CN204681115U - 蓄电池充电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种蓄电池充电器，包括：电源模块、检测电路、微处理电路、恒压恒流电路和MOS驱动电路，其中，电源模块用于对市电进行交直流转换等工作；检测电路用于对蓄电池当前的充电状态进行检测，并将检测结果发送至微处理电路；微处理电路用于根据检测结果生成阶段控制信号，并将阶段控制信号发送至恒压恒流电路；恒压恒流电路用于将阶段控制信号转换为PWM控制信号，以控制MOS驱动电路对蓄电池进行充电；MOS驱动电路用于将PWM控制信号转换为驱动信号，以驱动对所述蓄电池的充电。采用本实用新型提供的蓄电池充电器可以实现不同充电阶段对应不同充电电流，确保不会对蓄电池进行过充、欠充；并能对蓄电池进行修复，从而延长蓄电池的使用寿命。

Description

蓄电池充电器

技术领域

本实用新型涉及电子技术与蓄电池充电技术领域，尤其涉及一种蓄电池充电器。

背景技术

研究表明，蓄电池的充电过程对蓄电池寿命影响最大，过充电会导致蓄电池的正极板活性物质松散脱落软化，正极板栅腐蚀；特别是当蓄电池严重过冲时，还有可能发生热失控等而使蓄电池很快失效。但是，如果充电不足，则会导致蓄电池极板上形成粗大晶体不易还原，形成硫酸盐化，从而将严重缩短蓄电池的寿命。

因此蓄电池的使用寿命很大程度上取决于正确的充电过程，目前市场上公知的蓄电池充电器包括：(1)恒流充电器，是指充电过程中电流维持在恒定值，采用恒流充电器可以实现迅速充电，但是很容易造成充电过度。(2)恒压充电器，是指在充电过程中，充电电压保持恒定，一般控制在相等或者略低于蓄电池内产生氢气的电压水平，该类充电器虽然极少产生过充电，但是，却很容易引起充电不足。(3)恒流恒压两种充电方式的结合，即三阶段策略充电器，第一阶段是恒流充电，当蓄电池电压达到第二阶段设定值后，进入恒压限流充电阶段(即第二阶段)，当蓄电池电压达到蓄电池额定值后，进入第三阶段(浮充阶段)，以微小电流对蓄电池进行充电。该类充电器结合了恒流恒压充电的优缺点，然而与单纯的恒压充电器一样，有充电不足的缺点，特别是随着电池的老化尤为严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蓄电池充电器，用以解决现有技术中蓄电池充电过充、欠充等问题。

本实用新型提供了一种蓄电池充电器，包括：电源模块、检测电路、微 处理电路、恒压恒流电路和MOS驱动电路，其中，

所述电源模块用于对市电进行交直流转换、为所述充电器的其它各模块提供工作电压以及在所述微处理电路的控制下提供对蓄电池的充电电压和充电电流；

所述检测电路用于对所述蓄电池当前的充电状态进行检测，并将检测结果发送至所述微处理电路；

所述微处理电路用于接收所述检测电路发送的检测结果，并根据所述检测结果生成阶段控制信号，并将所述阶段控制信号发送至所述恒压恒流电路；

所述恒压恒流电路用于接收所述微处理电路发送的所述阶段控制信号，并将所述阶段控制信号转换为PWM控制信号，以控制所述MOS驱动电路对所述蓄电池进行充电；

所述MOS驱动电路用于将所述PWM控制信号转换为驱动信号，以驱动对所述蓄电池的充电。

进一步的，所述充电器还包括短路保护电路，所述短路保护电路用于当所述蓄电池充电器发生短路时，即时断开充电。

进一步的，所述充电器还包括输入输出模块，所述输入输出模块用于输入待充电蓄电池的类型信息，还用于在所述微处理电路的控制下输出充电相关信息。

进一步的，所述充电器还包括蓄电池充电管理模块，所述蓄电池充电管理模块用于将所述电源模块在所述微处理电路的控制下提供的充电电压和充电电流对所述蓄电池进行充电。

进一步的，所述电源模块包括：DC-DC电源单元、AC-DC电源单元和辅助电源单元，其中，

所述AC-DC电源单元用于对市电进行交直流转换，并为所述DC-DC电源单元提供相关充电电压和充电电流；

所述DC-DC电源单元用于在所述微处理电路的控制下提供可控的充电电流和充电电压，并将其转换为符合蓄电池充电的充电电流和充电电压；

所述辅助电源单元用于对所述充电器的其它各模块提供工作电压。

进一步的，所述蓄电池当前的充电状态具体包括：所述蓄电池当前的充 电电流、充电电压、环境温度以及所述蓄电池当前的温度。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：可以通过输入输出设备灵活选择或输入待充电的蓄电池的类型和充电电流，从而实现不同充电阶段对应不同充电电流，确保不会对蓄电池进行过充、欠充；同时可以实现单独对蓄电池进行修复，具体的，能够对蓄电池因为过充过放、硫酸化等造成蓄电池损伤的情况进行修复，从而延长蓄电池的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的蓄电池充电器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的蓄电池充电器的结构示意图；

图3为本实用新型图1图2中恒压恒流电路的结构示意图；

图4为本实用新型图1图2中微处理电路的结构示意图；

图5为本实用新型图2中短路保护电路的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型实施例一公开了一种蓄电池充电器，图1为本实用新型实施例一提供的蓄电池充电器的结构示意图，如图1所示，该蓄电池充电器包括：电源模块100、检测电路200、微处理电路300、恒压恒流电路400和MOS驱动电路500，其中，所述电源模块100用于对市电进行交直流转换、为所述充电器的其它各模块提供工作电压以及在所述微处理电路300的控制下提供对蓄电池的充电电压和充电电流；所述检测电路200用于对所述蓄电池当前的充电状态进行检测，并将检测结果发送至所述微处理电路300；所述微处理电路300用于接收所述检测电路200发送的检测结果，并根据所述检测结果生成阶段控制信号，并将所述阶段控制信号发送至所述恒压恒流电路400；所述恒压恒流电路400用于接收所述微处理电路300发送的所述阶段控制信号，并将所述阶段控制信号转换为PWM控制信号，以控制所述MOS驱动电路 500对所述蓄电池进行充电；所述MOS驱动电路500用于将所述PWM控制信号转换为驱动信号，以驱动对所述蓄电池的充电。

在本实用新型实施例中，蓄电池当前的充电状态具体可以包括：正在进行充电的蓄电池当前的充电电流、充电电压、环境温度以及该蓄电池当前的温度。具体的，本实施例通过检测电路200对蓄电池当前的充电状态进行检测，并将上述充电状态的具体信息作为检测结果发送至微处理电路300，从而使得微处理电路300可以根据该蓄电池当前的充电状态选择相应的充电阶段，实现对蓄电池进行个性化充电，并避免对蓄电池造成过充、欠充等情况的发生。

图2为本实用新型实施例二提供的蓄电池充电器的结构示意图，如图2所示，在本实施例中，所述蓄电池充电器除了包括图1所示的各模块外，还可以包括短路保护电路600，其中，该短路保护电路600用于当蓄电池充电器发生短路时，即时断开充电。从而防止因电路损坏而造成的相关损失，并在一定程度上降低了安全隐患。

进一步的，该蓄电池充电器还可以包括输入输出模块700，所述输入输出模块700用于输入待充电蓄电池的类型信息，还可以用于在所述微处理电路300的控制下输出充电相关信息。在本实施例中，输入输出模块700可以采用普通显示屏和键盘、鼠标等实现，也可以采用LCD显示屏或LED显示屏等来实现。具体的，当需要对蓄电池进行充电时，可以通过该输入输出模块700输入或选择待充电的蓄电池的类型和充电电流信息，从而使得微处理电路300可以按照输入的蓄电池的类型和电流信息对该蓄电池进行充电，以满足个性的充电需求；另外，微处理电路300还可以将充电相关信息通过输入输出模块700显示出来，从而使得用户可以更加直观的了解充电过程；并且，还可以通过输入模块700选择对待充电的蓄电池进行修复，从而能够对过放，硫化等受损伤的蓄电池进行相关修复，以延长蓄电池的使用寿命。

进一步的，该蓄电池充电器还可以包括蓄电池充电管理模块800，其中，蓄电池充电管理模块800用于将电源模块100在微处理电路300的控制下提供的充电电压和充电电流对所述蓄电池进行充电。

进一步的，在本实用新型上述实施例中，电源模块100还可以包括：AC-DC 电源单元101、DC-DC电源单元102和辅助电源单元103，其中，AC-DC电源单元101用于对市电进行交直流转换，并为DC-DC电源单元102提供相关充电电压和充电电流；DC-DC电源单元102用于在微处理电路300的控制下提供可控的充电电流和充电电压，并将其转换为符合蓄电池充电的充电电流和充电电压；辅助电源单元103用于对蓄电池充电器的其它各模块提供工作电压。

以下通过一个具体的实施例说明本实用新型提供的蓄电池充电器的工作原理，在本实用新型实施例中，AC-DC电源单元将市电转换为可供DC-DC电源单元提供的电压电流信号，辅助电源单元为充电器的各模块供电，微处理电路判断当前蓄电池状态，并进入相关充电阶段，根据当前充电阶段对蓄电池进行充电速率设置，同时，微处理电路还可以根据上述设置生成阶段控制信号，并将该阶段控制信号发送到恒压恒流电路中，使得恒压恒流电路将该阶段控制信号转换为相应的PWM控制信号，并向MOS驱动电路发送该PWM控制信号，以使MOS驱动电路将该PWM控制信号转换为驱动信号，从而驱动MOS驱动电路将DC-DC电源单元的电压电流信号转换为可控的充电电压或充电电流，该充电电压或充电电流通过蓄电池充电管理模块对蓄电池进行充电。

在充电过程中，检测电路可以检测蓄电池当前的充电状态信息，具体可以包括蓄电池当前的充电电流、充电电压、环境温度以及蓄电池当前的温度信息，并将该充电状态信息发送至微处理电路，以使微处理电路通过相应算法对该充电状态信息进行计算，并做出下一阶段的充电控制。输入输出模块可以显示当前的状态信息，包括蓄电池电压、充电电流、当前蓄电池类型以及充电器的充电阶段。并且当蓄电池与充电器连接，准备进行充电时，可以通过该输入输出模块对蓄电池的类型以及充电电流I进行设置。当充电器进入充电模式后，充电器以0.7*I的充电速率对蓄电池进行脉冲充电，从而实现对蓄电池的初步修复；当蓄电池的电量到达第一预设值后，则进入试充电阶段，该阶段以0.4*I的充电速率对蓄电池进行充电，从而避免大电流对过放蓄电池造成的冲击损伤；当蓄电池的电量到达第二预设值后，则试充结束，此时进入恒流充电阶段，该阶段以I为充电电流对蓄电池进行快速充电，直到蓄电池电压升高到预设的恒压设定值；则充电器进入恒压充电阶段，该阶段可以对蓄电池进行恒压充电，充电电流不断减小，当减小到预设的电流值 后，则进入分析阶段；在分析阶段，充电器可以暂停工作2分钟，然后通过微处理电路对蓄电池电量根据相应算法进行计算，判定当前蓄电池的状态，若状态良好，则进入修复阶段，对当前蓄电池进行去硫化，使其恢复到初始化处理(若状态不良好，则再次对蓄电池进行二次充电，若状态仍然不良好，则停止对该蓄电池充电，并通过输入输出模块输出蓄电池损坏的信息)；修复阶段完成后则进入浮充阶段，浮充阶段对蓄电池进行小电流充电；浮充阶段结束后则进入维持阶段，通过维持阶段补充蓄电池长时间自放电造成的电量损失，使蓄电池电量维持在饱满状态。在充电过程中，若因各种因素造成短路，则产生短路保护信号，当短路保护电路检测到短路保护信号，则禁止恒压恒流电路发出PWM控制信号，最终停止充电，从而实现短路保护。

采用本实用新型提供的蓄电池充电器可以通过输入输出设备灵活选择或输入待充电的蓄电池的类型和充电电流，从而实现不同充电阶段对应不同充电电流，确保不会对蓄电池进行过充、欠充；同时可以实现单独对蓄电池进行修复，具体的，能够对蓄电池因为过充过放、硫酸化等造成蓄电池损伤的情况进行修复，从而延长蓄电池的使用寿命。

图3为本实用新型图1图2中恒压恒流电路的结构示意图，如图3所示，蓄电池充电器的恒压恒流电路包括恒压环(voltage loop Amp)和恒流环(current loop Amp)，PWM信号发生器；其中恒压环路实现蓄电池的恒压充电，恒压环包括电阻R136，R140，R141，R145，R148，R152，R133，R134，R135，R139，R151，R125，R151，R150，R147，R156，电容C87，C58，C73，二极管D13，D81，运放N4B，其中电阻R45一端接蓄电池电压VOUTCL，另一端接运放N4B 6脚，电阻R152一端接运放N4B 6脚，一端接GND，电阻R141一端接VOUTCL，另一端接R140，电阻R140一端接R141，一端接运放N4B 6脚，电阻R136一端接VOUTCL，一端接运放N4B 6脚，电阻R148一端接恒压控制值VDEM，一端接运放N4B 5脚，电容C87一端接运放N4B 5脚，一端接GND，电阻R135一端接运放N4B 6脚，一端接R134，电阻R134一端接R135，一端接R133，电阻R133一端接R134，一端接运放N4B 7脚，电阻R139一端接运放N4B 6脚，一端接C58，电容C58与C73并联，其中一端接R139，另一端接运放N4B 7脚，电阻R151一端接运放N4B 7脚，一端接GND，电阻R147一端接运放N4B 7脚，一端接运放N4C 9脚，电阻R125一端接运放N4A 1脚， 一端接二极管D13阳极，电阻R156一端接R147，一端接二极管D81阳极，二极管D81阳极接R156,阴极接VCOUTCL，二极管D13阳极接R125，阴极接运放N4B 6脚。恒流环实现蓄电池的恒流充电，恒流环包括电阻R157，R150，R143，R153，R106，R121，R132，R109，R105，电容C88，C21，C89，C17，C20，C14，三极管Q2，运放N4A，运放N4C，其中电阻R157一端接基准电压+5REF，一端接运放N4C 10脚，电阻R150一端接运放N4C 10脚，一端接C88，电容C88一端接电阻R150，一端接GND，电容C21一端接运放N4C 9脚，一端接电阻R143，电阻R143一端接C21，一端接运放N4C 8脚，电阻R153一端接运放N4C 8脚，一端接C89，电容C89一端接R153，一端接GND，电阻R132一端接运放N4A 3脚，一端接运放N4B 7脚，电阻R121一端接运放运放N4A 3脚，一端接C17，电容C17一端接R121，一端接GND，电阻R106一端接恒流控制电压VDEM，一端接运放N4A 2脚，电容C20一端接运放N4A 2脚，一端接R125，电阻R109一端接C14，一端接运放N4A 1脚，电容C14一端接R109，一端接GND，电阻R105一端接基准电压+5REF，一端接三极管Q2集电极，三极管Q2集电极接R105，基极接R109，发射极接GND。PWM信号发生器将恒压控制信号，恒流控制信号转变为可驱动功率管的PWM脉冲信号，PWM脉冲发生器包括，R146，R138，R137，R144，R155，电容C85，C20，C86，C22，C26，C83，C31，C30，电源芯片N5，二极管D1，其中二极管D1阳极接N51脚，阴极接N4C 8脚，电阻R146一端接基准电压+5REF，一端接N51脚，电容C85一端接基准电压+5REF，一端接N51脚，电阻R144一端接R137，一端接GND，电阻R137一端接N54脚，一端接+5REF，电容C31一端接+5REF，一端接N54脚，电阻R138一端接GND，一端接N56脚，电容C30一端接GND，一端接N56脚，电容C86一端接N52脚，一端接GND，电阻R155一端接基准+5REF，一端接N515脚，电容C22一端接+15VS，一端接N512脚，电容C26一端接N52脚、3脚，一端接GND；微处理器发出恒压控制值到VDEM，恒流控制值到IDEM，当蓄电池电压分压值小于恒压控制值电压VDEM时，恒压环不工作，此时恒流环工作，恒流环控制电源芯片N5发出PWM控制脉冲，该PWM脉冲通过驱动电路控制DC-DC MOS工作，将AC-DC电源信号转换为可供蓄电池充电的电压电流信号，该电压电流信号在蓄电池充电电路管理下，对蓄电池以恒流控制值IDEM电流进行充电，直到蓄电池电压分压值到达恒压 控制值VDEM；当蓄电池电压分压值到达恒压控制值VDEM时，恒流环不工作，恒压环工作，恒压环控制电源芯片N5发出PWM控制脉冲，该PWM脉冲通过驱动电路控制DC-DC MOS工作，将AC-DC电源信号转换为可供蓄电池充电的电压电流信号，该电压电流信号在蓄电池充电电路管理下，对蓄电池以恒压控制值VDEM对蓄电池进行恒压充电，保持蓄电池电压不变，同时充电器充电电流以蓄电池最佳工作曲线不断减小。通过改变恒压控制值VDEM，恒流控制值IDEM可以改变充电器充电电压，充电电流大小，从而以此来实现对蓄电池进行与之相对应的充电阶段。

图4为本实用新型图1图2中微处理电路的结构示意图，如图4所示，微处理电路包括：充电阶段控制电路、按键电路、微处理控制器PIC16F1826。其中充电阶段控制电路用于控制实现充电器各充电阶段，微处理器通过AD端口采集充电器信息，充电电压、充电电流、散热器温度、蓄电池温度，通过一定算法对蓄电池充电阶段进行判断，并作出适合当时蓄电池实际情况的充电电压以及充电电流，充电阶段控制电路包括，电阻R187，电容C101，电阻R188，电容C102，其中电容C101一端接恒压恒流电路VDEM，另一端接电阻R187，电阻R187一端接电容C101，一端接微处理器9脚，电阻R188一端接微处理器16脚，一端接电容C102，电容C102一端接电阻R188，一端接恒压恒流电路IDEM，微处理器发出不同占空比PWM脉冲，PWM脉冲经过RC滤波，产生控制信号IDEM，VDEM；IDEM，VDEM通过恒压恒流电路转换为可对蓄电池进行恒压恒流充电的PWM控制脉冲，该控制脉冲经过驱动电路转变为可对MOS管驱动的驱动信号，最终驱动MOS管实现对蓄电池的充电管理。按键电路实现对蓄电池充电参数的设置，可通过按键改变蓄电池类型，以及蓄电池充电电流，同时按键可实现对蓄电池修复，按键电路包括，按键S1A，S2A，S3A，S4A，电阻R205，R207，R210，R211，R190，电容C104，其中电阻R211一端接R210，一端接S4A，电阻R210一端接S3A，一端接R207，电阻R207一端接S2A，一端接R205，电阻R205一端接S1A，一端接+5VS，按键S1A一端接微处理器2脚，一端接R205，按键S2A一端接微处理器2脚，一端接R207，按键S3A一端接微处理器2脚，一端接R210，按键S4A一端接微处理器2脚，一端接R211，电阻R206一端接+5VS，一端接微处理器2脚，电阻R190一端接微处理器2脚，一端接GDN，电容C104一端接微处理器2脚，一端接GND， 当分别按下S1A，S2A，S3A，S4A按键时，微处理器端口采集到不同电压值信号，每个按键对应相应电压值，当采样到对应电压值时，则检测到相应按键按下。每个按键对应相应功能，当检测到按键按下后，微处理根据当时情况对蓄电池进行相关阶段充电或者蓄电池修复功能。微处理器PIC16F1826通过对外界信息进行采集，通过一定算法计算当前蓄电池所处状态，根据当前状态发出相关PWM信号，通过阶段控制电路转换后控制充电器进行相关阶段充电，或者对蓄电池进行修复。

图5为本实用新型图2中短路保护电路的结构示意图，如图5所示，短路保护电路包括：互感器T3，二极管D30，D31，D32，D33，电阻R84，R174，R176，R160，R175，R169，电容C95，C91，C90，C92，三极管Q5，Q6，Q4。其中互感器初级1脚，2脚串接在DC-DC电源电路采集电流，3脚接二极管D32阴极，4脚接二极管D33阴极，二极管D30阳极接T33脚，阴极接R176，二极管D32阳极接GNDS，阴极接T33脚，二极管D31阳极接T34脚，阴极接R176，二极管D33阳极接GNDS，阴极接T34脚，电阻R84一端接二极管D31阴极，一端接GNDS，电阻R176一端接二极管D30阴极，一端接R174，电容C95一端接GND，一端接R174，电阻R174一端接R176，一端接三极管Q6发射极，三极管Q6发射极接R174，基极接C91，集电极接R160，电容C91一端接三级管Q6基极，一端接三极管Q5基极，三极管Q5基极接C91，发射极接R175,集电极接电阻R160，电阻R160一端接+15VS，一端接三极管Q6集电极，电容C90一端接+15VS，一端接三极管Q5集电极，电阻R175一端接GND，一端接三极管Q5发射极，三极管Q4基极接R160，发射极接+15VS，集电极接R169，电阻R169一端接GND，一端接三极管Q4集电极，电容C92一端接GND，一端接电阻R169。互感器T3通过一定变比采集DC-DC电源电路电流，该电流通过二极管D30，D31，D32，D33施加在电阻R84，在电阻R84产生与之对应电压，该电压通过R176，R174控制三极管Q5，Q6通断，进而控制Q4通断，最终控制PWM_OFF电平，当PWM_OFF电平为低电平时，充电器正常工作，当PWM_OFF为高电平时，充电器停止工作，短路保护发生作用。当充电器发生短路故障后，DC-DC电源电路电流增大，在R84电压增大，当R84电压达到一定值后，开通三极管Q4，Q5，进而开通三级管Q4，PWM_OFF信号由原来低电平转变为高电平，完成充电器短路保护。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种蓄电池充电器，其特征在于，包括：电源模块、检测电路、微处理电路、恒压恒流电路和场效应管MOS驱动电路，其中，

所述电源模块用于对市电进行交直流转换、为所述充电器的其它各模块提供工作电压以及在所述微处理电路的控制下提供对蓄电池的充电电压和充电电流；

所述检测电路用于对所述蓄电池当前的充电状态进行检测，并将检测结果发送至所述微处理电路；

所述微处理电路用于接收所述检测电路发送的检测结果，并根据所述检测结果生成阶段控制信号，并将所述阶段控制信号发送至所述恒压恒流电路；

所述恒压恒流电路用于接收所述微处理电路发送的所述阶段控制信号，并将所述阶段控制信号转换为PWM控制信号，以控制所述MOS驱动电路对所述蓄电池进行充电；

所述MOS驱动电路用于将所述PWM控制信号转换为驱动信号，以驱动对所述蓄电池的充电。

2.根据权利要求1所述的蓄电池充电器，其特征在于，所述充电器还包括短路保护电路，所述短路保护电路用于当所述蓄电池充电器发生短路时，即时断开充电。

3.根据权利要求1或2所述的蓄电池充电器，其特征在于，所述充电器还包括输入输出模块，所述输入输出模块用于输入待充电蓄电池的类型信息，还用于在所述微处理电路的控制下输出充电相关信息。

4.根据权利要求3所述的蓄电池充电器，其特征在于，所述充电器还包括蓄电池充电管理模块，所述蓄电池充电管理模块用于将所述电源模块在所述微处理电路的控制下提供的充电电压和充电电流对所述蓄电池进行充电。

5.根据权利要求1所述的蓄电池充电器，其特征在于，所述电源模块包括：DC-DC电源单元、AC-DC电源单元和辅助电源单元，其中，

所述AC-DC电源单元用于对市电进行交直流转换，并为所述DC-DC电源 单元提供相关充电电压和充电电流；

所述DC-DC电源单元用于在所述微处理电路的控制下提供可控的充电电流和充电电压，并将其转换为符合蓄电池充电的充电电流和充电电压；

所述辅助电源单元用于对所述充电器的其它各模块提供工作电压。