CN204667195U - 太阳能跟踪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能跟踪设备。在示例中，本实用新型提供一种配置有偏置驱动组件的太阳能跟踪设备。在示例中，该设备具有内座圈结构，该内座圈结构具有被联接到主体区域的圆柱区域，该主体区域包括偏置开口区域。圆柱区域为被联接到主体区域的环形套筒结构，套筒结构占据圆柱区域内的空间区域。在示例中，该设备具有被联接用以包围内座圈结构的外座圈结构，并且被配置成联接内座圈结构以允许内座圈结构围绕空间圆弧区域以旋转的方式移动；并且被配置成允许内座圈结构围绕垂直于空间圆弧区域的方向枢转。该太阳能跟踪器不仅能准确地跟踪太阳，以保证太阳能采集面正对太阳光，并且结构简单，成本低廉。

Description

太阳能跟踪设备

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年9月17日递交的第14/489,409号美国的非临时专利申请的优先权，其通过全文引用并入本文。

技术领域

本申请总体涉及太阳能跟踪设备。

背景技术

申请号为201410282327.2的中国发明专利申请提供一种太阳能跟踪器，属于太阳能采集设备领域，包括一个活动座；所述活动座上端安装有一块向阳面板；所述向阳面板的东、南、西、北四个方位各装有一块温度感应片；所述温度感应片均连接到温度分析模块；所述温度分析模块连接至电机控制模块。该太阳能跟踪器不仅能准确地跟踪太阳，以保证太阳能采集面正对太阳光，并且结构简单，成本低廉。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供了跟踪系统，该跟踪系统适合用于太阳能电池板。

根据本实用新型的一种太阳能跟踪设备包括：内座圈结构，所述内座圈结构包括被联接到主体区域的圆柱区域，所述主体区域包括偏置开口区域；外座圈结构，所述外座圈结构被联接用以包围所述内座圈结构，并且被配置成联接所述内座圈结构以允许所述内座圈结构围绕空间圆弧区域以旋转的方式移动；所述外座圈结构并且被配置成允许所述内座圈结构围绕垂直于所述空间圆弧区域的方向枢转；扭矩管套筒，所述扭矩管套筒以偏置的方式配置在所述内座圈 结构的中心区域和外部区域之间的区域上；以及驱动器，所述驱动器被联接到所述内座圈结构以使所述扭矩管围绕圆弧区域移动。

根据本实用新型的另一种太阳能跟踪设备包括：内座圈结构，所述内座圈结构包括被联接到主体区域的圆柱区域，所述主体区域包括偏置开口区域；外座圈结构，所述外座圈结构被联接以包围所述内座圈结构，并且被配置成联接所述内座圈结构以允许所述内座圈结构围绕空间圆弧区域以旋转的方式移动；所述外座圈结构并且被配置成允许所述内座圈结构围绕垂直于所述空间圆弧区域的方向枢转；扭矩管套筒，所述扭矩管套筒以偏置的方式配置在所述内座圈结构的中心区域和外部区域之间的区域上，并且被配置成插入所述偏置开口区域内；圆柱形轴承组件，所述圆柱形轴承组件将所述内座圈结构联接到所述外座圈结构，以便于围绕所述空间圆弧的运动并且便于垂直于所述空间圆弧的运动以使所述内座圈结构枢转，用以允许所述扭矩管套筒的每一侧在围绕所述空间圆弧区域的任一点上围绕由圆锥区域所限定的空间区域移动；以及驱动器，所述驱动器被联接到所述内座圈结构，以使所述扭矩管围绕圆弧区域移动。

根据本实用新型的跟踪系统在每一个支柱处是充分可调的。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施方式的配置有多个太阳能模组的水平跟踪设备的简化透视图。

图2为根据本实用新型的实施方式的配置在一起的多个水平跟踪设备的简化示意图。

图3示出根据本实用新型的实施方式的配置在一起的多个水平跟踪设备的阵列的简化示意图。

图4a和图4b示出根据本实用新型的实施方式的扭矩管的示意图。

图5a和图5b示出根据本实用新型的示例的偏置回转齿轮驱动器的前视图和侧视图。

图6a和图6b示出根据本实用新型的示例的处于枢转位置的偏置回转齿轮驱 动器的前视图和侧视图。

图7a和图7b示出根据本实用新型的示例的偏置回转齿轮驱动器的剖面的前视图和侧视图。

图8a和图8b示出根据本实用新型的示例的处于枢转位置的偏置回转齿轮驱动器的剖面的前视图和侧视图。

图9为在本实用新型示例中的偏置回转齿轮驱动器的分解图。

具体实施方式

本申请总体涉及用于太阳能电池板的跟踪系统。特别地，本实用新型的实施方式提供了跟踪系统，该跟踪系统适合用于太阳能电池板。在具体实施方式中，根据本实用新型的跟踪系统在每一个支柱处是充分可调的，以及其它方面的。其它实施方式也是如此。

图1为根据本实用新型的实施方式配置有多个太阳能模组的水平跟踪设备的简化透视图。如图所示，本实用新型提供用于太阳能模组的跟踪设备。在示例中，太阳能模组可以是硅基太阳能模组、多晶硅基太阳能模组、集中太阳能模组、或薄膜太阳能模组，包括碲化镉(CdTe)、铜铟镓硒(CuIn_1-xGa_xSe₂或CIGS)，这是可用于制造太阳能电池等的直接带隙半导体。如图所示，每个太阳能电池板可以成对布置，其形成阵列。当然，可以存在其它的变型。在示例中，第一支柱和第二支柱被设置在倾斜面、不规则的表面或平面上。第一支柱和第二支柱是用于该设备设置的多个支柱中的两个。在示例中，该设备具有在悬挂位置或支撑位置上配置的太阳能模组。

该跟踪设备具有包括第一枢转装置的第一支柱，以及包括驱动安装座的第二支柱。如图所示，在示例中，第一支柱由实心的或图案化的金属结构制成，例如宽的梁翼等。在示例中，将每个支柱插入地面，并且使用水泥或其它的附接材料密封。每个支柱通常在直立位置并且在重力的方向上设置，但是可以有变型。在示例中，每个支柱沿着地面区域在空间上隔开，根据实施方式，地面区域可以是平面或沿着山坡或其它结构。在示例中，第一支柱包括宽的缘梁。 在示例中，第一支柱和第二支柱可以偏置并且可重新配置。

在示例中，驱动安装座能够允许在至少三个轴上存在施工公差，并且被配置到驱动器上。驱动器具有连接到圆柱轴承装置的偏置夹具装置，该圆柱形轴承装置连接至夹具构件。

在示例中，该设备具有可操作地设置在第一支柱和第二支柱上的圆柱形扭矩管。在示例中，圆柱形扭矩管包括直径为一英寸到十英寸的管，该管由空心结构钢(HSS)制成。圆柱形扭矩管包括第一端部和第二端部，以及槽口。该槽口是沿圆柱形扭矩管的长度在空间上设置的多个槽口中的一个。

在示例中，该设备具有围绕圆柱形扭矩管的环形部分配置的夹具，并且夹具与槽口紧密配合以防止夹具的移动。夹具包括被配置成支撑太阳能模组的一部分的支撑区域。夹具包括配置有槽口的销。该设备还具有配置到夹具的轨道。轨道包括被配置为保持螺栓的螺纹区，该螺栓适于旋入螺纹中并且降到最低点抵靠圆柱形扭矩管的一部分，使得夹具理想地扭转抵靠圆柱形扭矩管。该设备具有附接到轨道的太阳能模组，或其它附接设备共用的夹具或其它装置。圆柱形扭矩管是以连续结构配置的多个扭矩管中的一个，并且在长度上延伸为80米至200米。每对扭矩管被锻造装配在一起，并且对该结构用螺栓固定。

在示例中，该设备还具有沿轴向方向的质量中心，该质量中心与驱动器的枢转点相匹配。驱动器的枢转点固定在三个维度上，同时沿质量中心旋转。在示例中，偏置夹具包括曲柄装置。第一枢转装置包括配置有蛤壳式夹具装置的球面轴承，以将第一端部固定到圆柱形扭矩管。在其它示例中，驱动器包括回转齿轮。该设备还具有与第一枢转装置配置的超限(overrun)装置。超限装置包括机械止动件，以允许圆柱形扭矩管在期望的范围旋转。本实用新型跟踪设备的进一步细节可以在整个本实用新型说明书中找到，特别是在下文。

图2为根据本实用新型的实施方式配置在一起的多个水平跟踪设备的简化示意图。如图所示的是太阳能跟踪设备。该设备具有质量中心，其中，可调节挂钩组件配置在可调节挂钩组件上的蛤壳式夹具组件，圆柱形扭矩管包括从第一端部至第二端部在连续长度上配置在一起的多个扭矩管，使得质量中心对准 圆柱形扭矩管的旋转中心，以减少可操作地连接至圆柱形扭矩管的驱动马达的负载。在示例中，驱动马达是可操作地以使扭矩管围绕旋转中心移动且基本上不具有负载。旋转中心从圆柱形扭矩管的中心偏置。

在示例中，本实用新型提供跟踪设备，该跟踪设备包括多个扭矩管，多个扭矩管包括与第二扭矩管连接的第一扭矩管，第二扭矩管连接至第N个扭矩管，其中N为大于2的整数。每对扭矩管彼此连接没有任何焊接点。

在示例中，单个驱动马达可联接至多个扭矩管的中心区域，以期望的方式使扭矩管旋转，以允许每个太阳能模组跟踪来自太阳的电磁辐射的方向。

在示例中，如图所示，每个跟踪设备包括连接到太阳能电池板阵列的扭矩管。每个跟踪设备通过扭矩管和枢转装置彼此连接。如图所示，每个跟踪设备具有相应的一对支柱、一个扭矩管和一个或多个枢转装置。这些部件中的每一个的进一步的细节通过本实用新型的说明书进行详细描述。

图3为根据本实用新型的实施方式配置在一起的多个水平跟踪设备阵列的简化示意图。如图所示的是水平配置的跟踪设备的阵列，形成以平行的方式设置的多排跟踪设备。每两排跟踪设备具有通道，该通道可以允许其他应用。也就是说，可以在通道内提供行栽作物或其它东西，其可以沿着每个水平的跟踪设备排整体延伸。在示例中，多个跟踪设备在地理区域内以阵列配置。多个跟踪设备中的每个彼此独立地被驱动，以使每行以不同的角度或以相似的角度独立地装载。不同于传统的常常在行之间具有机械设备的跟踪设备，每个通道从一端到另一端是连续的，在优选的示例中，允许用于拖拉机或其它车辆从一端到另一端驾驶。当然，可以有其它变型、修改和替代。

在示例中，该设备被配置成在组装期间基本上不具有任何焊接点，并且可以使用传统工具组装。在示例中，扭矩管通过在蛤壳式夹具构件的周围区域内的模锻装置连接到另一个扭矩管。在示例中，扭矩管与弹性阻尼器成直线地连接以抑制扭矩运动，进而基本上不形成沿着多个太阳能电池板的配置到扭矩管的任何部分上的谐波波形。

在示例中，该设备还包括锁定阻尼器或刚性结构以将连接到扭矩管的太阳 能电池板配置在固定倾斜位置中，以防止对止动件的破坏并锁定到基底位置中，太阳能电池板在具有空气高速流动的环境中基本上没有摆动。在示例中，锁定阻尼器相对于空气或风的方向以期望的角度固定多个太阳能模组中的每一个。

在示例中，该设备具有配置在插件盒中的控制设备，该插件盒设置在地下区域中，以保护控制设备。在示例中，插件盒是由合适的材料制成，该插件盒被密封和/或在环境上适于保护控制设备。

在操作中，该设备具有驱动器，该驱动器线性地驱使扭矩管以使太阳能模组分别相对于入射的电磁辐射具有有利的位置。在示例中，将电气连接部件和电源(例如，120V，60Hz，240V)连接到驱动器。当然，可以有变型。

图4a和图4b为根据本实用新型的实施方式的扭矩管的简化的侧视图。如图所示，每个扭矩管在每一端具有多个开口，用于固定到夹具或固定到驱动器缸体上。每个扭矩管也具有用于夹具的多个开口，该夹具被配置成将扭矩管保持与多个太阳能模组连接的框架上。

图5a和图5b示出根据本实用新型的示例的偏置回转齿轮驱动器的前视图和侧视图。在示例中，示出了太阳能跟踪设备。左图示出前视图，而右图示出侧视图。在示例中，该设备具有内座圈结构。内座圈结构包括被联接到主体区域的圆柱形区域。主体包括偏置开口区域(其与扭矩管套筒装配)。

在示例中，该设备具有被联接用以包围内座圈结构的外座圈结构，并且被配置成联接内座圈结构，以允许内座圈结构围绕空间圆弧区域以旋转的方式移动。外座圈结构还被配置成允许内座圈结构围绕垂直于空间圆弧区域的方向枢转，这将进一步描述。在示例中，外座圈结构由刚性的钢结构配置且成形为环形套筒，环形套筒具有用于回转齿轮装置的主毂区域，以及包括平面区域的支撑结构，该平面区域用于支柱结构。

如图所示，扭矩管套筒以偏置的方式配置在内座圈结构的中心区域和外部区域之间的区域上。扭矩管套筒还被配置成插入偏置开口区域内。如图所示，扭矩管套筒具有用于紧固件的多个开口。

如图所示，外座圈结构具有配置有驱动器的主毂，驱动器被联接到内座圈 结构，以使扭矩管围绕圆弧区域移动。在示例中，驱动器包括回转齿轮装置。回转齿轮装置包括蜗轮，蜗轮可操作地联接到内座圈结构的包括多个齿轮的部分，而内座圈结构的其它部分是平滑的。在示例中，驱动器包括回转齿轮装置，该回转齿轮装置传递扭矩用于使内座圈结构从第一空间区域旋转到第二空间区域，然后从第一空间区域摇摆运动到第二空间区域以追踪太阳能源的运动。也就是说，第一空间区域到第二空间区域包括360度，或可以在高达120度范围内变动或在高达140度的范围内变动，但是也可以有变化。

图6a和图6b示出根据本实用新型的示例的偏置回转齿轮驱动器处于枢转位置的前视图和侧视图。如图所示，使用轴承或轴瓦装置将内座圈结构联接到外座圈结构用于围绕大致平行于扭矩管的长度的方向径向运动，内座圈结构被联接到外座圈结构。在示例中，内座圈包括多个齿轮结构；并且还包括在齿轮结构(未示出)的内部区域内配置的轴承组件或轴瓦组件。

在示例中，扭矩管套筒配置有使用圆柱形轴承组件的区域，以便于围绕空间圆弧运动，并且便于垂直于空间圆弧运动以使内座圈结构枢转。如图所示，扭矩管枢转，也可以围绕径向圆弧运动移动，同时在扭矩管的任一端上的高度适应性变化，以及其它变化。当然，可以有其它变型、修改和替代。

图7a和图7b示出根据本实用新型的示例的偏置回转齿轮驱动器的剖面的前视图和侧视图。在示例中，示出了上述图的剖面。该剖视图示出了在内座圈区域上可操作地联接到蜗轮的多个齿轮，以便于内座圈结构的运动。如图所示的是主视剖面图和侧视剖面图两者。当然，可以有其它变型、修改和替代。

图8a和图8b示出根据本实用新型的示例处于枢转位置的偏置回转齿轮驱动器的剖面的前视图和侧视图。在示例中，示出了上述图的剖面。该剖视图示出了在内座圈区域上可操作地联接到蜗轮的多个齿轮，以便于内座圈结构的运动。此外，在其它示例中，该剖面示出了围绕区域的枢转运动，以允许扭矩管在内座圈区域的每一侧围绕立体的圆锥形空间移动。如图所示的是主视剖面图和侧视剖面图两者。当然，可以有其它变型、修改和替代。

图9为在本实用新型的示例中的偏置回转齿轮驱动器的分解图。如图所示， 该组件具有被成形为圆柱形鼓的内座圈结构。该组件具有被联接用以包围内座圈结构的外座圈结构。外座圈结构被成形为环形框架结构，以包围内座圈结构。在示例中，外座圈结构由刚性钢结构配置。在示例中，内座圈利用轴承或轴瓦装置被联接到外座圈。在示例中，内座圈包括多个齿轮结构；并且还包括在齿轮结构的内部区域内配置的轴承组件或轴瓦组件。轴承或轴瓦组件可操作地将外座圈结构联接到内座圈结构，以允许内座圈结构在外座圈结构内自由转动。

如图进一步所示，该组件具有包括多个开口的环形夹具构件。将夹具构件放置在内座圈构件的一侧，而将在外座圈构件上设置的轴承或轴瓦组件放置在另一侧，以将内座圈构件夹在夹具构件和外座圈构件之间。在操作期间，多个螺栓和/或其它紧固件中的每一个被牢固地接合以将内座圈构件保持在外座圈构件内。在示例中，如图所示，扭矩管包括围绕扭矩管的外周配置且牢固附接的法兰结构。该法兰具有多个开口，每个开口可以包含螺栓，该螺栓将法兰结构连同扭矩管牢固地接合到内座圈结构上。也就是说，内座圈结构被牢固地接合且固定在扭矩管的适当位置上，扭矩管与内座圈结构一起旋转。在一个或多个示例中，扭矩管通过驱动马达来驱动，驱动马达转动蜗轮以便内座圈结构围绕一段圆弧或甚至360度的圆弧运动。当然，可以有其它变型、修改和替代。

在示例中，该组件具有在内座圈结构的中心区域和内座圈结构的外部区域之间的区域中以偏置方式配置的扭矩管套筒。如图所示，内座圈结构具有以偏置方式配置的开口，以使扭矩管套筒沿与内座圈结构的表面垂直的方向插入到开口中。

在示例中，驱动器被联接到内座圈结构，以使扭矩管围绕圆弧区域移动。如图所示，内座圈结构的一部分具有多个形成在内座圈结构的外表面的表面上的齿轮。在示例中，驱动器包括回转齿轮装置，该回转齿轮装置被联接到多个齿轮。在示例中，驱动器包括回转齿轮装置，其传递扭矩以用于使内座圈结构围绕外座圈结构旋转，以使扭矩管围绕圆弧区域旋转，该圆弧区域从第一空间区域到第二空间区域是连续的。

在示例中，如图所示，外座圈结构包括在与蜗轮组件垂直的方向上配置的 主毂区域。如图所示，主毂区域被配置在内座圈结构的下部上。在示例中，主毂区域配置有包括多个齿轮的轴，其可操作地被联接到包括齿轮的内座圈结构。在轴上的齿轮会使得内座圈结构以旋转动作在任一方向上移动。在示例中，蜗轮组件被联接到电动机驱动器，提供了内座圈结构的运动。

在示例中，扭矩管套筒具有使用圆柱形轴承组件装配在内座圈结构内的区域。圆柱形轴承允许扭矩管围绕一个区域枢转，以允许扭矩管在内座圈结构的每侧上围绕锥形空间区域自由移动。在示例中，相对于内座圈结构的表面，扭矩管套筒可以枢转高达10度或15度的角度范围。在示例中，该区域的特征在于立体角，该立体角表征具有20度至30度的锐角(沿着z轴方向上的任一点从圆锥体的每个内部区域测定，其中，顶点由以下区域限定：在该区域中，扭矩管被联接到内座圈区域)，但是可以有变化。

如图所示，主毂区域包括支撑结构。支撑结构包括具有多个开口的平坦区域。平坦区域被设置成装配到例如那些上文所提到的以及在本实用新型的说明书以外的支柱结构上。当然，可以有其它变型、修改和替代。在其它示例中，将扭矩管配置在内座圈结构的中心区域内，而使用弯头和弯管将扭矩管以偏置的方式配置。当然，可以有其它变型、修改和替代。

在示例中，本实用新型的部件和元件可由合适的材料(例如，钢、铝或其它合金)制成。另外，这种钢和/或合金和/或铝能够被铸造、冲压、或焊接、或它们的组合。当然，可以有其它变型、修改和替代。在示例中，驱动马达是可操作的，以使扭矩管围绕旋转中心移动，并且基本上没有负载。在示例中，驱动马达以从第一径向位置至第二径向位置的基本上相同的力使扭矩管围绕旋转中心移动。

如本文中所使用的，术语“第一”、“第二”、“第三”或“第n”以应该广义地解释的方式被使用，且并不一定是指次序。在示例中，这些术语也可以用来指次序，或可用来指类似的或相同的步骤和/或元件。当然，可以有其它变型、修改和替代。

应当理解，本文所描述的示例和实施方式仅用于说明的目的，并且根据其 各种修改或变化将启示本领域技术人员，并且被包括在本申请的精神和范围内，并被包括在所附的权利要求书的范围内。

Claims (15)

1.一种太阳能跟踪设备，所述设备包括：

内座圈结构，所述内座圈结构包括被联接到主体区域的圆柱区域，所述主体区域包括偏置开口区域；

外座圈结构，所述外座圈结构被联接用以包围所述内座圈结构，并且被配置成联接所述内座圈结构以允许所述内座圈结构围绕空间圆弧区域以旋转的方式移动；所述外座圈结构并且被配置成允许所述内座圈结构围绕垂直于所述空间圆弧区域的方向枢转；

扭矩管套筒，所述扭矩管套筒以偏置的方式配置在所述内座圈结构的中心区域和外部区域之间的区域上；以及

驱动器，所述驱动器被联接到所述内座圈结构以使所述扭矩管围绕圆弧区域移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驱动器包括回转齿轮装置，所述回转齿轮装置包括蜗轮，所述蜗轮可操作地联接到所述内座圈结构的包括多个齿轮的部分，而所述内座圈结构的其它部分是平滑的；且所述设备还包括围绕所述扭矩管的外周配置且牢固附接的法兰结构，法兰具有多个开口，每个所述开口可以包含螺栓，所述螺栓将所述法兰结构与所述扭矩管一起牢固地接合到所述内座圈结构上，使得所述内座圈结构与所述扭矩管牢固地接合且固定到位，所述扭矩管与所述内座圈结构一起旋转。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述外座圈结构由刚性的钢结构构造而成且成形为环形套筒，所述环形套筒具有用于回转齿轮装置的主毂区域，且所述外座圈结构具有支撑结构，所述支撑结构包括用于支柱结构的平面区域。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驱动器包括回转齿轮装置，所述回转齿轮装置传递扭矩用以使所述内座圈结构从第一空间区域旋转到第二空间区域，然后从所述第一空间区域摇摆运动到所述第二空间区域以跟踪太阳能源的运动。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，使用轴承装置或轴瓦装置将所述内座圈结构联接到所述外座圈结构上，用以将所述内座圈结构联接到所述外座圈结构用于径向运动。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述内座圈包括多个齿轮结构；还包括配置在所述齿轮结构的内部区域内的轴承组件或轴瓦组件。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述扭矩管套筒配置有使用圆柱形轴承组件的区域，以便于围绕所述空间圆弧的运动并且便于垂直于所述空间圆弧的运动以使所述内座圈结构枢转。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述外座圈结构包括在与蜗轮组件垂直的方向上配置的主毂区域；且所述设备还包括夹具构件，以将所述内座圈结构夹在所述夹具构件和所述外座圈结构之间。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述外座圈结构包括在垂直方向上配置成蜗轮组件的主毂区域，所述蜗轮组件被联接到电动机驱动器。

10.根据权利要求1所述的设备，还包括被联接到所述扭矩管套筒的扭矩管；且还包括多个配置在所述扭矩管上的太阳能电池板。

11.一种太阳能跟踪设备，所述设备包括：

内座圈结构，所述内座圈结构包括被联接到主体区域的圆柱区域，所述主体区域包括偏置开口区域；

外座圈结构，所述外座圈结构被联接以包围所述内座圈结构，并且被配置成联接所述内座圈结构以允许所述内座圈结构围绕空间圆弧区域以旋转的方式移动；所述外座圈结构并且被配置成允许所述内座圈结构围绕垂直于所述空间圆弧区域的方向枢转；

扭矩管套筒，所述扭矩管套筒以偏置的方式配置在所述内座圈结构的中心区域和外部区域之间的区域上，并且被配置成插入所述偏置开口区域内；

圆柱形轴承组件，所述圆柱形轴承组件将所述内座圈结构联接到所述外座圈结构，以便于围绕所述空间圆弧的运动并且便于垂直于所述空间圆弧的运动以使所述内座圈结构枢转，用以允许所述扭矩管套筒的每一侧在围绕所述空间圆弧区域的任一点上围绕由圆锥区域所限定的空间区域移动；以及

驱动器，所述驱动器被联接到所述内座圈结构，以使所述扭矩管围绕圆弧区域移动。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述驱动器包括回转齿轮装置，所述回转齿轮装置包括蜗轮，所述蜗轮可操作地联接到所述内座圈结构的包括多个齿轮的部分，而所述内座圈结构的其它部分是平滑的。

13.根据权利要求11所述的设备，其中，所述外座圈结构由刚性的钢结构构造而成且成形为环形套筒，所述环形套筒具有用于回转齿轮装置的主毂区域，且所述外座圈结构具有支撑结构，所述支撑结构包括用于支柱结构的平面区域。

14.根据权利要求11所述的设备，其中，所述驱动器包括回转齿轮装置，所述回转齿轮装置传递扭矩以使所述内座圈结构从第一空间区域旋转到第二空间区域，然后从所述第一空间区域摇摆运动到所述第二空间区域以跟踪太阳能源的运动。

15.根据权利要求11所述的设备，其中，所述内座圈结构包括多个齿轮结构；其中所述外座圈结构包括在与蜗轮组件垂直的方向上配置的主毂区域；且所述设备还包括夹具构件，以将所述内座圈结构夹在所述夹具构件和所述外座圈结构之间。