证。

此外，还可以在无人机上设置小型的电子显示屏（例如，电子墨水屏或者液晶屏）展示编码信息，以便于接收者进行扫描操作。

本实用新型一个实施例中，所述装置还包括：密码输入装置（图中未示出），所述密码输入装置连接所述用户信息接收模块21，所述密码输入装置接收所述接收者输入的收货密码，所述收货密码可以为随机密码。

具体的，无人飞行器上设置轻便的密码输入装置，对应的解锁密码由系统预先发送给接收者，接收者本人输入解锁密码收货，或者接收者委托他人输入解锁密码收货，这样可以增加收件成功率。

本实用新型一个实施例中，所述装置还包括：摄像头（图中未示出），所述摄像头连接所述用户信息接收模块21，所述摄像头采集所述接收者的面部图像。

具体的，当接收者发出收货请求后，无人飞行器发出拍照留证的提示，无人飞行器对接收者面部进行拍照，获得接收者面部图像，将接收者面部图像上传系统后，允许接收者收货。

此外，还可以利用无人飞行器上的摄像头对接收者进行面部拍摄，将数据回传到系统，由系统进行人脸识别，识别通过后，允许接收者收货。如此，能够充分确认接收者身份，增加安全性。

本实用新型一个实施例中，所述装置还包括：指纹输入器（图中未示出），所述指纹输入器连接所述用户信息接收模块21，所述指纹输入器采集所述接收者的指纹信息。

具体的，无人飞行器上设置轻便的指纹采集装置，以采集接收者指纹进行身份验证。

本实用新型一个实施例中，所述装置还包括：虹膜信息采集器（图中未示出），所述虹膜信息采集器连接所述用户信息接收模块21，所述虹膜信息采集器采集所述接收者的虹膜信息。

具体的，无人飞行器上设置轻便的虹膜采集装置，采集接收者的虹膜信息，根据采集的虹膜信息进行身份验证。

本实用新型实施例根据不同的应用场景，可以采用单一的验证方式，也可以同时采用两种或者两种以上的验证方式。

本实用新型实施例中，提供了多种验证方法，根据具体的方法配置不同的硬件设备，如二维码扫描，需对应安装二维码扫描摄像头，密码输入需对应安装键盘。

本实用新型实施例中，用户信息接收模块21主要接收接收者身份信息，并根据相应的验证方式按照预先定义的协议对信息进行封装，便于后续模块进行分类处理。例如，封装包拥有“验证类型”字段，根据输入方式，分别用不同的数值代表不同的验证方式，用户信息验证模块22可根据该字段选择相应的信息解析方式和验证方式。另外，用户信息接收模块21也可以根据用户验证方法做初步的验证，如输入的密码是否满足规定长度等。该功能也可以由用户信息验证模块22实现。

本实用新型实施例中，用户信息验证模块22有两种工作方式，本地验证或者在线验证。本地验证时，预先将身份验证信息存放在本地数据库，该模块根据收到的接收者身份信息和验证方式，访问本地用户信息数据库进行比对。在线验证时，向远程验证服务器发送接收者身份信息，由远程验证服务器返回验证结果。

本实用新型实施例中，安全装置控制模块23可以为确保携带物品不被非接收者获取的机械/电子装置。当接收者身份信息验证成功后，安全装置控制模块23释放携带物品。

如图2所示，本实用新型实施例提供的无人飞行器送件装置还包括远程通信模块24，远程通信模块24提供在线验证模式下无人飞行器和远程验证服务器之间的通信，所述远程通信模块24可以采用无线通信方式，如3G/4G通信等。

本实用新型一个实施例中，所述用户信息验证模块22获取本地存储的身份验证信息，根据所述身份验证信息对所述接收者身份信息进行验证。

或者，所述用户信息验证模块22向远程身份认证服务器发送所述接收者身份信息，使得所述远程身份认证服务器根据所述接收者身份信息对所述接收者进行验证，接收所述远程身份认证服务器返回的验证结果。

本实用新型实施例根据不同的应用场景，可以采用单一的验证方式，也可以同时采用两种或者两种以上的验证方式。

本实用新型实施例中，采集接收者身份信息的设备如摄像头、显示设备等可以共用，如此，能够降低无人飞行器的负载。此外，可以由接收者手持的移动客户端进行数据处理。

本实用新型实施例采用多种验证方式（例如，二维码方式+拍照方式），能够提升签收的安全性与准确性。另外，接收者可以选择便捷的验证方式进行身份验证，增强接收者体验。

例如，当接收者不方便携带手机取货，或者未携带手机取货时，可以仅通过拍照方式、人脸识别方式或者记忆密码等方式，实现身份验证，从而增强接收者体验。

本实用新型实施例中除上述罗列的认证方式之外，还可以采用更多的认证方式，也可以根据实际需要添加，本发明实施例不限定具体的认证方式。

本实用新型实施例的无人飞行器送件装置，获取接收者身份信息，根据接收者身份信息进行身份验证，接收者信息通过身份验证后，无人飞行器释放携带物品。从而实现无人飞行器验证接收者身份并进行送件，以提高送件效率。

 实施例2

如图3所示，本实用新型实施例提供一种无人飞行器送件系统，包括通信连接的无人飞行器送件装置S1及远程身份认证服务器S2，所述无人飞行器送件装置S1安装于无人飞行器；

所述无人飞行器送件装置包括电性连接的用户信息接收模块S11、第一用户信息验证模块S12、安全装置控制模块S13；

所述用户信息接收模块S11获取接收者身份信息；

所述第一用户信息验证模块S12根据所述接收者身份信息进行身份验证；

所述安全装置控制模块S13所述接收者信息通过身份验证后，释放携带物品。

本实用新型一个实施例中，所述无人飞行器送件装置S1还包括与所述第一用户信息验证模块S12电性连接的第一远程通信模块S14；

所述第一用户信息验证模块S12获取本地存储的所述身份验证信息；

或者，所述第一用户信息验证模块S12通过第一远程通信模块S14向所述远程身份认证服务器获取所述身份验证信息。

本实用新型实施例中，提供了多种身份验证方法，根据不同的验证方法配置不同的硬件设备，如二维码扫描，需对应安装二维码扫描摄像头，密码输入需对应安装键盘。

本实用新型实施例中，用户信息接收模块S11接收接收者身份信息，并根据相应的验证方式按照预先定义的协议对接收者身份信息进行封装，便于后续模块进行分类处理。例如，封装包拥有“验证类型”字段，根据输入方式，分别用不同的数值代表不同的验证方式，用户信息验证模块S12可根据该字段选择相应的信息解析方式和验证方式。另外，用户信息接收模块S11也可以根据用户验证方法做初步的验证，如输入的密码是否满足规定长度等。该功能也可以由用户信息验证模块S12实现。

如此，验证方式除了可以是由系统事先指定，也可以是根据用户当前收货的情况，由用户本人来选择适于其使用的方式，增加了用户的灵活性，提升了用户的服务体验。比如，对于用户本人未随身携带手机或者上网设备的情况下，其难以通过获得网络随机密码或者通过扫描二维码方式来实施验证时，也可以方便地选择比如指纹、虹膜、面部识别等其他方便的方式来实施验证。本实用新型实施例中，用户信息验证模块S12有两种工作方式，本地验证或者在线验证。本地验证时，预先将验证信息存放在本地数据库，该模块根据收到的接收者身份信息和验证方式，访问本地用户信息数据库进行比对。在线验证时，则向远程验证服务器发送接收者身份信息，由远程验证服务器返回验证结果。

本实用新型实施例中，安全装置控制模块S13可以为确保携带物品不被非接收者获取的机械/电子装置。当接收者身份信息验证成功后，安全装置控制模块23释放携带物品。

本实用新型实施例中，远程通信模块S14提供在线验证模式下，无人飞行器和远程验证服务器之间的通信，所述远程通信模块S14可以采用无线通信方式，如3G/4G等。

本实用新型一个实施例中，所述远程身份认证服务器S2包括：第二远程通信模块S21、第二用户信息验证模块S22；

所述第一用户信息验证模块S12通过所述第一远程通信模块S14向所述远程身份认证服务器S2发送所述接收者身份信息；

第二远程通信模块S21接收所述接收者身份信息，第二用户信息验证模块S22根据所述接收者身份信息对所述接收者进行验证，得到验证结果；

第二远程通信模块S21向所述无人飞行器送件装置发回所述验证结果；

所述第一远程通信模块S14接收所述验证结果并向所述第一用户信息验证模块传输所述验证结果。

本实用新型一个实施例中，所述第一用户信息验证模块S12获取本地存储的身份验证信息，根据所述身份验证信息对所述接收者身份信息进行验证；

或者，所述第一用户信息验证模块S12向远程身份认证服务器S2发送所述接收者身份信息，使得所述远程身份认证服务器S2根据所述接收者身份信息对所述接收者进行验证，接收所述远程身份认证服务器S2返回的验证结果。

本实用新型一个实施例中，所述用户信息接收模块包括条码显示器（图中未示出），所述条码显示器向所述接收者显示编码信息，所述接收者应用移动设备扫面编码信息后，所述移动设备生成所述接收者身份信息。

具体的，无人飞行器所携带的物品可以采用统一包装盒，在包装盒外贴附有与包装盒内物品所对应的编码信息。

该编码信息指向系统所预设的验证链接，当接收者使用已经过绑定的移动便携设备（例如，手机）扫描上述条码时，能够完成身份验证。

此外，还可以在无人机上设置小型的电子显示屏（例如，电子墨水屏或者液晶屏）展示编码信息，以便于接收者进行扫描操作。

本实用新型一个实施例中，所述用户信息接收模块包括密码输入装置（图中未示出）接收所述接收者提供的收货密码，所述收货密码可以为随机密码。

具体的，无人飞行器上设置轻便的密码输入装置，对应的解锁密码由系统预先发送给接收者，接收者本人输入解锁密码收货，或者接收者委托他人输入解锁密码收货，这样可以增加收件成功率。

本实用新型一个实施例中，所述用户信息接收模块包括摄像头（图中未示出），以采集所述接收者的面部图像。

具体的，当接收者发出收货请求后，无人飞行器发出拍照留证的提示，无人飞行器对接收者面部进行拍照，获得接收者面部图像，将接收者面部图像上传系统后，允许接收者收货。

此外，还可以利用无人飞行器上的摄像头对接收者进行面部拍摄，将数据回传到系统，由系统进行人脸识别，识别通过后，允许接收者收货。如此，能够充分确认接收者身份，增加安全性。

本实用新型一个实施例中，所述用户信息接收模块包括指纹输入器（图中未示出），以采集所述接收者的指纹信息。

具体的，无人飞行器上设置轻便的指纹采集装置（图中未示出），接收者输入指纹进行身份验证。

本实用新型一个实施例中，所述用户信息接收模块包括虹膜信息采集器（图中未示出），采集所述接收者的虹膜信息。

具体的，无人飞行器上设置轻便的虹膜采集装置，采集接收者的虹膜信息，根据采集的虹膜信息进行身份验证。

图4为本实用新型实施例的无人飞行器送件系统进行送件的流程图，应当理解，图4仅为示意流程，不构成对本实用新型实施例的限定。

本实用新型实施例采用多种身份验证方式，接收者可以选择最便捷的验证方式。

例如，当接收者不方便携带手机取货，或者未携带手机取货时，可以仅通过拍照方式、人脸识别方式或者记忆密码的方式，来实现签收，从而增强接收者体验。

本实用新型实施例根据不同的应用场景，可以采用单一的验证方式，也可以同时采用两种或者两种以上的验证方式，采用两种以上的验证方式能够提升安全性。

本实用新型实施例中除上述罗列的认证方式之外，还可以采用更多的身份验证方式，也可以根据实际需要添加，本实用新型实施例不限定具体的身份验证方式。

本实用新型实施例的无人飞行器送件系统，获取接收者身份信息，根据接收者身份信息进行身份验证，接收者信息通过身份验证后，无人飞行器释放携带物品。从而实现无人飞行器验证接收者身份并进行送件，以提高送件效率。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的， 并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

Claims (10)

1.一种无人飞行器送件装置，其特征在于，所述装置应用于无人飞行器，所述装置包括：用户信息接收模块、与所述户信息接收模块电性连接的用户信息验证模块、与所述用户信息验证模块电性连接的安全装置控制模块，所述安全装置控制模块携带物品；

所述用户信息接收模块获取接收者身份信息，并向所述用户信息验证模块传输所述接收者身份信息；

所述用户信息验证模块接收所述接收者身份信息，根据所述接收者身份信息进行身份验证；

所述安全装置控制模块在所述接收者信息通过所述用户信息验证模块身份验证后，释放携带物品。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：数据库，所述数据库连接所述用户信息验证模块，所述数据库存储身份验证信息；

所述用户信息验证模块从所述数据库获取所述身份验证信息，根据所述身份验证信息对所述接收者身份信息进行验证。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无人飞行器送件装置与向远程身份认证服务器通信连接；

所述用户信息验证模块向所述远程身份认证服务器发送所述接收者身份信息，使得所述远程身份认证服务器根据所述接收者身份信息对所述接收者进行验证，接收所述远程身份认证服务器返回的验证结果。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：条码显示器，所述条码显示器连接所述用户信息接收模块，所述条码显示器向所述接收者显示编码信息，所述接收者应用移动设备扫面编码信息后，所述移动设备生成所述接收者身份信息。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：密码输入装置，所述密码输入装置连接所述用户信息接收模块，所述密码输入装置接收所述接收者提供的收货密码。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：摄像头，所述摄像头连接所述用户信息接收模块，所述摄像头采集所述接收者的面部图像。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：指纹输入器，所述指纹输入器连接所述用户信息接收模块，所述指纹输入器采集所述接收者的指纹信息。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：虹膜信息采集器，所述虹膜信息采集器连接所述用户信息接收模块，所述虹膜信息采集器采集所述接收者的虹膜信息。

9.一种无人飞行器送件系统，其特征在于，包括通信连接的无人飞行器送件装置及远程身份认证服务器，所述无人飞行器送件装置安装于无人飞行器；

所述无人飞行器送件装置包括电性连接的用户信息接收模块、第一用户信息验证模块、安全装置控制模块，所述安全装置控制模块携带物品；

所述用户信息接收模块获取接收者身份信息；

所述第一用户信息验证模块根据所述接收者身份信息进行身份验证；

所述安全装置控制模块所述接收者信息通过身份验证后，所述安全装置控制模块释放携带物品。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述远程身份认证服务器包括：第二远程通信模块、第二用户信息验证模块；

所述第一用户信息验证模块通过所述第一远程通信模块向所述远程身份认证服务器发送所述接收者身份信息；

第二远程通信模块接收所述接收者身份信息，第二用户信息验证模块根据所述接收者身份信息对所述接收者进行验证，得到验证结果；

第二远程通信模块向所述无人飞行器送件装置发回所述验证结果；

所述第一远程通信模块接收所述验证结果并向所述第一用户信息验证模块传输所述验证结果。