CN204624939U - 带附加制动的自动扶梯驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带附加制动的自动扶梯驱动装置，包括依次传动配合的驱动电机、减速箱、主驱动轴以及梯级链轮，所述驱动电机的主轴上设有主制动器，所述减速箱中的至少一根中间轴上安装有附加制动器。本实用新型采用的一体式电磁盘式制动器使用寿命长，拆装都很方便。本实用新型的一体式电磁盘式制动器体积小，但制动力矩大，制动速度快，发热低、噪音小。本实用新型的一体式电磁盘式制动器安装在减速箱轴的一端，经过高精度的斜齿轮传动的减速比以后，需要的制动力矩更小，耗电少，制动更有效。本实用新型采用的附加制动器为尺寸较小的一体式电磁盘式制动器，安装更为方便。

Description

带附加制动的自动扶梯驱动装置

技术领域

本实用新型属于扶梯零部件设计技术领域，具体涉及一种带附加制动的自动扶梯驱动装置。

背景技术

自动扶梯以及自动人行道的使用越来越广泛，在给人们带来许多便利的同时，也引发很多事故。附加制动器是自动扶梯的重要安全组件，对于提高自动扶梯安全性与可靠性有着重要作用。我国国标规定提升高度6m以上的扶梯需使用附加制动器。

现有技术的附加制动器基本上为两种，一种是锲块式附加制动器，锲块式附加制动器主要包括制动锲块(导靴)、制动盘、复位机构、电磁铁、触发机构等部件。附加制动器的制动盘安装于主驱动轴上，制动锲块(导靴)通过立柱固定在桁架上；扶梯正常运转时制动盘随着主驱动轴的旋转而旋转，当出现紧急情况需要制动时，电磁铁动作，触发机构使制动锲块(导靴)向上移动，与制动盘接触摩擦，产生制动作用，使扶梯停止。另外种为盘式摩擦片结构，其包括带档块的从动盘、摩擦片、制动盘、电磁铁、触发机构、档块等零部件。附加制动器制动盘固定于主驱动轴上，带档块的从动盘通过摩擦片与弹簧正压力作用跟着制动盘运转；扶梯正常运转时从动盘随着制动盘与主驱动轴的旋转而旋转，当出现紧急情况需要制动时，电磁铁动作促使触发机构伸出档块阻止从动盘运转，制动盘与从动盘间通过摩擦片产生制动力，使扶梯停止。

现有技术的附加制动器结构复杂，零部件较多，安装不方便，特别是触发机构容易失效。另外，现有技术中的附加制动器主要是对主驱动轴进行制动，需要的制动力矩较大，耗电大，制动效果不稳定。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带附加制动的自动扶梯驱动装置，采用对减速箱输出轴进行附加制动，减小了制动力矩，提高了制动效率，保证了自动扶梯的安全性。

一种带附加制动的自动扶梯驱动装置，包括依次传动配合的驱动电机、减速箱、主驱动轴以及梯级链轮，所述驱动电机的主轴上设有主制动器，所述减速箱中的至少一根中间轴上安装有附加制动器。

作为优选，所述附加制动器包括壳体，壳体内设有：

固定在中间轴外周的刹车盘；

分别作用在所述刹车盘两侧的静摩擦片以及动摩擦片；

作用于所述动摩擦片的驱动机构。

上述制动器整体结构简单，整体集成在壳体内，安装简单。

作为优选，所述驱动机构包括通过电磁力相互作用的静铁芯和动铁芯，所述静铁芯上设有作用于动铁芯的线圈绕组；所述动铁芯和静铁芯之间设有制动弹簧，动铁芯在线圈绕组和制动弹簧作用下实现对动摩擦片的驱动。采用该结构的驱动机构，保证了附加制动器制动的灵敏度，提高了控制精度。

作为优选，所述减速箱内为齿轮减速机构，其中一根中间轴的端头延伸至减速箱外部，所述附加制动器安装在该中间轴的端头部位。采用齿轮传动，提高了传动精度。

作为优选，所述驱动电机、减速箱、主驱动轴以及梯级链轮预先集成，所述主驱动轴远离减速箱的一端配合安装有轴承座；所述驱动电机、减速箱以及轴承座均固定安装在扶梯桁架上。该技术方案中，驱动电机、减速箱、主驱动轴以及梯级链轮预先集成，同时根据安装需要，预留出安装附加制动器的端头部位；安装时，直接将驱动电机、减速箱、主驱动轴以及梯级链轮整体进行安装，然后在将附加制动器安装即可，操作简便。

作为优选，所述附加制动器的壳体通过固定支架固定安装在扶梯桁架上。固定支架需要满足制动力矩强度。固定支架一般可采用环形的法兰结构。

本实用新型的附加制动器，具有结构简单、选择灵活、安装维护方便的特点，且符合国家标准要求，具有较大的市场前景。

本实用新型与现有技术相比具有以下积极效果：

一、现有技术的附加制动器结构复杂，触发机构零部件较多容易失效，安装维护比较不方便；本实用新型采用的附加制动器为尺寸较小的一体式电磁盘式制动器，安装更为方便。

二、现有技术的附加制动器采用制动轮与导靴相互摩擦的方式进行制动，对制动轮及导靴的磨损都比较大，需要经常调整甚至需要经常更换；维护难度大，成本高；本实用新型采用的一体式电磁盘式制动器使用寿命长，拆装都很方便。

三、现有技术的附加制动器要获得大制动力矩需要增大制动轮的半径，对整个扶梯尺寸影响大；本实用新型的一体式电磁盘式制动器体积小，但制动力矩大，制动速度快，发热低、噪音小。

四、现有技术的附加制动器制动位置为主驱动轴，要达到同样的制动效果，要求制动力矩更大；本实用新型的一体式电磁盘式制动器安装在减速箱轴的一端，经过高精度的斜齿轮传动的减速比以后，需要的制动力矩更小，耗电少，制动更有效。

附图说明

图1为本实用新型的带附加制动的自动扶梯驱动装置的结构示意图。

图2为本实用新型的带附加制动的自动扶梯驱动装置中附加制动器的结构示意图。

图3为图1中A部分的局部放大图。

上述附图中：

1、驱动电机；2、减速箱；3、主驱动轴；4、梯级链轮；5、主制动器；6、附加制动器；7、壳体；8、中间轴；9、刹车盘；9a、静摩擦片；9b、动摩擦片；10、静铁芯；11、动铁芯；12、线圈绕组；13、制动弹簧；14、轴承座；15、扶梯桁架；16、固定支架。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的具体技术内容和实施方式。

如图1所示：一种带附加制动的自动扶梯驱动装置，包括依次传动配合的驱动电机1、减速箱2、主驱动轴3以及梯级链轮4，驱动电机1的主轴上设有主制动器5，减速箱2中的至少一根中间轴上安装有附加制动器6。

图1中，驱动电机1、减速箱2、主驱动轴3以及梯级链轮4预先集成为一体结构，主驱动轴3远离减速箱2的一端配合安装有轴承座14；驱动电机1、减速箱2以及轴承座14均可通过现有的固定方式固定安装在扶梯桁架15上。例如可在扶梯桁架15上设置支撑座，直接将上述集成一体结构置于支撑座上，利用螺栓等将其与扶梯桁架15相互固定。

如图2和图3所示，附加制动器6包括壳体7，壳体7内设有：固定在中间轴8外周的刹车盘9；分别作用在刹车盘9两侧的静摩擦片9a以及动摩擦片9b以及作用于动摩擦片9b的驱动机构。如图2所示，驱动机构包括通过电磁力相互作用的静铁芯10和动铁芯11，静铁芯10上设有作用于动铁芯11的线圈绕组12；动铁芯11和静铁芯10之间设有制动弹簧13，动铁芯11在线圈绕组12和制动弹簧13作用下实现对动摩擦片9b的驱动。得电时，动铁芯11和静铁芯10相互吸合，刹车盘9伴随中间轴8同步转动，当发生故障需要制动时，线圈绕组12失电，动铁芯11在制动弹簧13作用下离开静铁芯10，其上动摩擦片9b与刹车盘9接触，将刹车盘9夹紧在动摩擦片9b和静摩擦片9a之间，实现对刹车盘9的制动，进而实现对中间轴8的制动。

图1中，减速箱2内为齿轮减速机构，其中一根中间轴的端头延伸至减速箱外部，附加制动器6安装在该中间轴8的端头部位。附加制动器6的壳体通过固定支架16固定安装在扶梯桁架15上。固定支架16可采用法兰结构。

本实施例中，驱动电机1、减速箱2、主驱动轴3以及梯级链轮4预先集成时，根据需要可将减速机构中其中一中间轴加长设置，在该中间轴上设置与附加制动器6相固定的结构。例如，附加制动器6中刹车盘9中心设有供中间轴穿过的安装孔，两者之间通过相互啮合的齿结构实现周向和径向的固定，然后通过固定支架16实现附加制动器6与扶梯桁架15之间的固定。

本实施例中，附加制动器为电磁式制动器，附加制动器6通过固定支架16安装固定在扶梯桁架6上，固定支架16需要确保承受足够大的制动力。附加制动器6电源通过延时控制器从控制柜中输出。当扶梯需要启动附加制动器保护时，控制系统接受安全信号将制动器电源切断，制动器动作，扶梯停止。

本实用新型提供的带电磁盘式制动器的安全驱动装置，仅就一种实施例做了详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种带附加制动的自动扶梯驱动装置，包括依次传动配合的驱动电机、减速箱、主驱动轴以及梯级链轮，所述驱动电机的主轴上设有主制动器，其特征在于，所述减速箱中的至少一根中间轴上安装有附加制动器。

2.根据权利要求1所述的带附加制动的自动扶梯驱动装置，其特征在于，所述附加制动器包括壳体，壳体内设有：

固定在中间轴外周的刹车盘；

分别作用在所述刹车盘两侧的静摩擦片以及动摩擦片；

作用于所述动摩擦片的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的带附加制动的自动扶梯驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括通过电磁力相互作用的静铁芯和动铁芯，所述静铁芯上设有作用于动铁芯的线圈绕组；所述动铁芯和静铁芯之间设有制动弹簧，动铁芯在线圈绕组和制动弹簧作用下实现对动摩擦片的驱动。

4.根据权利要求1所述的带附加制动的自动扶梯驱动装置，其特征在于，所述驱动电机、减速箱、主驱动轴以及梯级链轮预先集成，所述主驱动轴远离减速箱的一端配合安装有轴承座；所述驱动电机、减速箱以及轴承座均固定安装在扶梯桁架上。

5.根据权利要求1或4所述的带附加制动的自动扶梯驱动装置，其特征在于，所述减速箱内为齿轮减速机构，其中一根中间轴的端头延伸至减速箱外部，所述附加制动器安装在该中间轴的端头部位。

6.根据权利要求5所述的带附加制动的自动扶梯驱动装置，其特征在于，所述附加制动器的壳体通过固定支架固定安装在扶梯桁架上。