CN204688242U - 一种新型动车式纯电动brt公路列车结构 - Google Patents
一种新型动车式纯电动brt公路列车结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204688242U CN204688242U CN201520266299.5U CN201520266299U CN204688242U CN 204688242 U CN204688242 U CN 204688242U CN 201520266299 U CN201520266299 U CN 201520266299U CN 204688242 U CN204688242 U CN 204688242U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- group
- power compartment
- headstock
- compartment
- guiding headstock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
一种新型动车式纯电动BRT公路列车结构,由导向车头(1)和一组或多组动力车厢对组(2)构成,每组动力车厢对组(2)均由两段单体车厢构成;导向车头(1)为双桥结构,每组动力车厢对组(2)有两个车桥,分别布置在两段单体车厢的正中位置,导向车头前桥(4)为转向桥,导向车头后桥(5)为驱动桥,每组动力车厢对组(2)的两个车桥中,至少有一个为驱动桥;导向车头(1)与动力车厢对组(2)之间、两组相邻动力车厢对组(2)之间通过单个普通牵引铰盘(9)连接,每组动力车厢对组(2)中间通过上铰盘(10)、下铰盘(11)连接;动力车厢对组结构成中心对称可双向行驶。该结构长度可根据不同运输量的需求进行调整,转弯通道圆宽度大幅减小,且转弯时车轮行驶轨迹一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及公路列车和动车组结构设计领域,设计一种新型纯电动公路列车结构。
背景技术
近年来,道路交通拥堵问题日益严重,尤其对于国内人口密集的城市,出行高峰期的交通负担极大。城市公交系统的运输效率降低,使得人们花费在道路上的时间成本大幅提高。
为缓解交通压力,提高公交车的运行效率,近年来,我国已在多个城市开始实行BRT快速公交系统。通过开辟公交专用道路,实现类轨道交通模式的无轨运营,其较大的运载量和较高的运行速度可以有效缓解交通压力。
最具备大运载量优势的公共交通车辆类型当属列车类型。轻轨和地铁的应用普及极大程度缓解了城市交通的压力。由于其行驶线路固定,避免了公交车会遇到的交通拥堵问题,同时其运载量的优势也大大提高了运行效率。地铁采用电力牵引,其动力模式为分布式,使每节车厢都有各自的动力驱动,即动车组。相较于动力集中式,动力分散式能够避免经常的推拉运作,在提高牵引效率的同时,也有益于提高牵引构件的使用寿命。但地铁和轻轨属于城市轨道交通类型,轨道的建设有一定的额外成本,且轨道线路固定,一经废弃不能再被其他道路车辆使用。因此,若能将地铁、轻轨的动车组结构应用到BRT公交车中,城市无轨交通的运载能力和运行效率将会得到大幅度的提高,同时省去了轨道的建设成本,道路资源也可以持续利用。
由于大运载量的要求,现在BRT公交车基本选用铰接客车。目前国内BRT公交车规格多采用18米单铰接客车。铰接客车的最大特点是车身长度较长,长车身带来的最大缺点就是转弯时所需的通道圆宽度增大,占用的道路面积较大。并且由于整车长度较长,转向轮转角过大,一定程度增加驾驶员操作难度。
针对以上的事实和设想,本实用新型提出一种新型的纯电动BRT公路列车结构。列车由导向车头和一组或多组动力车厢对组构成。每组动力车厢对组均有各自的动力驱动,便于组合成长度不同的列车,使整车可以通过增加或减少动力车厢对组的数目来调整载客量,提高运行效率。列车通过导向车头实现转向,导向车头前桥为转向桥,其余车桥均为 驱动桥。实用新型中,通过特殊的车桥位置的设计,使列车在转向时,各个车厢能够保证相同的行驶轨迹,降低驾驶员的驾驶难度。同时大幅度减小转弯通道圆的宽度,在运载量大幅提升的优势下,规避了传统BRT铰接客车的缺点。
发明内容
本实用新型提出一种新型动车式纯电动BRT铰接客车的结构。该结构长度可以根据不同运输量的需求进行调整,在实现运载能力大幅提高的同时,转弯通道圆宽度相较传统BRT铰接客车大幅减小,且转弯时车轮行驶轨迹一致。所有车厢都有各自的动力驱动,适应长车身所需的较大驱动力。
结合附图,说明如下。
一种新型动车式纯电动BRT公路列车结构,列车结构由导向车头1和一组或多组动力车厢对组2构成,每组动力车厢对组2均由两段单体车厢构成;导向车头1为双桥结构,每组动力车厢对组2有两个车桥,分别布置在两段单体车厢的正中位置,导向车头前桥4为转向桥,导向车头后桥5为驱动桥,每组动力车厢对组2的两个车桥中,至少有一个为驱动桥;导向车头1与动力车厢对组2之间、两组相邻动力车厢对组2之间通过单个普通牵引铰盘9连接,每组动力车厢对组2中间通过上铰盘10、下铰盘11连接;动力车厢对组结构成中心对称可双向行驶。
电池组集中布置在导向车头1的前桥4和后桥5之间;电池组立式布置,在导向车头的前、后桥之间,上方和下方各开设一个通风口,通过空气对流辅助电池组良好散热。
所述的导向车头1的后悬部分与相连车厢贯通,形成乘客舱。
驱动系统布置形式可选择轮边驱动以降低地板高度,也可以选择车桥驱动降低成本。
所述的导向车头1的车门7开设在导向车头1的右侧围的后方位置,动力车厢对组2的车门8交替开设在动力车厢对组2的左右侧围,同侧相邻车门间距相同。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型相比轻轨等轨道列车,省去了铺设轨道的成本,且行驶道路的选择更为灵活,某些路段可与其他车辆共用道路;而相比传统铰接客车,运载量大幅增加。
2、本实用新型所述的列车结构在转弯时,除与导向车头相连的车厢有小幅度内摆,后续车厢的行驶轨迹能够保证完全相同。即转弯时只要导向车头通过,后续车厢对组均能通过弯道,使得驾驶员的操作难度大幅降低。
3、转弯通道圆宽度大幅减小,相较于目前常用的三轴式铰接客车参考SX6180E发动 机后置18.5米铰接车),转弯通道圆宽度减小约2.7米。在运载能力大幅提升的同时,大幅减少对道路的占用面积,节约道路资源。
4、电池组集中布置在导向车头的前桥和后桥之间。此位置可看作简支梁,电池组布置在这里更加稳定。集中布置的设计方便了电池的充能和更换,即通过更换导向车头来更换电池。
5、本实用新型中的列车结构的每个动力车厢对组都有自己的动力驱动,导向车头不需要提供较大的牵引力,提高牵引效率的同时,延长牵引构件的使用寿命。且车厢对组自带动力的设计,使其便于组合成长度不同的列车,列车可以通过增加或减少动力车厢对组的数目来调整载客量,满足不同乘员量对公共车辆运载能力的要求。
6、动力车厢对组可双向行驶,车辆需要调转行驶方向时,只需将导向车头与车厢分离,导向车头单独调头行至原车尾,与原尾部车厢相连,即可实现反向行驶,避免了由于列车长度过长可能导致的调头困难。导向车头相较于传统单铰接客车的主车部分,长度较小,转向时更为灵活。
7、动力车厢对组无需做调头时的大角度回转,使得铰盘的转角较小,列车的软篷长度可以适当减小,车厢长度可以相应地增加,进而增大运载空间。同时铰盘和软蓬的制造成本也有所降低。
8、动力车厢对组中间通过双铰盘连接,保证列车结构稳定。铰盘连接处允许水平方向左右摆动,但垂直方向上不能运动,避免了铰盘垂直方向上的变形,延长铰盘的使用寿命。
9、导向车头配有不同容量的电池组,与变化的列车长度和运载量相适应。高峰期应用大容量电池组以提供足够的动力,非高峰期用小容量电池组有益于减轻重量并减小对空间的占用。电池组采用立式布置,有利于充分利用空间,减小电池组的占用面积。在导向车头的前后桥之间,上方和下方各开设一个通风口,通过空气对流辅助电池组良好散热,省去了风扇等散热装置的成本。
10、同侧相邻车门间距相同,方便站台配合车门间距等距建设。
附图说明:
图1为传统BRT铰接式客车的侧面示意图;
图2为本实用新型所述的公路列车右侧车身示意图;
图3为本实用新型所述的公路列车左侧车身示意图;
图4为本实用新型所述的公路列车的一组动力车厢对组示意图;
图5为本实用新型所述的公路列车车门位置俯视示意图;
图6为本实用新型所述的公路列车的转弯通道圆R=12.50米)示意图;
图7为本实用新型所述的公路列车的弯道通过R=20.00米)示意图;
图8为本实用新型所述的公路列车涉及的主要尺寸参数示意图;
其中:1、导向车头2、动力车厢对组3、软篷4、导向车头前桥5、导向车头后桥6、动力车厢对组车桥7、导向车头车门8、动力车厢对组车门9、单个普通牵引铰盘10.上铰盘11、下铰盘
具体实施方式:
结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明。
列车结构由导向车头1和一组或多组动力车厢对组2构成,其中,每组动力车厢对组2均由两段单体车厢构成。导向车头1与动力车厢对组2之间、两组相邻动力车厢对组2之间通过单个普通牵引铰盘9连接,每组动力车厢对组2中间通过上铰盘10、下铰盘11连接,这样使铰盘连接处允许水平方向左右摆动,但垂直方向上不能运动。列车铰接处覆有软蓬3。
导向车头1为双桥结构,每组动力车厢对组2有两个车桥,分别布置在两段单体车厢的正中位置。导向车头前桥4为转向桥,其余车桥为驱动桥或支撑桥。转弯时,与导向车头相连的车厢有小幅度内摆,但后续车厢的行驶轨迹能保证完全相同,降低驾驶员操作难度的同时,很大程度减小了转弯通道圆的宽度,缩减了对道路的占用面积。
转弯通道圆宽度的具体数值确定如下:
本方案中所使用的主要尺寸参数如图8所示,其中:L1为导向车头前悬长度,L2为导向车头前轮轴与后轮轴之间的距离,L3为导向车头后轮轴到相邻铰盘中心的距离,L4为动力车厢对组轮轴到相邻铰盘中心的距离,W是整车宽度。
本方案基于GB1589-2004道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值,以车辆通道圆的外圆半径12.50米作为车身最外点的参考转弯半径R。参考现有铰接式客车的尺寸参数,本方案中,车身主要尺寸参数如下单位:米):导向车头前悬长度L1=1.50,导向车头前轴与后轴的轴距L2=3.50,导向车头后轮轴到相邻铰盘中心距离L3=3.00,动力车厢对组轮轴到相邻铰盘中心的距离L4=4.00,整车宽度W=2.50。
该公路列车的转弯情况如附图6所示,导向车头转向轮、驱动轮以及动力车厢对组所有驱动轮都应绕同一中心点O转动。R为车身最外点在地面上的投影形成的外圆周轨迹半径,r为车身最内点在地面上的投影形成的内圆周轨迹半径,R与r的差值即为所要求得的车辆转弯时的通道圆宽度A,即A=R-r。
根据图6中的转弯通道圆示意图所示的几何关系,可以计算出内圆周半径r的值,从而求得转弯通道圆宽度A。
最小转弯半径r的求解如下:
根据铰接客车转弯时的行驶轨迹要求,建立几何关系如下:
其中,R—车身最外点参考转弯半径,O—转向中心点,P1—连接导向车头与动力车厢对组的铰盘中心点,—转向中心到铰盘中心P1的距离,P2—连接相邻两车厢的铰盘中心点,—转向中心到铰盘中心P2的距离,E—导向车头后轮轴中点,LOE—转向中心到导向车头后轮轴中点的距离,W—整车宽度,L1—导向车头前悬长度,L2—导向车头前轮轴与后轮轴之间的距离,L3—导向车头后轮轴到相邻铰盘中心的距离,L4—动力车厢对组轮轴到相邻铰盘中心的距离。
计算得到r=8.61米。
转弯通道圆宽度A=R-r,计算得:A=12.50-8.61=3.89米。
同时可得到转向桥轮轴中点的最大偏转角α约为19°。
参考SX6180E发动机后置18.5米铰接车,其转弯通道圆宽度A为6.63米,本实用新型所描述的铰接客车结构,在车身长度大幅增加的同时,转弯通道圆宽度减小约2.74米,减小率约为41%,既实现了运载量的提高,也达到了节约道路资源的目的。
另,考虑到该铰接客车在转弯时,导向车头与车厢、车厢与车厢之间存在水平转角,即车辆转弯时,车厢中心线绕铰接点相对导向车头或前车厢)中心线转过一个角度,因此还需计算出车辆转弯时,导向车头与车厢、车厢与车厢之间的最大夹角,以便确定对铰盘的摆角要求及软蓬的合适长度。
根据图6中的转弯通道圆示意图所示的几何关系,可以计算出:
①导向车头与车厢之间的最大夹角β1
算得β1约为38°
②车厢与车厢之间的最大夹角β2
算得β2约为44°
其中,L3—导向车头后轮轴到相邻铰盘中心的距离,L4—动力车厢对组轮轴到相邻铰盘中心的距离,W—整车宽度,r—车身最内点在地面上的投影形成的内圆周轨迹半径,LOE—转向中心到导向车头后轮轴中点的距离。
为保证转弯时软蓬的变形在合理范围之内,相邻车厢不发生干涉,规定转弯时软篷受压的一侧最短可压缩至0.20米,按几何关系可以计算出软篷长度约为1.24米。公路列车导向车头长度为7.38米,每组动力车厢对组长度为14.76米,所有软篷长度均为1.24米,导向车头到第一个铰接盘中心的长度为8.00米,两个相邻的单铰接盘中心的间距为16.00米,同侧相邻两车门间距为4.00米,整车长度为7.38+16.00n)米,n为动力车厢对组数。
以上结果是在列车极限调头的情况下计算得到的,以车辆通道圆的外圆半径12.50米作为车身最外点的参考转弯半径R。但由于本实用新型中所述的列车结构,动力车厢对组可以双向行驶,完成调头动作的只有导向车头,不存在列车整体的调头动作,因此列车只需完成正常行驶中的道路转弯即可。通常的城市道路的弯道,转弯半径可达到以上计算标准的二倍,列车转弯时铰盘连接处的夹角会有一定程度的降低,铰盘摆角较小,连接处的软篷长度缩短,车厢的长度相应增长,乘客空间增加。
按照图7所示的几何关系,若按照转弯半径R′=20.00米计算,列车的最小转弯半径r′=16.67米。此时的导向车头与车厢的夹角β′1以及车厢与车厢夹角β′2计算如下:
得β′1约为22°,β′2约为25°,相较于β1和β2分别减小了42%和43%。所需铰盘摆角也随之减小,铰盘的制造成本也相应降低。
若要满足转弯时软蓬的变形在合理范围之内,相邻车厢不发生干涉,同样规定转弯时软篷受压的一侧最短可压缩至0.20米,此时,软篷的长度可缩短至0.76米,平均每段软篷的长度减小了0.48米,约39%,导向车头长度变为7.62米,每组动力车厢对组长度增加至15.24米,相应的,每段单体车厢增加了0.48米长的乘坐空间。软蓬的制造成本也会有所降低。
电池组立式集中布置在导向车头1的前桥4和后桥5之间。电池组立式布置有利于充分利用空间,减小电池组的占地面积。导向车头可制造多个,配有不同容量电池组,根据动力车厢对组的数目,选择配有合适电池容量的导向车头。即在交通高峰期,动力车厢对组较多,列车长度较长时,选择配备大容量电池组的导向车头,以提供足够的动力;非高峰期,整车长度较短时,选择配备小容量电池组的导向车头,有利于减轻重量和增大运载空间。电池的更换通过直接更换导向车头实现。在导向车头的前、后桥之间,上方和下方各开设一个通风口,通过空气对流辅助电池组良好散热。
本实用新型通过增加列车长度,来实现大运载量的目标,因此车辆所需牵引力将会增大。若完全依靠导向车头产生牵引力,牵引负担将会加重,且牵引效率也会降低。为适应这一特点,采用动力分布式,每组动力车厢对组2的两个车桥中至少有一个为驱动桥,保证在行驶过程中,每个动力车厢对组都能有自己的动力驱动,这样导向车头只需要提供导向作用,无需再提供较大的牵引力,提高牵引效率的同时,延长牵引构件的使用寿命。同时由于车厢对组自带动力,便于组合成长度不同的列车,使列车可以通过增加或减少动力车厢对组2的数目来调整载客量,满足不同乘客数量对公共车辆运载能力的要求。驱动系统布置形式可选择轮边驱动以降低地板高度,也可以选择车桥驱动降低成本。
如图5所示的各车门位置的俯视图,导向车头1的车门7开设在导向车头1的右侧围的后方位置,动力车厢对组2的车门8交替开设在动力车厢对组2的左右侧围,动力车厢对组结构成中心对称,同侧相邻两车门间距S为8.00米,同段车厢两车门纵向间距D为5.00米。动力车厢对组可以双向行驶。列车需要调转行驶方向时,只需将导向车头与车厢分离,导向车头单独调头行至原车尾,与原尾部车厢相连,即可实现反向行驶,避免了由于整车长度过长可能导致的调头困难。同时,由于动力车厢对组无需做调头时的大角度回转,使得铰盘的转角较小,列车的软篷长度可以适当减小,车厢长度可以相应地增加,进而增大运载空间。同侧车门纵向间距相同,方便站台配合车门间距等距建设。
Claims (5)
1.一种新型动车式纯电动BRT公路列车结构,其特征在于:列车结构由导向车头(1)和一组或多组动力车厢对组(2)构成,每组动力车厢对组(2)均由两段单体车厢构成;导向车头(1)为双桥结构,每组动力车厢对组(2)有两个车桥,分别布置在两段单体车厢的正中位置,导向车头前桥(4)为转向桥,导向车头后桥(5)为驱动桥,每组动力车厢对组(2)的两个车桥中,至少有一个为驱动桥;导向车头(1)与动力车厢对组(2)之间、两组相邻动力车厢对组(2)之间通过单铰盘(9)连接,每组动力车厢对组(2)中间通过上铰盘(10)、下铰盘(11)连接;动力车厢对组结构成中心对称可双向行驶。
2.根据权利要求1所述的一种新型动车式纯电动BRT公路列车结构,其特征在于:电池组集中布置在导向车头(1)的前桥(4)和后桥(5)之间;电池组立式布置,在导向车头的前、后桥之间,上方和下方各开设一个通风口,通过空气对流辅助电池组良好散热。
3.根据权利要求1所述的一种新型动车式纯电动BRT公路列车结构,其特征在于:所述的导向车头(1)的后悬部分与相连车厢贯通,形成乘客舱。
4.根据权利要求1所述的一种新型动车式纯电动BRT公路列车结构,其特征在于:驱动系统布置形式可选择轮边驱动以降低地板高度,也可以选择车桥驱动降低成本。
5.根据权利要求1所述的一种新型动车式纯电动BRT公路列车结构,其特征在于:所述的导向车头(1)的车门(7)开设在导向车头(1)的右侧围的后方位置,动力车厢对组(2)的车门(8)交替开设在动力车厢对组(2)的左右侧围,同侧相邻车门间距相同。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520266299.5U CN204688242U (zh) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | 一种新型动车式纯电动brt公路列车结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520266299.5U CN204688242U (zh) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | 一种新型动车式纯电动brt公路列车结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204688242U true CN204688242U (zh) | 2015-10-07 |
Family
ID=54228562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520266299.5U Expired - Fee Related CN204688242U (zh) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | 一种新型动车式纯电动brt公路列车结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204688242U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104773219A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-07-15 | 吉林大学 | 一种新型动车式纯电动brt公路列车结构 |
CN105235758A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-13 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车 |
CN105459994A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-06 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 胶轮低地板智能轨道列车的驻车制动系统 |
CN105549584A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-05-04 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 自导向循迹运行的列车 |
CN106428294A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-02-22 | 原平市丰汇机械制造有限公司 | 一种零偏差无轨列车 |
CN113291325A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-08-24 | 深圳市永达电子信息股份有限公司 | 轨道交通安全门的监视方法和装置、存储介质 |
-
2015
- 2015-04-28 CN CN201520266299.5U patent/CN204688242U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104773219A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-07-15 | 吉林大学 | 一种新型动车式纯电动brt公路列车结构 |
CN105235758A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-13 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车 |
CN105459994A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-06 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 胶轮低地板智能轨道列车的驻车制动系统 |
CN105235758B (zh) * | 2015-11-20 | 2017-11-21 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车 |
CN105549584A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-05-04 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 自导向循迹运行的列车 |
CN105549584B (zh) * | 2015-11-30 | 2018-11-09 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 自导向循迹运行的列车 |
CN106428294A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-02-22 | 原平市丰汇机械制造有限公司 | 一种零偏差无轨列车 |
CN113291325A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-08-24 | 深圳市永达电子信息股份有限公司 | 轨道交通安全门的监视方法和装置、存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204688242U (zh) | 一种新型动车式纯电动brt公路列车结构 | |
CN104773219B (zh) | 一种动车式纯电动brt公路列车结构 | |
CN204956499U (zh) | 一种橡胶轮胎低地板转向架 | |
WO2016138809A1 (zh) | 汽车、单轮组/双轮组无轨列车及其循迹转向控制方法 | |
CN105172935B (zh) | 电动汽车 | |
CN203684757U (zh) | 垂直升降平面移动停车库 | |
CN105197047A (zh) | 一种橡胶轮胎低地板转向架 | |
CN201161630Y (zh) | 主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统 | |
CN205150024U (zh) | 电动汽车 | |
CN203681649U (zh) | 一种四轮异步逆相位转向铰接式客车结构 | |
CN103790414A (zh) | 垂直升降平面移动停车库 | |
CN102587237A (zh) | 考虑大型车转弯特性的右转弯车道设计方法 | |
CN204775219U (zh) | 一种节能型双轨双车交通工具 | |
CN103085898B (zh) | 中轮转向铰接式brt公交车 | |
CN104553645A (zh) | 城市轨道交通车辆 | |
CN112678068B (zh) | 一种车辆的转向控制方法和转向控制系统 | |
CN207972683U (zh) | 一种无轨公路列车结构 | |
CN201573646U (zh) | 高架软轨交通系统 | |
CN103241246A (zh) | 一种城市有轨公共交通运输系统 | |
CN108248705B (zh) | 一种无轨公路列车结构及其双向行驶方法 | |
CN103231744A (zh) | 四轴单铰链铰接式客车结构 | |
CN107985099A (zh) | 一种无轨电车 | |
CN201665155U (zh) | 一种车辆底盘 | |
CN204726252U (zh) | 一种代步电动汽车 | |
CN202439691U (zh) | 一种城市有轨公共交通运输系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151007 Termination date: 20180428 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |