CN204631895U - 一种公共交通工具的客流检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公共交通工具的客流检测装置，包括下位机，将下位机与摄像装置和服务器连接，由下位机接收摄像装置实时采集的图像，记录客流数据信息，并实时通过以太网将数据信息传输给服务器的服务器，完成后进入下一次的客流检测，为客流检测提供了硬件基础。

Description

一种公共交通工具的客流检测装置

技术领域

本实用新型涉及客流统计技术领域，特别涉及一种公共交通工具的客流检测装置。

背景技术

随着经济的快速发展，城市机动车数量急剧增长，公共交通成为城市建设优先发展的重点之一。公交客流统计作为整个公交系统管理的基础，能够为交通系统管理日常的调度提供可靠依据，同时也能为公交管理长期规划提供参考，对城市交通协调控制具有重要意义。

目前，公交客流检测技术装置主要分为以下几种：

1、公交IC卡客流计数装置：该方法利用IC刷卡装置统计上车乘客数量，但由于IC卡不是乘客必备的，无法统计所有上车乘客人数以及各站点下车人数。

2、踏压板式计数装置：通过乘客上下车时触发压力传感器装置自动记录人数，但该类计数器不能判别上下车乘客方向、且容易损坏，设备可维护性差。

3、被动红外式客流计数装置：通过热释红外线探头设备探测人体发出的热红外信号进行检测，但由于其受乘客着装以及环境温度影响较大，无法实现整体检测。

4、主动式红外客流计数装置：采用发射定制波长的红外线装置，通过使用传感器接收乘客身上反射回来的光线进行计数，但无法辨别乘客上下车方向。

5、视频图像处理客流技术装置：通过公交车摄像装置拍摄图像，使用系统软件对图像进行分析处理，识别乘客运动，从而自动对上下车人数及方向进行计数，但分析处理算法限制容易受到环境光线的干扰，统计结果不准确。

在国外，由于人口少、交通发达、客流不拥挤，使用红外线的检测技术装置就能满足公交检测需求；但在国内，人口多、交通阻塞、客流拥挤，红外线的检测技术明显不能满足检测的需要。而随着智能交通建设的进一步的发展，对客流检测精度的要求将会越来越高，传统的检测技术会被逐步淘汰，作为新兴技术的图像处理技术将会逐步的得到更好的发展和研究。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种公共交通工具的客流检测装置，由下位机结合车辆的视频摄像头和服务器，为客流检测分析的智能管理系统提供硬件基础。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种公共交通工具的客流检测装置，与摄像装置和服务器连接，包括下位机，所述下位机包括：电源输入口、视频输入口、音频输出口、以太网输出口、SD卡槽和处理器，所述电源输入口、视频输入口、音频输出口、以太网输出口、SD卡槽均连接处理器，所述视频输入口连接所述摄像装置的数据输出口，以太网输出口连接所述服务器。

所述的公共交通工具的客流检测装置，还包括用于输出12V电压的电压输出装置和用于将12V电压转换为下位机工作所需电压的电源转换器，所述电压输出装置的第一12V电压输出口连接摄像装置的电源输入口，所述电压输出装置第二12V电压输出口连接电源转换器的第一电压输入口，所述电源转换器的第一5V电压输出口连接下位机的电源输入口，电源转换器的第二电压输入口和第二5V电压输出口悬空。

所述的公共交通工具的客流检测装置中，所述电源转换器上设置有第一USB接口和第二USB接口。

所述的公共交通工具的客流检测装置中，所述摄像装置为两个，分别为第一摄像装置和第二摄像装置；所述下位机的视频输入口为两个，分别为第一视频输入口和第二视频输入口；所述第一摄像装置的数据输出口连接下位机的第一视频输入口，第一摄像装置的数据输出口连接下位机的第二视频输入口。

所述的公共交通工具的客流检测装置中，两个摄像装置分别安装于公共交通设备的前门和后门的上方。

所述的公共交通工具的客流检测装置中，所述处理器采用型号为S3C6410XH-66的集成芯片。

相较于现有技术，本实用新型提供的公共交通工具的客流检测装置，包括下位机，将下位机与摄像装置和服务器连接，由下位机接收摄像装置实时采集的图像，记录客流数据信息，并实时通过以太网将数据信息传输给服务器的服务器，完成后进入下一次的客流检测，从而为客流检测提供了硬件基础。

附图说明

图1为本实用新型公共交通工具的客流检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型公共交通工具的客流检测装置的应用实施例的流程图。

具体实施方式

本实用新型提供一种公共交通工具的客流检测装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的公共交通工具的客流检测装置，与摄像装置和服务器连接，请参阅图1，所述的公共交通工具的客流检测装置包括下位机1，所述下位机1包括：电源输入口11、两个视频输入口、音频输出口14、以太网输出口15、SD卡槽16、处理器17和Mini USB接口18，所述电源输入口11、视频输入口、音频输出口14、以太网输出口15、SD卡槽16、Mini USB接口18均连接处理器17，所述视频输入口连接所述摄像装置4的数据输出口，以太网输出口15连接所述服务器5。本实用新型由下位机1接收摄像装置4实时采集的图像，记录客流数据信息，并实时通过以太网将数据信息传输给服务器5的数据管理中心，完成后进入下一次的客流检测，为客流检测提供了硬件基础。

本实用新型公共交通工具的客流检测装置主要用于公交车的客流统计，所述处理器17采用型号为S3C6410XH-66的集成芯片，能将检测得出的统计数据通过以太网传输到服务器5，并由服务器5进行分析、统计和存储，从而实现公交车辆的智能调度。

请继续参阅图1，本实用新型的公共交通工具的客流检测装置还包括用于输出12V电压的电压输出装置2和用于将12V电压转换为下位机1工作所需的5V电压的电源转换器3。

所述电压输出装置2包括三个12V电压输出口，分别为第一12V电压输出口21、第二12V电压输出口22和第三12V电压输出口23。

电压输出装置2的第一12V电压输出口21连接摄像装置4的电源输入口41，所述电压输出装置2的第二12V电压输出口22连接电源转换器3的第一电压输入口31，所述电源转换器3的第一5V电压输出口33连接下位机1的电源输入口11，电源转换器3的第二电压输入口32和第二5V电压输出口34悬空，当然也可以外接其它设备。

请继续参阅图1，所述电源转换器3上设置有第一USB接口35和第二USB接口36，第一USB接口35和第二USB接口36均输出5V直流电压，给外接设备供电。

本实用新型实施例中，所述摄像装置4为两个，分别为第一摄像装置和第二摄像装置；所述下位机1的视频输入口为两个，分别为第一视频输入口12和第二视频输入口13；所述第一摄像装置的数据输出口连接下位机1的第一视频输入口12，第二摄像装置的数据输出口连接下位机1的第二视频输入口13。第一摄像装置和第二摄像装置的12V电源输入口11分别连接电压输出装置2的第一12V电压输出口21和第三12V电压输出口23。

本实用新型的公共交通工具的客流检测装置主要用于对公共交通设备的客流进行统计，并结合公共交通设备上的摄像装置4使用。两个摄像装置4分别安装于公共交通设备的前门和后门的上方。

具体实施时，需要将SD卡插入SD卡槽16中，只需在下位机1中插入含有执行代码的SD卡，并将程序烧录进下位机1的处理器17中；由处理器17检查和连接电源转换器3、摄像装置4与服务器5的相关接口；在各设备连接无误后客流检测程序开始执行，摄像装置4将实时的图像信息传给下位机1，检测程序对接收到的图像进行预处理，包括灰度变换以及二阈值形式的转换；在检测时，从图像中查看公交车上的开关门双检测参数是否发生变化从而判断开关门状态；当多帧图像信息显示开关门双检测参数发生变化时表示当前为开门状态后开始检测客流信息；当识别检测线区域有乘客经过时，识别检测线和判断检测线的参数均发生变化；利用软件算法根据参数值变化范围进行统计客流量和进出方向，同时实时通过以太网将数据信息传输给服务器5，完成后再进入下一次的客流检测。

本实用新型主要在于提供公共交通工具的客流检测装置的硬件结构，为了更好的理解本实用新型，以下结合图2对本实用的公共交通工具的客流检测装置的检测方法进行说明：

S1、事先在SD卡上拷贝客流检测执行代码，将SD卡插入下位机的SD卡槽中，并将SD卡中的代码烧录进下位机的处理器中。

本实施例中，SD卡中存储有烧录程序、客流统计数据、关键图片、配置文件、调试文件等数据。下位机中的处理器使用型号为S3C6410XH-66的集成芯片。

S2、检查并连接下位机、电压输出装置、电源转换器、摄像装置和服务器的相关接口，确认无误后客流检测程序开始执行。当检测有误时，下位机报错提示用户调试。

S3、通过摄像装置实时接收图像信息，处理器中的程序对接收到的图像进行预处理，预处理包括灰度变换和噪声处理，得到灰度图像后转换为二阈值形式，并采用高斯滤波进行噪声处理。当检测到十帧以上图像显示两边门框上的检测线参数发生变化时，即处在开门状态，客流信息的检测启动。

本实施例由摄像装置实时接收24位RGB格式的图像信息，下位机程序对接收到的图像进行预处理，表现为两个部分：即利用色彩空间转换算法对公交车门与图像中乘客覆盖区域分别进行灰度转化，将256个灰度级划分为0-1的二阈值形式，并对0-1值进行有效判断并执行相关程序。

S4、客流检测开始后，乘客经过识别检测线时，所对应当参数值由小变大，当达到预设范围值时识别检测线开始划分三段检测，以识别乘客数量。并且，与识别检测线平行外侧的两条判断检测线也开始检测，根据参数值变化利用算法判断乘客进出方向；当判断检测线无法正确判断方向时，识别检测线上方的5条竖形检测线对其进行优化检测，利用算法确定乘客进出方向。其中，识别检测线、判断检测线、竖形检测线等需预先在公交车门框的相应位置设置。

本实施例中，识别检测线位于感兴趣区域中间平行位置，以椭圆形作为人体头部的几何形状，其经过识别检测线时所对应当参数值由小变大，达到程序预设范围值时，将识别检测线划分三段检测，每一段的长度值为头部宽度加上肩部宽度，用以判断分段识别乘客人数；两条判断检测线位于与识别检测线平行外侧，利用算法根据头部轮廓所覆盖的参数值大小变化情况判断乘客进出方向；5条竖形检测线位于识别检测线上方、且平均分布，对其进行优化检测，利用算法根据头部轮廓所覆盖的参数值大小变化情况确定乘客进出方向。

S5、下位机中的处理器程序根据图像确定环境配置参数，对客流信息包括上下车客流量数量和录像等数据进行存储和记录，并实时通过以太网的方式将客流信息传输到服务器平台。

下位机中的处理器程序根据图像信息确定环境配置参数，包括开关门配置参数、客流统计配置参数，对客流信息包括上下车客流量数量和录像等数据进行存储和记录，并实时通过以太网的方式将客流信息打包压缩之后传输到监控服务器；同时开始下一次的客流检测。

S6、开始下一次的客流检测，即重复步骤S3-S5的内容。

综上所述，本实用新型提供的公共交通工具的客流检测装置，包括下位机，将下位机与摄像装置和服务器连接，由下位机接收摄像装置实时采集的图像，记录客流数据信息，并实时通过以太网将数据信息传输给服务器的服务器，完成后进入下一次的客流检测，为客流检测提供了硬件基础。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种公共交通工具的客流检测装置，与摄像装置和服务器连接，其特征在于，包括下位机，所述下位机包括：电源输入口、视频输入口、音频输出口、以太网输出口、SD卡槽和处理器，所述电源输入口、视频输入口、音频输出口、以太网输出口、SD卡槽均连接处理器，所述视频输入口连接所述摄像装置的数据输出口，以太网输出口连接所述服务器。

2.根据权利要求1所述的公共交通工具的客流检测装置，其特征在于，还包括用于输出12V电压的电压输出装置和用于将12V电压转换为下位机工作所需电压的电源转换器，所述电压输出装置的第一12V电压输出口连接摄像装置的电源输入口，所述电压输出装置第二12V电压输出口连接电源转换器的第一电压输入口，所述电源转换器的第一5V电压输出口连接下位机的电源输入口，电源转换器的第二电压输入口和第二5V电压输出口悬空。

3.根据权利要求2所述的公共交通工具的客流检测装置，其特征在于，所述电源转换器上设置有第一USB接口和第二USB接口。

4.根据权利要求2所述的公共交通工具的客流检测装置，其特征在于，所述摄像装置为两个，分别为第一摄像装置和第二摄像装置；所述下位机的视频输入口为两个，分别为第一视频输入口和第二视频输入口；所述第一摄像装置的数据输出口连接下位机的第一视频输入口，第一摄像装置的数据输出口连接下位机的第二视频输入口。

5.根据权利要求4所述的公共交通工具的客流检测装置，其特征在于，两个摄像装置分别安装于公共交通设备的前门和后门的上方。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的公共交通工具的客流检测装置，其特征在于，所述处理器采用型号为S3C6410XH-66的集成芯片。