CN204619253U - 一种自动跳高架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动跳高架，包括立柱和横杆，立柱包括下立柱和可伸缩的套设于下立柱顶端的上立柱，上立柱的底端设置有螺孔，下立柱的内部设置有升降电机，升降电机连接有螺杆，螺杆的末端螺纹连接于螺孔内；横杆为可伸缩杆，横杆的两端分别连接有绳索，绳索分别穿过不同上立柱的顶端面并延伸至下立柱，下立柱设置有收线电机，收线电机连接有收线盘，绳索连接于所述收线盘上；下立柱内还设置有控制器，控制器包括单片机、电机驱动单元和无线遥控接收单元，无线遥控单元与单片机耦接，单片机通过电机驱动单元与收线电机和伸缩电机连接。本实用新型自动跳高架能自动收杆，使用方便。

Description

一种自动跳高架

技术领域

本实用新型涉及体育器材领域，特别是涉及一种自动跳高架。

背景技术

跳高是田径运动的田赛项目之一，是一种由有节奏的助跑、单脚起跳、越过横杆落地等动作组成，以越过横杆上缘的高度来计算成绩的比赛项目。跳高是运动征服高度的运动项目，是人类不屈不挠，勇攀高峰的象征。在跳高运动中，必不可少的要使用到跳高架，使现有的跳高架均是由两立柱和一横杆组，需要手动去调整立柱的高度，以及在横杆落地时需要手动将横杆放置于立柱上，因此使用起来比较不方便。特别是在跳高训练时，横杆的高度基本上是高于或等于运动员最好成绩，因此横杆极易从立柱上掉落，所以在每次跳高时运动员或教练员都要去从新放置横杆，从而大大影响了跳高训练的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，提供一种自动跳高架，用于解决现有跳高架需要手动调整高度和放置横杆，影响运动员训练效率。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，提供一种自动跳高架，包括两立柱和一横杆，所述立柱包括下立柱和可伸缩的套设于下立柱顶端的上立柱，所述上立柱的底端设置有向顶端延伸的螺孔，下立柱的内部设置有用于驱动上立柱升降的升降电机，升降电机连接有螺杆，螺杆的末端螺纹连接于所述螺孔内；

所述横杆为可伸缩杆，横杆由多个伸缩节首尾连接而成，横杆的两端分别连接有一绳索，两绳索分别穿过不同上立柱的顶端面，并延伸至下立柱，下立柱设置有用于将绳索收紧的收线电机，收线电机连接有收线盘，所述绳索连接于所述收线盘上；

所述下立柱内还设置有用于控制收线电机和伸缩电机的控制器，所述控制器包括单片机、电机驱动单元和无线遥控接收单元，所述无线遥控接收单元与单片机耦接，单片机通过电机驱动单元与收线电机和伸缩电机连接。

结合第一方面，在一可能实施方式中，为提高上立杆升降的控制精度，所述升降电机通过减速齿轮机连接于所述螺杆。

结合第一方面，在另一可能实施方式中，将所述收线电机设置于下立柱底部的外侧壁上。

在上述各可能实施方式中，所述上立柱为铝合金材质。

结合第一方面，在一可能实施方式中，为提高上立杆升降的控制精度，所述升降电机为步进电机。

结合第一方面，在一可能实施方式中，所述底座内设置有给电机供电的蓄电池。

本实用新型具有如下优点：区别于现有的跳高架，需要手动去调整立柱的高度，并且每次横杆落地时需要手动放置，使用起来极为不便，影响跳高训练的效率，本实用新型自动跳高架，其立柱包括上立柱和下立柱，上立柱可由升降电机驱动升降，横杆可以由收线电机收线将其放置于上立柱顶端，从而无需手动去设置立柱高度和手动放置横杆，大大提高了跳高训练的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本实用新型实施方式中电路部分的连接示意图。

标号说明：

1、绳索；      2、横杆；     11、下立柱；     12、上立柱；

13、螺孔；    14、升降电机；   15、减速机；   16、螺杆；

17、收线电机；     18、收线盘；  19、底座。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1以及图2，一种自动跳高架，包括两立柱和一横杆2，其中，为减小立柱与横杆的质量，同时又保证其足够的强度，所述立柱与横杆优选为铝合金材质。

所述立柱包括下立柱11和上立柱12，所述上立柱12可伸缩(即可升降地)设置于下立柱11的顶端，而上立柱12是通过电机驱动螺杆调整其高度的，即在所述上立柱12的底端设置有向顶端延伸的螺13孔，下立柱11的内部设置有用于驱动上立柱12升降的升降电机14，升降电机14连接有螺杆16，螺杆16的末端螺纹连接于所述螺孔13内，因此，当升降电机14正转或反转时，上立柱12就随之上升或下降。而为了提高上立柱升降的控制精度，所述升降电机14优选为步进电机，并且在升降电机14与螺杆16之间通过减速机15连接，使升降电机的转速输出先进行减速后再驱动螺杆转动。

横杆2的两端分别连接有一绳索1，优选的，所述绳索1设置于横杆2两端部的侧面，在上立柱12的顶端面设置有向下的通孔，两绳索1分别由所述通孔穿过上立柱的顶端面并延伸至下立柱11，下立柱11设置有用于将绳索收紧的收线电机17，收线电机17连接有收线盘18，所述绳索1连接于所述收线盘18上，因此，当横杆2掉落时，通过收线电机17驱动收线盘18转动，随着绳索1不断被收至收线盘18内，横杆2也渐渐被向上立柱12顶端提升，直至横杆2被放置于上立柱12顶端，从而实现通过收线电机将横杆放置于上立柱上。

为控制下立柱11的体积，将收线电机17设置于下立柱11的外侧壁，优选的，所述收线电机设置于下立柱底部的外侧壁上。

优选的，为使本跳高架更便于移动，将所述横杆2设置有为可伸缩杆，横杆由多个伸缩节首尾连接而成，当使用时，将各伸缩节拉伸出来便行成一直杆，当不用时，将各伸缩节收缩起来，此时，其总长度只有一个伸缩节的长度或比一个伸缩节略大些。

请参阅图3，为控制所述升降电机和收线电机，所述下立柱内还设置了控制器，所述控制器包括单片机、电机驱动单元和无线遥控接收单元，所述无线遥控单元与单片机耦接，单片机通过电机驱动单元与收线电机和伸缩电机连接。因此，通过无线遥控器即可调整立柱的总体高度，和控制收线电机将横杆放置于上立柱顶端。

并且为提高立柱的稳定性，降低立柱的整体重心，在一优选实施方式中，在所述下立柱的底端还设置了中空底座19，并在底座内设置有给电机供电的蓄电池。

在另一实施方式中，为提高本跳高架的智能化程度，在所述横杆向设置了用于检测横杆是否掉落(即失重)的重力传感器，以及与所述无线遥控接收单元相适配的无线发射单元。当横杆掉落时，重力传感器即可立即检测的到，并通过无线发射单元发送控制信号至控制器，使控制器及时控制收线电机将横杆放置于上立柱顶端。

由上述各实施方式可得，本实用新型自动跳高架不仅可以自动调整立柱的整体高度，即横杆的水平高度，同时，可以由电机驱动将使用时掉落地面的横杆从新放置于立柱的顶端，在此过程中，无需人工手动进行操作，为运动员或教练员带来了极大的方便，从而大大提高了跳高训练的效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动跳高架，包括两立柱和一横杆，其特征在于，

所述立柱包括下立柱和可伸缩的套设于下立柱顶端的上立柱，所述上立柱的底端设置有向顶端延伸的螺孔，下立柱的内部设置有用于驱动上立柱升降的升降电机，升降电机连接有螺杆，螺杆的末端螺纹连接于所述螺孔内；

所述横杆为可伸缩杆，横杆由多个伸缩节首尾连接而成，横杆的两端分别连接有一绳索，两绳索分别穿过不同上立柱的顶端面，并延伸至下立柱，下立柱设置有用于将绳索收紧的收线电机，收线电机连接有收线盘，所述绳索连接于所述收线盘上；

所述下立柱内还设置有用于控制收线电机和伸缩电机的控制器，所述控制器包括单片机、电机驱动单元和无线遥控接收单元，所述无线遥控单元与单片机耦接，单片机通过电机驱动单元与收线电机和伸缩电机连接。

2.根据权利要求1所述的自动跳高架，其特征在于，所述升降电机通过减速齿轮机连接于所述螺杆。

3.根据权利要求1所述的自动跳高架，其特征在于，所述收线电机设置于下立柱底部的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的自动跳高架，其特征在于，所述上立柱为铝合金材质。

5.根据权利要求1所述的自动跳高架，其特征在于，所述升降电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的自动跳高架，其特征在于，所述下立柱的底端还设置有中空底座，底座内设置有给电机供电的蓄电池。