CN204695061U - 一种智能电动执行器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种智能电动执行器,包括控制器U1、继电器控制模块、换相模块、A/D转换模块、鉴相模块和开度阀模块,控制器U1分别连接显示模块、鉴相模块、按键模块、A/D转换模块、红外接收模块、4-20mA输出模块、换相模块、继电器控制模块和开度阀模块,鉴相模块还连接380V三相电,A/D转换模块还连接4-20mA输入模块,换相模块还依次连接三相电机和开度阀模块。本实用新型采用Atmega128作为主控芯片以便满足系统需求和提高控制精度,对现有的系统进行了改进,提高了系统性能,降低了成本,具有较强的实用性。

Description

一种智能电动执行器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种执行器,具体是一种智能电动执行器。
背景技术
[0002] 我国目前的电动执行器还以角行程、直行程和多转式这些传统的电动执行器为主,现有的执行器在使用时还会遇见各式各样的问题,需要专业的技术员去钻研改进,与国际水平相比还存在结构上简单,功能弱、智能化程度低等缺点。目前上海沃电、温州瑞基、温州澳托克、英国rotork等产品在市场上均有很强的影响力,但市场上销售的基本型电动执行器功能单一,而功能强大的执行器价格又很高。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种性价比高的智能电动执行器,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0005] 一种智能电动执行器,包括控制器U1、继电器控制模块、换相模块、A/D转换模块、鉴相模块和开度阀模块,所述控制器Ul分别连接显示模块、鉴相模块、按键模块、A/D转换模块、红外接收模块、4-20mA输出模块、换相模块、继电器控制模块和开度阀模块,鉴相模块还连接380V三相电,所述A/D转换模块还连接4-20mA输入模块,所述换相模块还依次连接三相电机和开度阀模块。
[0006] 作为本实用新型进一步的方案:所述控制器Ul为Atmegal28单片机。
[0007] 作为本实用新型进一步的方案:所述鉴相模块的前级采样电路由正弦信号变换为方波和电源隔离两部分组成。
[0008] 作为本实用新型进一步的方案:所述继电器控制模块采取互锁的形式,继电器线圈上加蓄流二极管。
[0009] 作为本实用新型再进一步的方案:所述显示模块采用012864S⑶14CFNE。
[0010] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用Atmegal28作为主控芯片以便满足系统需求和提高控制精度,对现有的系统进行了改进,提高了系统性能,降低了成本,具有较强的实用性。
附图说明
[0011] 图1为智能电动执行器的电路框图。
具体实施方式
[0012] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0013] 请参阅图1,本实用新型实施例中,一种智能电动执行器,包括控制器U1、继电器控制模块、换相模块、A/D转换模块、鉴相模块和开度阀模块,控制器Ul分别连接显示模块、鉴相模块、按键模块、A/D转换模块、红外接收模块、4-20mA输出模块、换相模块、继电器控制模块和开度阀模块,鉴相模块还连接380V三相电,A/D转换模块还连接4-20mA输入模块,换相模块还依次连接三相电机和开度阀模块。
[0014] 控制器Ul为Atmegal28单片机。
[0015] 鉴相模块的前级采样电路由正弦信号变换为方波和电源隔离两部分组成。
[0016] 继电器控制模块采取互锁的形式,继电器线圈上加蓄流二极管。
[0017] 显示模块采用012864S⑶14CFNE。
[0018] 本实用新型的工作原理是:请参阅图1,本执行器具体功能包括:(I)本地操作:通过按键模块操作。(2)远方操作:通过红外接收模块接收相应的红外信号操作。(3)液晶界面显示:通过显示模块提供开度显示、状态显示、报警显示和菜单显示。(4)数据保存:将用户设置后的数据存入单片机的EEPROM。
[0019] 鉴相模块的目的是想判别输入信号的相位差,将相位差转换成不同的信号以便后级使用。根据这一原则,首先输入信号要为方波,而本使用新型系统使用的是380V正弦信号,所以第一步要做的就是将正弦信号转为方波,由于系统控制器采用的是单片机,其供电为5V直流信号,需要鉴相的信号是380V高压信号,为了避免在控制的时候收到高压信号的干扰,在电路设计时还要考虑前后级之间的隔离,所以鉴相模块的前级采样电路由正弦信号变换为方波和电源隔离两部分组成,在鉴别相序的时候采取控制器Ul来进行相序分析。
[0020] 继电器控制模块采取互锁的形式,防止电路在换相的时候出现短路的状况,继电器线圈上加蓄流二极管,否则线圈中的电不能及时的放干净,在切换相序的时候也容易短路。
[0021] 显示模块采用012864S⑶14CFNE,此种液晶体积小,但也是128*64个显示点,并且功耗低、驱动简单。
[0022] 开度通过开度阀模块中的电位器反馈信号,送入处理器Ul进行处理。
[0023] 本系统要先进行换相然后再对三相电机通电,否则在三相电机动作的时候进行换相会发生短路的情况。
[0024] 本实用新型系统还使用PWM占空比来控制4_20mA输出模块,减少了外围电路的设计,增强了系统的稳定性。

Claims (5)

1.一种智能电动执行器,包括控制器U1、继电器控制模块、换相模块、A/D转换模块、鉴相模块和开度阀模块,其特征在于,所述控制器Ul分别连接显示模块、鉴相模块、按键模块、A/D转换模块、红外接收模块、4-20mA输出模块、换相模块、继电器控制模块和开度阀模块,鉴相模块还连接380V三相电,所述A/D转换模块还连接4-20mA输入模块,所述换相模块还依次连接三相电机和开度阀模块。
2.根据权利要求1所述的智能电动执行器,其特征在于,所述控制器Ul为Atmegal28单片机。
3.根据权利要求1所述的智能电动执行器,其特征在于,所述鉴相模块的前级采样电路由正弦信号变换为方波和电源隔离两部分组成。
4.根据权利要求1所述的智能电动执行器,其特征在于,所述继电器控制模块采取互锁的形式,继电器线圈上加蓄流二极管。
5.根据权利要求1所述的智能电动执行器,其特征在于,所述显示模块采用012864S(®14CFNE。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110953392A (zh) * 2019-12-25 2020-04-03 湛江米克化能有限公司 一种Limitorque执行器融入保税库阀门自控系统

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