CN204621385U - 一种光纤激光头的位姿调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光加工领域,具体涉及一种光纤激光头的位姿调整装置。所述光纤激光头的位姿调整装置,包括用于安装激光头的激光器套、调整套筒、分别用于调整激光头角度和高度的角度调整机构及高度调整机构,所述激光器套设于所述调整套筒内,所述高度调整机构与所述角度调整机构均设于所述调整套筒上。通过将安装有激光头的激光器套设置于调整套筒内,并在调整套筒上单独设置有高度调整机构和角度调整机构,通过调节所述高度调整机构和角度调整机构便可轻松的实现对激光头的高度及角度进的调节,操作简单、方便,且调节精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光加工领域,具体涉及一种光纤激光头的位姿调整装置。
背景技术
由于光纤激光器优越的性能,致使光纤线激光器应用越来越广泛。光纤激光器因其应用材料范围广、风冷散热、体积小等特点而备受关注。传统激光器如二氧化碳激光器、半导体激光器体积大使得光的方向不易调节,而光纤激光器的光纤激光头体积小、摆动灵活,但是现有光纤激光头的夹具在调节光纤激光头的高度及角度时不易调节。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种光纤激光头的位姿调整装置,克服现有光纤激光头的夹具在调节光纤激光头的高度及角度时不易调节的缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种光纤激光头的位姿调整装置,包括用于安装激光头的激光器套、调整套筒、分别用于调整激光头角度和高度的角度调整机构及高度调整机构,所述激光器套设于所述调整套筒内,所述高度调整机构与所述角度调整机构均设于所述调整套筒上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述角度调整机构包括若干个安装于所述调整套筒上的角度调整旋钮,所述角度调整旋钮一端位于调整套筒外侧,另一端位于调整套筒内侧并抵靠所述激光器套。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述高度调整机构包括安装于调整套筒上的高度调整旋钮和弹性顶紧模块。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述弹性顶紧模块包括用于和所述调整套筒固定安装的安装座及安装于所述安装座上并用于顶紧所述激光器套的顶紧组件。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述顶紧组件包括螺钉、套于螺钉上的弹簧以及套设于弹簧外的弹簧套,所述安装座上设有顶紧孔,所述顶紧组件安装于所述顶紧孔内,所述弹簧套贯穿所述调整套筒抵靠于所述激光器套上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述高度调整机构包括两垂直设置的高度调整旋钮和两垂直设置的弹性顶紧模块,且两高度调整旋钮和两弹性顶紧模块位于垂直于调整套筒轴线方向的同一平面内,并绕所述调整套筒轴线均匀分布。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述激光器套上设有绕其轴线均匀分布的四个平面台阶,所述高度调整旋钮及弹性顶紧模块的弹簧套均垂直抵靠于与之对应的平面台阶上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述角度调整机构包括四个角度调整旋钮,所述四个角度调整旋钮位于垂直于调整套筒轴线方向的同一平面内,并绕所述调整套筒轴线均匀分布。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述高度调整旋钮所在的平面与所述角度调整旋钮所在的平面相隔适当的距离,且所述高度调整旋钮与所述角度调整旋钮互成45度角。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述位姿调整装置还包括一底座,所述调整套筒安装于所述底座上。
本实用新型的有益效果在于,通过将安装有激光头的激光器套设置于调整套筒内,并在调整套筒上单独设置有高度调整机构和角度调整机构,通过调节所述高度调整机构和角度调整机构便可轻松的实现对激光头的高度及角度进的调节,操作简单、方便,且调节精度高。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型的光纤激光头的位姿调整装置立体结构示意图;
图2是本实用新型的光纤激光头的位姿调整装置分解结构示意图;
图3是本实用新型的弹性顶紧装置立体结构示意图;
图4是本实用新型的顶紧组件分解结构示意图;
具体实施方式
现结合附图,对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1所示,本实施例的光纤激光头1的位姿调整装置,包括用于安装激光头1的激光器套2、调整套筒3、分别用于调整激光头1角度和高度的角度调整机构4及高度调整机构5,所述激光器套2设于所述调整套筒3内,所述高度调整机构5与所述角度调整机构4均设于所述调整套筒3上。通过将安装有激光头1的激光器套2设置于调整套筒3内,并在调整套筒3上单独设置有高度调整机构5和角度调整机构4,通过调节所述高度调整机构5和角度调整机构4便可轻松的实现对激光头1的高度及角度进的调节,操作简单、方便,且调节精度高。
如图1、2所示,本实用新型的角度调整机构4包括若干个安装于所述调整套筒3上的角度调整旋钮41,所述角度调整旋钮41一端位于调整套筒3外侧,另一端位于调整套筒3内侧并抵靠所述激光器套2。具体的,所述调整套筒3上设有螺纹孔,所述角度调整旋钮41上设有外螺纹,所述角度调整旋钮41通过所述螺纹孔安装于调整套筒3上。本实施例中所述角度调整机构4包括四个角度调整旋钮41,所述四个角度调整旋钮41位于垂直于调整套筒3轴线方向的同一平面内,并绕所述调整套筒3轴线均匀分布。所述四个角度调整旋钮41设置于靠近调整套筒3尾端的位置(为方便表述,在此约定激光器套2及调整套筒3靠近激光头1的一端为前端,另一端则为尾端),使得四个角度调整旋钮41位于调整套筒3内侧的一端也抵靠于所述激光器套2的尾端。因此,通过旋入或者旋出四个角度调整旋钮41,便可实现激光器套2的摆尾,从而调整安装于激光器套2前端的激光头1的角度。
如图1、3、4所示,本实用新型的所述高度调整机构5包括安装于调整套筒3上的高度调整旋钮51和弹性顶紧模块52。所述弹性顶紧模块52包括用于和所述调整套筒3固定安装的安装座521及安装于所述安装座521上并用于顶紧所述激光器套2的顶紧组件522。进一步地,所述顶紧组件522包括螺钉5221、套于螺钉5221上的弹簧5222以及套设于弹簧5222外的弹簧套5223,所述安装座521上设有顶紧孔,所述顶紧组件522安装于所述顶紧孔内,所述弹簧套5223贯穿所述调整套筒3抵靠于所述激光器套2上。本实施例的所述高度调整机构5包括两垂直设置的高度调整旋钮51和两垂直设置的弹性顶紧模块52,且两高度调整旋钮51和两弹性顶紧模块52位于垂直于调整套筒3轴线方向的同一平面内,并绕所述调整套筒3轴线均匀分布。进一步地,其中一个高度调整旋钮51安装于调整套筒3的正下方,另一个则安装于水平位置;两弹性顶紧模块52则一个设于调整套筒3的正上方,另一个则设于水平设置的高度调整旋钮51的正对面。进一步地,所述高度调整旋钮51与弹性顶紧模块52均设于靠近调整套筒3前端的位置,使得两个高度调整旋钮51位于调整套筒3内侧的一端及顶紧组件522的弹簧套5223也抵靠于所述激光器套2的前端,且所述顶紧组件522的弹簧5222处于压缩状态。当拧紧位于调整套筒3正下方的高度调整旋钮51时,将推动所述激光器套2带动激光头1上移,并进一步压缩弹簧5222;当拧松位于调整套筒3正下方的高度调整旋钮51时,由于弹簧5222自身弹力的作用,将推动所述激光器套2带动激光头1自动下移。在调整激光头1的高度的过程中,水平设置的高度调整旋钮51及弹性顶紧装置则用于抵靠住激光器套2,防止其水平移动。另外,为提高本实用新型位姿调整装置的稳定性,防止在进行高度或角度调节的过程中出现打滑或激光器套2受力不均等情况的发生,所述激光器套2上设有绕其轴线均匀分布的四个平面台阶21,所述高度调整旋钮51及弹性顶紧模块52的弹簧套5223均垂直抵靠于与之对应的平面台阶21上。
如图1所示,需要说明的是,本实用新型的所述四个角度调整旋钮41不限制于设置在靠近调整套筒3尾端的位置,所述高度调整旋钮51也不限制于设置在靠近调整套筒3前端的位置,只需保证所述高度调整旋钮51所在的平面与所述角度调整旋钮41所在的平面相隔适当的距离,以实现对激光头1进行任意方向的调节及在一定范围内对激光头1高度的调节。本实施例中所述高度调整旋钮51与所述角度调整旋钮41互成45度角。当然,高度调整旋钮51与角度调整旋钮41之间的夹角也可为其它角度,此处并不限制。另外,所述激光器套2及调整套筒3也不限定为图示的圆管状,其也可为截面为方形或其它任意形状的管状结构。进一步地,所述位姿调整装置还包括一底座6,所述调整套筒3安装于所述底座6上。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种光纤激光头的位姿调整装置,其特征在于:包括用于安装激光头的激光器套、调整套筒、分别用于调整激光头角度和高度的角度调整机构及高度调整机构,所述激光器套设于所述调整套筒内,所述高度调整机构与所述角度调整机构均设于所述调整套筒上。
2.根据权利要求1所述的位姿调整装置,其特征在于:所述角度调整机构包括若干个安装于所述调整套筒上的角度调整旋钮,所述角度调整旋钮一端位于调整套筒外侧,另一端位于调整套筒内侧并抵靠所述激光器套。
3.根据权利要求2所述的位姿调整装置,其特征在于:所述高度调整机构包括安装于调整套筒上的高度调整旋钮和弹性顶紧模块。
4.根据权利要求3所述的位姿调整装置,其特征在于:所述弹性顶紧模块包括用于和所述调整套筒固定安装的安装座及安装于所述安装座上并用于顶紧所述激光器套的顶紧组件。
5.根据权利要求4所述的位姿调整装置,其特征在于:所述顶紧组件包括螺钉、套于螺钉上的弹簧以及套设于弹簧外的弹簧套,所述安装座上设有顶紧孔,所述顶紧组件安装于所述顶紧孔内,所述弹簧套贯穿所述调整套筒抵靠于所述激光器套上。
6.根据权利要求5所述的位姿调整装置,其特征在于:所述高度调整机构包括两垂直设置的高度调整旋钮和两垂直设置的弹性顶紧模块,且两高度调整旋钮和两弹性顶紧模块位于垂直于调整套筒轴线方向的同一平面内,并绕所述调整套筒轴线均匀分布。
7.根据权利要求6所述的位姿调整装置,其特征在于:所述激光器套上设有绕其轴线均匀分布的四个平面台阶,所述高度调整旋钮及弹性顶紧模块的弹簧套均垂直抵靠于与之对应的平面台阶上。
8.根据权利要求7所述的位姿调整装置,其特征在于:所述角度调整机构包括四个角度调整旋钮,所述四个角度调整旋钮位于垂直于调整套筒轴线方向的同一平面内,并绕所述调整套筒轴线均匀分布。
9.根据权利要求8所述的位姿调整装置,其特征在于:所述高度调整旋钮所在的平面与所述角度调整旋钮所在的平面相隔适当的距离,且所述高度调整旋钮与所述角度调整旋钮互成45度角。
10.根据权利要求1-9任一所述的位姿调整装置,其特征在于:所述位姿调整装置还包括一底座,所述调整套筒安装于所述底座上。
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CN106770021A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 北京遥测技术研究所 | 一种用于气体光谱吸收检测的空间光反射式气体池 |
CN109738361A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-10 | 安徽创谱仪器科技有限公司 | 激光头的定位装置 |
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