CN204649212U - 智能割草机里程表 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能割草机里程表，包括前端记录表头和里程记数卡扣，前端记录表头包括数码管显示屏、射频服务控制器及模块电池板，里程记数卡扣包括数字式编码器、射频采集控制器及电池，射频服务控制器分别与数码管显示屏和模块电池板相连，射频采集控制器分别与数字式编码器和电池相连。本实用新型能够实时检测割草机轮胎的旋转圈数，并且结合轮胎的周长以有效实现割草机里程数值的检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子设备，尤其涉及一种智能割草机里程表。
背景技术
通过设计规整的割草线路来进行割草作业，能够使修剪出的草坪更加规整，更加美观，而按照规整的割草线路作业，就必须知道割草机运行的里程数，从而能够通过割草机里程数准确计算出割草工作量统计数据。而目前传统的割草机没有运行里程检测设备，割草机运行里程数主要通过人员或者通过草坪面积来近似估计，但是由于草坪多数分布在高低起伏的斜坡和土坡上，这样的近似估计在割草机里程计算准确性上会存在很大的缺陷和问题。
实用新型内容
本实用新型将提供一种智能割草机里程表，能够准确检测和显示割草机的里程数字。
本实用新型的技术方案为：
一种智能割草机里程表，包括前端记录表头和里程记数卡扣，所述的前端记录表头包括数码管显示屏、射频服务控制器及模块电池板，所述的里程记数卡扣包括数字式编码器、射频采集控制器及电池，所述的射频服务控制器分别与数码管显示屏和模块电池板相连，所述的射频采集控制器分别与数字式编码器和电池相连。
所述的数码管显示屏上还包括一个薄膜按键面板，所述的数码管显示屏采用SPI接口与射频服务控制器连接，所述的薄膜按键面板采用I/O接口与射频服务控制器连接。
所述的射频服务控制器和射频采集控制器内部采用了同一型号8Bit数据位无线单片机，所述的射频服务控制器和射频采集控制器通过ISM-315MHz无线网络进行连接。
所述的数字式编码器采用了Honeywell公司数字输出编码器600-128CN1，所述的数字式编码器输出为5VTTL脉冲信号。
本实用新型能够实时检测割草机轮胎的旋转圈数，并且结合轮胎的周长以有效实现割草机里程数值的检测。整个智能割草机里程表的显示设备和检测设备相互独立并分离，显示设备和检测设备之间采用无线方式连接，有效避免了电缆连接存在的各种问题，因此使用更加方便。
附图说明
图1是本实用新型智能割草机里程表的设备结构图。
图2是本实用新型智能割草机里程表的工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见图1和图2所示，一种智能割草机里程表，包括前端记录表头1和里程记数卡扣2，所述的前端记录表头1包括数码管显示屏3、射频服务控制器4及模块电池板5，所述的里程记数卡扣2包括数字式编码器6、射频采集控制器7及电池8，所述的射频服务控制器4分别与数码管显示屏3和模块电池板5相连，所述的射频采集控制器7分别与数字式编码器6和电池8相连。
所述的数码管显示屏3上还包括一个薄膜按键面板9，所述的数码管显示屏3采用SPI接口与射频服务控制器4连接，所述的薄膜按键面板9采用I/O接口与射频服务控制器4连接。
所述的射频服务控制器4和射频采集控制器7内部采用了同一型号8Bit数据位无线单片机，所述的射频服务控制器4和射频采集控制器7通过ISM-315MHz无线网络进行连接。
所述的数字式编码器6采用了Honeywell公司数字输出编码器600-128CN1，所述的数字式编码器6输出为5VTTL脉冲信号。
薄膜按键面板9用于设定当前轮胎周长数值，所设定的轮胎周长数值能够自动存储在所述的射频服务控制器4内部，所述的数字式编码器6固定在割草机轮胎的轴头上，所述的数字式编码器6上的旋转头和割草机轮胎固定在同一旋转轴心上，割草机的轮胎旋转带动数字式编码器6的旋转头以相同的角速度旋转，所述的数字式编码器6能够将旋转头的旋转角度数值转换成TTL脉冲信号，射频采集控制器7通过采集TTL脉冲信号从而计算出割草机轮胎旋转的整圈数值，并通过无线网络将整圈数值实时发送到前端记录表头1内部的射频服务控制器4上，所述的射频服务控制器4通过整圈数值和内部存储的轮胎周长数值从而计算出割草机行驶的里程数字，并将里程数字实时显示在数码管显示屏3上。
本实用新型能够实时检测割草机轮胎的旋转圈数，并且结合轮胎的周长以有效实现割草机里程数值的检测。
Claims (4)
1.一种智能割草机里程表，其特征在于：包括前端记录表头（1）和里程记数卡扣（2），所述的前端记录表头（1）包括数码管显示屏（3）、射频服务控制器（4）及模块电池板（5），所述的里程记数卡扣（2）包括数字式编码器（6）、射频采集控制器（7）及电池（8），所述的射频服务控制器（4）分别与数码管显示屏（3）和模块电池板（5）相连，所述的射频采集控制器（7）分别与数字式编码器（6）和电池（8）相连。
2.根据权利要求1所述的智能割草机里程表，其特征在于：所述的数码管显示屏（3）上还包括一个薄膜按键面板（9），所述的数码管显示屏（3）采用SPI接口与射频服务控制器（4）连接，所述的薄膜按键面板（9）采用I/O接口与射频服务控制器（4）连接。
3.根据权利要求1所述的智能割草机里程表，其特征在于：所述的射频服务控制器（4）和射频采集控制器（7）内部采用了同一型号8Bit数据位无线单片机，所述的射频服务控制器（4）和射频采集控制器（7）通过ISM-315MHz无线网络进行连接。
4.根据权利要求1所述的智能割草机里程表，其特征在于：所述的数字式编码器（6）采用了Honeywell公司数字输出编码器600-128CN1，所述的数字式编码器（6）输出为5VTTL脉冲信号。
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Publications (1)
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Cited By (3)
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| US11832552B2 (en) | 2016-06-30 | 2023-12-05 | Techtronic Outdoor Products Technology Limited | Autonomous lawn mower and a system for navigating thereof |
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Granted publication date: 20150916 Termination date: 20160616 |
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