CN204643674U - 塔式起重机起吊作业安全视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式起重机起吊作业安全视频监控系统，其包括塔吊作业视频系统和远程视频监控系统，其中塔吊作业视频系统包括吊钩滑轮组、变幅小车和司机室，吊钩滑轮组包括聚合物锂电池、网络摄像机以及微波网桥，变幅小车包括锂电恒流恒压充电系统、聚合物锂电池、微波网桥以及网络摄像机，司机室包括液晶显示器、视频数据记录仪、微波网桥，远程视频监控系统包括地面活动房、互联网、网路视频服务器以及远程客户端。本实用新型在司机在高空视距不好及完全无法视距的情况下，能够通过司机室的液晶显示器，实时的看到起吊作业面上的图像，并且听到传回来的声音。

Description

塔式起重机起吊作业安全视频监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种监控系统，特别是涉及一种塔式起重机起吊作业安全视频监控系统。

背景技术

传统的塔吊起吊作业过程是：每台塔吊配备最少一名信号工，用于指挥司机进行工地物料的吊装作业。司机在能目视的情况下，可以进行目视起吊作业，一旦在建筑主体的另外一端进行“盲区”作业的时候，对信号工的依赖到了极致。这里就存在着信号工和司机的配合默契度，任何差错都可以导致致命的安全事故。而且现有技术多为程序计算位置，安全可靠性比较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种塔式起重机起吊作业安全视频监控系统，其在司机在高空视距不好及完全无法视距的情况下，能够通过司机室的液晶显示器，实时的看到起吊作业面上的图像，并且听到传回来的声音。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种塔式起重机起吊作业安全视频监控系统，其特征在于，其包括塔吊作业视频系统和远程视频监控系统，其中塔吊作业视频系统包括吊钩滑轮组、变幅小车和司机室，吊钩滑轮组包括聚合物锂电池、网络摄像机以及微波网桥，变幅小车包括锂电恒流恒压充电系统、聚合物锂电池、微波网桥以及网络摄像机，司机室包括液晶显示器、视频数据记录仪、微波网桥，其中吊钩滑轮组中的微波网桥信号通过无线传输至变幅小车中，变幅小车中的网络摄像机的信号通过 无线传输至司机室中；远程视频监控系统包括地面活动房、互联网、网路视频服务器以及远程客户端；地面活动房包括视频上传PC以及微波网桥，其中司机室的微波网桥信号通过无线传输至地面活动板房中，然后由PC采集，信息再由PC传输至互联网，网络视频服务器用于对互联网数据的储存。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型在司机在高空视距不好及完全无法视距的情况下，能够通过司机室的液晶显示器，实时的看到起吊作业面上的图像，并且听到传回来的声音。本实用新型能完全实时的提供给司机直观的起吊作业现场音视频，实时监控到作业的位置，司机完全可以通过本实用新型安全完成这个起吊作业，安全可靠性高，此外，其他人也可以通过远程客户端对塔机的作业图像进行实时监控。

附图说明

图1为本实用新型塔式起重机起吊作业安全视频监控系统的原理框图。

图2为本实用新型塔式起重机作业设备结构图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型塔式起重机起吊作业安全视频监控系统包括其包括塔吊作业视频系统和远程视频监控系统，其中塔吊作业视频系统包括吊钩滑轮组、变幅小车和司机室，吊钩滑轮组包括聚合物锂电池、网络摄像机以及微波网桥，变幅小车包括锂电恒流恒压充电系统、聚合物锂电池、微波网桥以及网络摄像机，司机室包括液晶显示器、视频数据记录仪、微波网桥，其中吊钩滑轮组中的微波网桥信号通过无线传输至变幅小车中，变幅小车中的网络摄像机的信号通过无线传输至司机室中；远程视频监控系统包括地面活动房、互联网、网路视频服务器以及远程客户端；地面活动房包括视频上 传PC以及微波网桥，其中司机室的微波网桥信号通过无线传输至地面活动板房中，然后由PC采集，信息再由PC传输至互联网，网络视频服务器用于对互联网数据的储存。

在本实用新型实施例中，塔式起重机经无线数字微波设备调制后对准地面项目部，由安装在地面活动板房上的微波网桥完成无线数据接收，再通过网线接入项目工地的局域网，接入后端存储设备(PC主机)，同时由网络服务器完成视频数据的压缩、存储、因特网上传。远程客户通过已安装好的客户端软件，登入因特网输入账号、密码后浏览前端设备的视频，后端设备可以是移动通信设备、PC机，账号和密码共享。

如图2所示，位于吊钩滑轮组3的网络摄像头采集到吊钩下方的视频图像，完成对吊装货物的视频监视，视频数据通过无线微波设备调制，发射到位于塔吊变幅小车2上的微波设备。位于变幅小车2的网络摄像头采集下方的视频图像，完成对吊装缆绳的视频垂直跟踪(司机和缆绳有视角差，无法垂直跟踪吊钩滑轮组的具体方位)。同时，小车上面安装的微波设备完成来自吊钩滑轮组的视频数据做中继处理。位于司机室1的微波设备接收来自变幅小车上面的中继数据流，经网络连接进入视频“黑匣子”(监控主机)完成解码、存储、显示。

本实用新型在司机在高空视距不好及完全无法视距的情况下，能够通过司机室内的液晶显示器，实时的看到起吊作业面上的图像，并且微波接收机和微波发射机听到地面活动房传回来的声音，电池给微波发射机，视频解码器对拍摄的视频解码后也可给录像机。本实用新型能完全实时的提供给司机直观的起吊作业现场音视频，司机完全可以通过本实用新型安全完成这个起吊作业，全面解决塔吊施工作业的盲区，让所有的塔吊司机安心驾驶塔式起重机，同时其他人也可以通过远程客户端对作业的图像进行实时监控。

本实用新型图2设备的安装说明如下：

A：吊钩滑轮组上的设备考虑到设备运行的时候的防碰撞和防坠落，在实 际安装的时候，使用冷轧钢板焊接在吊钩滑轮组的侧面。锂电池、微波天线、微波发射主板、摄像机，为一个可分解可拆卸的整体组件。

B：变幅小车上安装的设备为1个网络摄像机、锂离子电池组、微波网桥、不锈钢受电板。考虑到塔吊拆卸，日后设备的反复使用，所有的组件都用不锈钢螺栓固定。

C：司机室安装的设备为1个微波网桥和1个液晶显示器的视频主机(视频数据“黑匣子”)。

各个设备安装方式：

1.司机室1位置：首先，先安装好位于司机室外面的微波天线，天线角度为对准变幅小车方向。然后，使用伸缩挂架固定好监控主机(视频“黑匣子”)，并用网线连接位于司机室外面的微波设备。将从大臂上引过来的电源线，接入监控主机，完成对导电轮的供电。

2.变幅小车2位置：变幅小车收回离司机室最近的地方，摄像头和微波网桥垂直于吊钩安装在一个不锈钢管上，管子用专用的抱杆固定在变幅小车的检修平台上。锂电池供电组件用不锈钢螺栓固定在变幅小车的平台上，并通过线缆完成对摄像机及微波设备的供电。安装时必须保证微波天线垂直朝下。用的“U型夹码”把不锈钢受电滑板固定在小车斜拉支架上，并调整好角度。

3.吊钩滑轮组3位置：放下吊钩，在吊钩滑轮组3一侧焊接一块组件固定底板，用于固定“吊钩视频系统”组件，衔接方式用螺栓固定。安装时必须保证外露的微波天线垂直朝上。

4.大臂结构横杆4位置：自动充电系统的安装，从小车卷扬机往司机室5米的位置布一根纯铜的护套线到司机室，在起重大臂的横杆4上用专用的抱杆支架安装不锈钢导电轮。调整好与变幅小车受电滑板的角度与张紧度(导电轮带有压力弹簧)

5.检修平台5位置：从司机室下来的一个网络线，连接到无线微波设 备，天线对准地面的项目部，把塔吊上面的所有视频数据下传到项目部。由项目部的微波天线接收后，经过PC处理，可以作为视频的监控或备份存储，主要的目的是为了数据上传，完成外网观看。其次项目领导班子可以通过局域网，直接浏览观看实时的吊装作业视频图像。

本实用新型塔式起重机起吊作业安全视频监控系统具有以下特点：

1)先进性和实用性

本系统采用纯数字IP传输方式，最新的MPEG4/H.264编码技术结合OFDM微波扩频调制技术，体现了当前计算机控制技术与计算机网络技术的最新发展水平，适应时代发展的要求。

2)经济性与便捷性

充分考虑实际需要和信息技术发展趋势，根据现场环境，设计选用功能和适合现场情况，采用有线+无线的整合解决方案。无线网络传输系统具有架设容易、建设周期短、成本低、不受地理环境限制的影响的优点，安装调试方便快捷。

3)可靠性与安全性

系统的设计应具有较高的可靠性，在系统故障或事故造成中断后，能确保数据的准确性、完整性和一致性，并具备迅速恢复的功能，同时系统具有一整套完成的系统管理策略，可以保证系统的运行安全。

4)开放性

在系统的各个方面，严格采用国际通用的标准，使系统的整个结构呈现出较高的开放性、兼容性，从而有利于系统升级和管理；同时还考虑到周边信息通信环境的现状和技术的发展趋势，可与消防、周界防盗、聚光系统实现联动，具有RJ-45网络通讯口，可实现远程控制。

5)可扩充性

在系统的方案设计和设备选型中考虑到今后技术的发展和使用的需要， 具有更新、扩充和升级的可能。并根据今后该工程的实际要求扩展系统功能，同时，本方案在设计中留有冗余，以满足今后的发展要求。

本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此，本实用新型覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。

Claims (1)

1.一种塔式起重机起吊作业安全视频监控系统，其特征在于，其包括塔吊作业视频系统和远程视频监控系统，其中塔吊作业视频系统包括吊钩滑轮组、变幅小车和司机室，吊钩滑轮组包括聚合物锂电池、网络摄像机以及微波网桥，变幅小车包括锂电恒流恒压充电系统、聚合物锂电池、微波网桥以及网络摄像机，司机室包括液晶显示器、视频数据记录仪、微波网桥，其中吊钩滑轮组中的微波网桥信号通过无线传输至变幅小车中，变幅小车中的网络摄像机的信号通过无线传输至司机室中；远程视频监控系统包括地面活动房、互联网、网路视频服务器以及远程客户端；地面活动房包括视频上传PC以及微波网桥，其中司机室的微波网桥信号通过无线传输至地面活动板房中，然后由PC采集，信息再由PC传输至互联网，网络视频服务器用于对互联网数据的储存。