CN204666812U - 一种新型单波束测深仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型单波束测深仪，其包括换能器，发射装置，接收装置，微控制器，显示装置，外部存储设备以及电源转换装置，本实用新型提供的新型单波束测深仪，具有精度高、性能好、可靠性高、便于操作等特点，其最小可测深度约为0.15m，测量精度为0.1%，同时设置有多种水文测量设备的数据导入端口以及数据导出端口，这样用户就可以将测深数据导出以后在计算机上对数据进行后续的分析和处理。本实用新型不但解决了浅水高精度水文测量的难题，还为多种水文测量设备的数据融合提供了平台，最后还为客户对数据的后续处理和分析要求提供了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型单波束测深仪，该测深仪具有精度高、性能好、可靠性高、便于操作等特点。
背景技术
随着海洋事业的快速发展，人们对于海洋生物、海洋资源、海洋环境的探测和研究在不断深入，其中测深仪器在人类海洋活动中扮演着越来越重要的角色，在与海洋相关的诸多领域也得到了广泛的应用，逐渐成为了海洋探测和开发的基础。在渔业捕捞、水文勘测等应用场合，测深性能好、拓展端口多样、价格适中、使用方便的单波束测深仪便成了使用最为广泛的海洋测深设备，海域的测深对船舰的航行也具有重要意义。
目前,市场上主流的单波束测深设备存在着最小可测深度较深（大于等于0.5m）、测量精度较低（大于等于0.2%）、外接设备种类少、数据导出端口单一等缺点。
发明内容
针对上述单波束测深仪存在的不足，本实用新型要解决的技术问题主要包括：
1.对0.15～300m深度内的水体进行高档精度测量（精度为0.1%）；
2.设置数据输入端口将GPS终端、深度计等水文测量设备的数据导入测深仪，与深度数据结合以后在显示屏上显示并存储；
3.设置数据输出端口将深度测量数据及其他水文测量设备的测量数据导出。
单波束测深仪的工作原理是基于声音在特定的海域里传播速度恒定的理论上提出的，它是利用换能器将发射装置的电信号转换为声信号向海底发射声波脉冲，当声波传播到海底后发生反射，接收换能器接收回波信号，根据换能器发射与接收脉冲信号的时间差t，即可计算得到换能器与水底的距离。工作原理示意图如图1所示，其中A、B为发射、接收换能器，分别安装于船底，两换能器之间的间隔为S，M为AB中点，发射面到海底的垂直距离为h，发射面与水面之间的距离为D，水深为H，由图1则可以求得O点的水深为：
H=D+h=D+（AO2-AM2）1/2
为了节约资源，本发明的换能器设计为收发合置，则只需要知道声波在水中的传播时间t，即可得出水域的实际水深为：
H=D+(ct/2)
其中c为声波在该水域的传播速度。
本实用新型的目的采用下述的技术方案来实现：
一种新型单波束测深仪，其特征在于：所述测深仪包含：
换能器，将发射装置的电信号转换为声信号向海底发射声波脉冲，并将该声波传播到海底后发生反射的回波信号输入给接收装置进行处理；
发射装置，用于将用户设置的测量参数转化为固定脉冲频率、脉冲宽度、脉冲幅值、发射间隔的电信号输出到所述换能器的发射端，以驱动换能器产生与所述电信号匹配的声信号发射出去；
接收装置，用于在所述换能器结束发射过程开始信号接收过程以后，将该换能器输出的接收电信号进行数据放大、滤波以后输入到包络检波电路中进行检波，当输入的电信号大于检波电路的检波阈值后，接收装置就向微控制器输入一个接收脉冲；
微控制器，用于采集深度测量参数的设定值后产生发射控制信号，控制所述发射装置产生固定脉冲频率、脉冲宽度、脉冲幅值、发射间隔的电信号输出到所述换能器的发射端，以驱动该换能器产生与所述电信号匹配的声信号发射出去，同时，将所述接收装置放大、滤波以后的换能器接收数据采集以后进行处理，计算得出测深数据，最后，还要将GPS终端、深度计等水文测量设备输出的测量数据和测深数据进行采集并处理以后通过显示装置数据输出端输出至显示屏上进行数据显示；
显示装置，用于将所述微控制器输出的测深数据、水文测量设备输出数据在显示屏上进行数据及图像显示；同时，还要将警报深度、测深范围等用户关注度较高的测量参数的设定值在显示屏上进行显示；
外部存储设备，用于完成测深数据的存储；
电源转换装置，用于实现电源的转换，将直流或者交流的输入电压转换为所述测深仪各组成部分所需直流电源电压。由于用户进行测深作业时所处的环境不同，能够提供的供电模式也不尽相同，所以在本发明新型单波束测深仪的电源转换装置上设置了直流输入和交流输入两种模式，其中交流输入的电压范围为220±10%V，频率范围为50±6%Hz；直流输入的范围为10～36V。选择较宽的电压范围，能够使本发明的新型单波束测深仪能够在各种供电模式下进行可靠地测深作业。
所述的换能器由一个独立的陶瓷片（1）构成，由该陶瓷片（1）引出两根引出电缆（2），这两根引出电缆（2）同时与所述发射装置的输出端和所述接收装置的输入端连接。由于该换能器采用了收发合置模式，所以有两根引出电缆分别连接到发射装置的输出端和接收装置的输入端，当发射装置工作时微控制器控制接收装置停止工作；当发射装置停止工作时，微控制器控制接收装置开始工作。
所述的发射装置包含有一个MOS管驱动器，用以驱动后端由MOS管组成的开关电路，该开关电路的输出端与变压器初级电路相连，通过设定变压器初级电路和次级电路绕线匝数的比值来确定变压器次级输出电压的幅值，以求通过输出较大的电压幅值来提高所述发射装置的发射功率；所述发射装置还包含有一个阻抗匹配电路，该阻抗匹配电路与所述的变压器次级电路输出端相连，由于换能器存在自由电容，所以对于发射装置而言换能器不能等效成一个纯阻抗负载，如果将发射装置的电脉冲直接输入到换能器上，则会有一部分电功率浪费在换能器的非阻抗组成部分上，而不能转化为声功率发射出去。为了减小这部分电功率的浪费，需要在变压器次级输出端与换能器之间设计阻抗匹配电路，通过阻抗匹配使得对于发射装置而言，换能器和阻抗匹配电路可以被视为纯阻抗负载，这样将极大地提高发射装置的效率。
所述的接收装置包含一级固定增益电路，二级可调增益电路，带通滤波电路和包络检波电路，所述的一级固定增益电路设置在换能器的输出端，对所述换能器在完成接收过程后输出的电信号进行一级放大，经过一级放大以后的电信号输入到所述的带通滤波器中，由该带通滤波器来抑制滤波频带以外的噪声信号，然后将该带通滤波器的输出电信号输入到所述的二级可调增益电路，通过调节该二级可调增益的数值来保证不同的水域测量深度下回波信号的等幅输出，经过该二级可调增益电路放大后的电信号通过所述的包络检波电路提取出包络电信号。当该包络电信号的最大值大于设定阈值的时候，即会向微控制器发送接收信号，驱动微控制器开始计算本次测深作业的测量深度。
本实用新型提供的新型单波束测深仪，具有精度高、性能好、可靠性高、便于操作等特点，其最小可测深度约为0.15m，测量精度为0.1%，同时设置有多种水文测量设备的数据导入端口以及数据导出端口，这样用户就可以将测深数据导出以后在计算机上对数据进行后续的分析和处理。本实用新型不但解决了浅水高精度水文测量的难题，还为多种水文测量设备的数据融合提供了平台，最后还为客户对数据的后续处理和分析要求提供了方便。
为了减小换能器的体积、方便用户的安装和使用，本实用新型中换能器设计为收发合置模式，即其既可以将发射装置输出的电信号转化为声信号发射出去，也可以将接受到的声信号转化为电信号输入到接收装置输入端。为了便于安装于船体或者其他载体，可在换能器上与船体或者其他载体连接位置设置便于在船体或者其他载体上安装的螺纹连接端。为了减小换能器发射时引起的振动，还可在所述的换能器与船体或者其他载体连接处设置耐海水腐蚀的黄铜和优质橡胶制成的垫片，该垫片的厚度及外径需要根据换能器安装的位置及工作环境而设计。
附图说明
图1是单波束测深仪工作原理示意图；
图2是本实用新型实施例测深仪结构框图；
图3是本实用新型实施例换能器结构示意图；
图4是本实用新型实施例发射装置结构原理框图；
图5是本实用新型实施例MOS管功率放大电路图；
图6是本实用新型实施例接收装置结构原理框图；
图7是本实用新型实施例一级固定增益电路图；
图8是本实用新型实施例包络检波电路图。
具体实施方式
为使公众进一步了解本实用新型所采用之技术、手段及其有益效果，特举实施例并配合附图详细说明如下，相信当可由之得以深入而具体的了解。
本实用新型所提供的新型单波束测深仪结构框图如图2所示，其主要包含换能器、电源转换装置，微控制器，发射装置，接收装置，显示装置，外部存储设备。其中电源转换装置主要用于实现电源的转换，包括将220±10%V、50±6%Hz的交流电源或者10～36V的直流电源转化为所述单波束测深仪各组成部分需要的电源。
换能器，将发射装置的电信号转换为声信号向海底发射声波脉冲，并将该声波传播到海底后发生反射的回波信号输入给接收装置进行处理。为了减小换能器的体积、方便用户的安装和使用，本发明的换能器为收发合置模式，其结构如图3所示。该换能器由一个独立的陶瓷片1构成，由该陶瓷片1引出两根引出电缆2，这两根引出线缆2同时与所述发射装置的输出端和所述接收装置的输入端连接。该陶瓷片1安装在金属外壳3内，该金属外壳3与陶瓷片1之间设置了聚氨酯保护层4，两个引出电缆2被放置在导线管5中。同时，还可在换能器上与船体或者其他载体连接位置设置便于在所述船体或者其他载体上安装的螺纹连接端，为了减小换能器发射时引起的振动，在所述的换能器与所述船体或者其他载体连接处还可以设置由耐海水腐蚀黄铜和优质橡胶制成的垫片，该垫片的厚度及外径需要根据换能器安装的位置及工作环境而设计。
发射装置是整个单波束测深仪硬件的核心，用于将用户设置的测量参数经过微控制器处理以后产生的固定脉冲频率、脉冲宽度、脉冲幅值、发射间隔的电信号输出到该换能器的发射端，以驱动该换能器产生与所述电信号匹配的声信号发射出去。用户可以通过控制面板输入要设置的测量参数，用户可以通过控制面板将需要设置参数的电信号输入微控制器，该控制面板上主要的控制内容包括开关、增益选择、量程选择、亮度选择、脉宽选择、频率选择、报警深度设置、功率选择、语言选择等。发射装置主要包括MOS管驱动器、推挽拓扑电路、变压器电路、阻抗匹配电路。发射装置能否向换能器输入稳定、高功率的发射信号是决定测深性能好坏的关键，最终也直接影响所述单波束测深仪的测深精度。本实施例发射装置工作原理框图如图4所示，各部分实施方案如下：
第一部分为MOS管驱动器。为了提高后端开关电路MOS管的性能，减少MOS管的开关功耗，前端必须需要足够大的驱动能力，而由于微控制器的PWM（脉冲宽度调制信号）发射信号功率较低，不足以提供较强的驱动能力，本实施例选用IR公司的IR25600作为前端的MOS管驱动器，它具有低电压、大电流、高功率、高速驱动能力等特点。
第二部分开关电路，由于推挽电路的输出电流瞬态响应速度高，电压利用率高，驱动较简单，本实施例选用推挽拓扑电路作为开关电路，该推挽拓扑电路的输入端与前端的MOS管驱动器的输出端相连。常用的大功率开关管包括MOS管、双极晶体管、可控硅以及IGBT管等，由于驱动电路简单，开关速率较快，实现较大功率等特点，选用MOS管作为发射装置的开关管。而同时由于工作点的不同，MOS管又可以分为A类功率放大管、B类功率放大管、AB类功率放大管和D类功率放大管，考虑到D类工作效率较高，所以本实施例选用IR公司的IRFH5207作为MOS功率放大管，其构成的功率放大电路如图4所示，其中INA、INB为前端脉冲信号，OUTA、OUTB为功率放大电路的输出信号。该推挽拓扑电路的输出端与变压器初级电路相连，通过设定变压器初级电路和次级电路绕线匝数的比值来确定变压器次级输出电压的幅值，以求通过输出较大的电压幅值来提高所述发射装置的发射功率。
第三部分为变压器电路，通过调节变压器初级电路和次级电路绕线匝数的比值使得所述发射装置在变压器初级输入电压不变的情况下能够在次级输出较大的电压幅值，进而能够提高发射装置的发射功率，如图5中的Trans1为变压器，其初级输入端与推挽拓扑电路相连，次级输出端与匹配阻抗电路连接。
第四部分为阻抗匹配电路。本实施例单波束测深仪配用的收发合置换能器的并联阻抗约为400～700Ω，自由电容约为25～40nF，对于发射装置而言，换能器不能等效成一个纯阻抗负载，如果将发射装置的电脉冲直接输入到换能器上，会有一部分电功率浪费在换能器的非阻抗组成部分上，而不能转化为声功率发射出去。为了减小这部分电功率的浪费，需要在变压器次级输出端与换能器之间设计阻抗匹配电路，通过阻抗匹配使得对于发射装置而言，换能器和阻抗匹配电路可以被视为纯阻抗负载，这样将极大地提高发射装置的效率，该阻抗匹配电路与所述的变压器次级输出端电路相连。
接收装置用于在所述换能器结束发射过程开始声信号接收过程以后，将该换能器输出的接收电信号进行数据放大、滤波以后输入到包络检波电路中进行检波，当输入的电信号大于检波电路的检波阈值后，接收装置就向微控制器输入一个接收脉冲。
声信号的强度会随着传播距离的增加和水文环境的不同而逐渐减小，在发射功率较小的情况下（约为5瓦），换能器接收到的声信号是非常微弱的，其输出的电信号也是非常微弱的。接收装置硬件电路首先需要对采集到的微弱电信号进行放大，针对不同测深环境下接收回来的不同幅度的微弱声信号，设计了结合采用固定增益和可调增益的硬件放大电路。然后，接收装置就应该将放大到一定幅度的电信号进行滤波和再次放大，这样可以滤除不需要进行二次放大的电信号，将有用的电信号放大以后会提高该信号的信噪比。最后将经过放大调理的电信号输入到包络检波电路中去进行检波，只有输入到包络检波电路中的电信号的幅值大于等于检波阈值时，包络检波电路会向微控制器产生一个接收脉冲，即表示接收到一个有效的回波信号。微控制器根据换能器发射时刻与接收到回波信号时刻之间的时间差来计算此次深度测量值。
该接收装置工作原理如图6所示，主要包括一级固定增益电路，二级可调增益电路，带通滤波电路和包络检波电路。
第一部分为一级固定增益电路。换能器接收到的声波信号非常微弱，尤其转化输出的电信号更加微弱，所以需要在接收装置的最前端设置一级固定增益电路进行微弱电信号的初级放大，该一级固定增益电路设置在换能器的输出端，对所述换能器在完成接收过程后输出的电信号进行一级放大，经过一级放大以后的电信号输入到所述的带通滤波器中。本实施例的一级固定增益电路由放大器AD8221和阻容网络构成，如图7所示，此电路具有低噪声、高精度、高共模抑制比等特点，而且电路简单，可靠性高，只需要通过调节电阻R的阻值即可调节信号的增益，其增益公式为：
G=49.4kΩ/R+1
为了防止近距离测深时回波信号放大后出现饱和现象，一级固定增益选择不能取值太大，实际电路中G取10，R近似等于5.6k。
第二部分为带通滤波电路。水域环境比较复杂，声信号在传输过程中不可避免地会被污染，即在幅值较低的前提下频率也会发生变化，从而造成换能器接收回来经过转化以后电信号的信噪比很低，该信号经过一级增益放大电路的放大以后需要输入到带通滤波电路，以有效地抑制接收频带以外的噪声信号。该带通滤波电路性能设计的好坏将直接影响后端二级可调增益电路的放大及包络检波电路的检波，进而影响微控制器的电信号采集，也将最终影响深度数据的计算和显示。根据换能器的性能确定所设计的带通滤波电路指标如下：
1、中心频率f 0为208kHz
2、在f 0±5kHz处信号衰减3dB
该滤波电路设计为带通方式，通带为203kHz～213kHz。
第三部分为二级可调增益电路。上述带通滤波电路的输出信号输入二级可调增益电路，以保证在不同的水域测量深度下回波信号经过二级可调增益电路放大以后的输出电压幅度相近。在不同的水深条件、水文环境下声波信号会随着水域深度和环境的不同衰减量也不同，从而导致换能器接收到的电信号进过一级固定增益后的幅值大小不同，为了保证不同的水域测量深度下回波信号的等幅输出，这就要求在信号采集前端接入二级可调增益电路。本实施例选用凌力尔特公司的LTC6912，它具有两个独立的增益通道，可调增益为0～80dB，为增益的控制提供了更大的灵活性，可以针对不同深度海域测量设置不同的增益参数以获取更稳定、信噪比更高的回波信号。
第四部分为包络检波电路。本发明的包络检波就是从二级可调增益后的信号中提取出包络信号，当该包络信号的最大值大于设定阈值的时候，即会向微控制器发送接收信号，驱动微控制器开始计算本次测深作业的测量深度。典型的包络检波电路有无源的二极管检波、有源的三极管检波、单向检波、桥式检波等，本实施例采用无源的二极管检波电路，不仅减少外围元件使设计简单，而且降低系统功耗，其包络检波电路如图8所示，它的工作原理为信号的正半周期信号通过二极管对电容C充电，当电容两端充电电压大于输入电压时，二极管处于反向截止状态，此时电容C就会通过负载R放电，由于放电速度和RC值有关，在设计时RC应取值较大，则放电较缓慢，OUT端即可得到包络信号。
微控制器用于采集通过控制面板输入的深度测量参数的设定值后产生的发射控制信号，控制所述发射装置产生固定脉冲频率、脉冲宽度、脉冲幅值、发射间隔的PWM（脉冲宽度调制）电信号输出到换能器的发射端，以驱动换能器产生与电信号匹配的声信号发射出去。同时，将接收装置放大、滤波以后的换能器接收数据采集以后进行处理，计算得出测深数据。最后，还要将GPS终端、深度计等水文测量设备输出的测量数据和测深数据进行采集并处理以后通过显示装置数据输出端输出至显示屏上进行数据显示。本实施例采用STM32微控制器。
本实施例采用液晶显示装置用于将所述微控制器输出的测深数据、水文测量设备输出数据在LCD显示屏上进行数据及图像显示；同时，还要将警报深度、测深范围等用户关注度较高的测量参数的设定值在显示屏上进行显示。
外部存储设备，用于完成测深数据的存储。外部存储用于将12h内的测深数据和其他水文测量设备的测量数据存储起来，方便数据的导出进而进行后续的分析和处理。
本实用新型提供的测深仪的各功能组成部分均由微控制器进行控制，本实施例单波束测深仪中微控制器的的工作过程主要包括以下几个部分：
1、系统的初始化，完成系统时钟及各外设时钟的配置，外部存储设备的配置，定时器的配置以及ADC模块的配置。
2、数据的采集，由微控制器内嵌的ADC模块完成对经过增益调节和包络检波电路处理以后的换能器接收信号的采集。
测深仪的数据采集是获取声波信号传播时间的前提，只有在预先设定声音的传播速度的前提下，通过采集换能器发射声波与接收到声波之间的时间间隔来计算得出本次测深作业的测量深度。
为了提高微控制器的信号采集能力，本实施例测深仪的微控制器本身内嵌ADC模块，既可以实现单通道数据采集，又可以实现多通道数据的采集，而且各通道可以采用单次、连续、扫描、间断等不同的采集模式，每个ADC模块均有独立的数据寄存器，采集回来的数据结果可以左对齐或右对齐存储于数据寄存器。本测深仪的数据采集模块就是通过内嵌的ADC检测回波信号的包络幅值来确定声波信号在海域里的传播时间，最终计算出海域的深度信息。
3、深度的显示，将微控制器输出的测深数据、水文测量设备输出数据在LCD显示屏上进行数据及图像显示；同时，还要将警报深度、测深范围等用户关注度较高的测量参数的设定值在显示屏上进行显示。
液晶屏显示器是本实用新型单波束测深仪数据显示的关键部分，它主要完成测深仪关键参数的显示和简单水深曲线的绘制。本实施例选用INNOLUX公司生产的AT070TN83-V.1的液晶屏显示器，它可以采用RGB565的16位真彩格式，具有背光亮度可调、显示窗口可调功能，同时还能实现双层真彩显示，其分辨率为800×480，需要显存的空间大小为750kB，而选用的液晶屏自身不带有寄存器，所以设计中将Micron公司的MT48LC2M32B2作为液晶屏的显存，它为同步动态随机存储器，内存大小为64M，足以满足液晶750K的显存要求。该显存的基本操作指令是通过控制信号和地址信号共同完成的，其中最重要的操作是刷新功能，只有通过不断的刷新操作才能保证数据的不丢失。MT48LC2M32B2的刷新速度是15.6us/row，足以满足单波束测深仪刷新速度。
为了应对不同海域深度的测量环境，本实用新型测深仪设计了量程、增益等参数设定手动控制方式，根据不同的水域深度调节量程的大小，使液晶显示屏上的深度图像显示曲线大致位于垂直方向1/3～2/3的位置，能有效地提高显示界面的分辨率；同样的发射功率，换能器接收到的声音强度会随着深度的增加呈指数形式降低，所以测深仪能够通过手动控制的增益调节按键使得接收装置能有效地检测到回波信号，降低测深仪的测深误差。同时针对不同水域状况也实现发射装置的功率、频率、脉宽等参数的设置，使测深仪的显示界面更加丰富、功能更加齐全。
最后，对于不同的作业船舶而言，当其吃水深度小于或者非常接近实际水深时，可能会发生船体触底或者触礁的危险，所以对于报警深度的设定值的显示和测量深度小于报警深度设定值时的显示是非常重要的。
4、数据的存储，为了便于后续的水深数据的读取，通过微控制器STM32驱动外部存储设备存储水深数据。由于微控制器STM32自身内部的存储空间比较小，所以设计外部存储设备作为测深数据的外扩存储，本实施例选用ST公司的M29W640FT作为外部存储设备，微控制器STM32内嵌的FSMC接口可以驱动NOR FLASH，通过对时序的控制来完成存储单元的写擦操作。
Claims (4)
1.一种新型单波束测深仪，其特征在于：所述测深仪包含：
换能器，将发射装置的电信号转换为声信号向海底发射声波脉冲，并将该声波传播到海底后发生反射的回波信号输入给接收装置进行处理；
发射装置，用于将用户设置的测量参数转化为固定脉冲频率、脉冲宽度、脉冲幅值、发射间隔的电信号输出到所述换能器的发射端，以驱动换能器产生与所述电信号匹配的声信号发射出去；
接收装置，用于在所述换能器结束发射过程开始信号接收过程以后，将该换能器输出的接收电信号进行数据放大、滤波以后输入到包络检波电路中进行检波，当输入的电信号大于检波电路的检波阈值后，接收装置就向微控制器输入一个接收脉冲；
微控制器，用于采集深度测量参数的设定值后产生发射控制信号，控制所述发射装置产生固定脉冲频率、脉冲宽度、脉冲幅值、发射间隔的电信号输出到所述换能器的发射端，以驱动该换能器产生与所述电信号匹配的声信号发射出去，同时，将所述接收装置放大、滤波以后的换能器接收数据采集以后进行处理，计算得出测深数据，最后，还要将水文测量设备输出的测量数据和测深数据进行采集并处理以后通过显示装置数据输出端输出至显示屏上进行数据显示；
显示装置，用于将所述微控制器输出的测深数据、水文测量设备输出数据在显示屏上进行数据及图像显示；同时，还要将用户关注度较高的测量参数的设定值在显示屏上进行显示；
外部存储设备，用于完成测深数据的存储；
电源转换装置，用于实现电源的转换，将直流或者交流的输入电压转换为所述测深仪各组成部分所需直流电源电压。
2.根据权利要求1所述的新型单波束测深仪，其特征在于：所述的换能器由一个独立的陶瓷片（1）构成，由该陶瓷片（1）引出两根引出电缆（2），这两根引出电缆（2）同时与所述发射装置的输出端和所述接收装置的输入端连接。
3. 根据权利要求1所述的新型单波束测深仪，其特征在于：所述的发射装置包含有一个MOS管驱动器，用以驱动后端由MOS管组成的开关电路，该开关电路的输出端与变压器初级电路相连；所述发射装置还包含有一个阻抗匹配电路，该阻抗匹配电路设置在变压器次级输出端与换能器之间。
4. 根据权利要求1所述的新型单波束测深仪，其特征在于：所述的接收装置包含一级固定增益电路，二级可调增益电路，带通滤波电路和包络检波电路，所述的一级固定增益电路设置在换能器的输出端，对所述换能器在完成接收过程后输出的电信号进行一级放大，经过一级放大以后的电信号输入到所述的带通滤波器中，由该带通滤波器来抑制滤波频带以外的噪声信号，然后将该带通滤波器的输出电信号输入到所述的二级可调增益电路，通过调节该二级可调增益的数值来保证不同的水域测量深度下回波信号的等幅输出，经过该二级可调增益电路放大后的电信号通过所述的包络检波电路提取出包络电信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520160164.0U CN204666812U (zh) | 2015-03-21 | 2015-03-21 | 一种新型单波束测深仪 |
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ID=54137182
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106353759A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-01-25 | 山西大学 | 一种水下障碍物探测装置 |
| CN113447983A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-28 | 湖南国天电子科技有限公司 | 一种浅地层剖面仪的数据采集及信号处理方法 |
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2015
- 2015-03-21 CN CN201520160164.0U patent/CN204666812U/zh active Active
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