CN204614166U - 基于rfid技术的防溺水安全保障系统 - Google Patents

Abstract

一种基于RFID技术的防溺水安全保障系统，包括佩戴在游泳者身上的RFID电子标签，RFID电子标签具有唯一电子标签ID；安装在游泳池底部的多个定向无线信号收发器，定向无线信号收发器能够接收RFID电子标签产生的事件ID，每个定向无线信号收发器具有唯一收发器ID，其包含地址编码；伺服云台LED光束指引灯，能够投射不同效果的灯光至游泳池水面上；智能终端中央控制器，用于从无线信号收发器接收所述事件ID、物理码ID和收发器ID，并根据所述事件ID控制所述伺服云台LED光束指引灯的开启和关闭；本系统在复杂环境下信息采集准确且定位精准，系统中的每个单元模块都具有独立自主的智能判断与控制特性，通过简便、人性化的科技管理手段，真正意义上实现了现代化科技游泳馆的典型建设与应用。

Description

基于RFID技术的防溺水安全保障系统

技术领域

本发明涉及安全保障技术领域，更具体地，涉及基于RFID物联网技术的防溺水安全监控与保障系统。

背景技术

游泳是一项既传统又热门的体育运动，无论是成年人还是儿童每年都会以各种形式参与的体育活动。近年游泳馆儿童溺水事件不断上演，就上海地区而言近年来在一些比较正规的游泳馆内发生过多起儿童溺水事件，不但给家庭带来无比的悲痛，也是经营单位的营业风险。如何保障儿童游泳安全，如何加强游泳馆的保障机制是一个普遍的社会热门话题。

目前的整体解决方案和技术存在以下几点核心问题：

1、不适应人多密集水域：例如，采用水下红外探测并判断遮挡物的静止时间的设计不适用于人多密集的水域，不适应在大批量人员同步一体化智能监管；

2、误报率高：由于报警算法的问题，SOS报警信号误报率高，造成现场恐慌和不和谐，无形增加救生员的压力和疲劳度。而且，SOS事件发生时的物理反应机制过于原始和单调，不能有效及时发现并处置；

3、报警提示不鲜明且受制于实时与网络PC服务器联网：当前现有技术大多采用视频监控或通过泳姿图像对比算法等手段，除了监管人员容易视觉疲劳和疏忽外，更重要的是需要提前进行对游泳者个人的数据采集和定义。而且，图像采集和对比并计算得出的结果实施比较复杂且必须依托实时与网络PC服务器和CCTV监控系统在线联网运行方可实现；

4、位置判断不准确：以空间立体识别定位为例，当前有采用RFID三维多点探测与识别技术算法，其虽可实现粗略位置判定，但容易受到外在因素影响而发生位置漂移，存在定位不稳定不可靠的问题，容易误导救生员到达错误位置而丧失最佳救援时间。而且，该方法采用三点无线探测识别技术，其技术尚不成熟且成本居高不下，而最重要的是需在岸边明处加装至少三个以上读卡器装置(信号角度、强度、时间差等三维立体算法)，除了影响美观以外，因水面和水下环境及条件不确定且比较杂乱时，标签信号由读卡器判读的位置有较大的误差和失误。

发明内容

为了解决上述主要问题，本发明提出一种基于RFID技术的防溺水安全保障系统，该系统包括安装在游泳池底部呈现网格状的多个无线信号收发器，每个无线信号收发器具有唯一收发器ID，所述无线信号收发器还具有CPU逻辑控制电路，用于根据接收到来自RFID电子标签的不同事件代码而直观开启和关闭不同LED灯光事件颜色提醒；佩戴在游泳者身上的RFID电子标签，所述RFID电子标签具有唯一电子标签ID，所述RFID电子标签还具有CPU逻辑控制电路，用于根据微传感器的监测数据进行事件类型判断并产生不同的事件代码；智能终端中央控制器，智能终端中央控制器用于与无线信号发射器和网络PC服务器通信；受智能终端中央控制器控制的伺服云台LED光束指引灯；其中，RFID电子标签将判断出的事件类型的事件ID发送至定向无线信号发射器，而内嵌的LED灯光将根据ID事件码在不受其他设备控制的前提下自行开启和关闭并产生不同效果的灯光初步提醒，同步进行的是将相关信息再传输至无线信号收发器中继，在由无线信号收发器中继将数据传输至智能终端中央控制器，智能终端中央控制器根据事件ID判断是否联动伺服云台LED光束指引灯和其他组件，以分级别启动再次的有效直观提醒和指引。

更具体地，本发明的基于RFID技术的防溺水安全保障系统，包括：

佩戴在游泳者身上的RFID电子标签，所述RFID电子标签具有唯一电子标签ID，所述RFID电子标签能够感测包括水压、电阻、电压和/或时间的数据，并根据所述数据进行事件类型判断并产生不同的事件ID。

安装在游泳池底部的多个定向无线信号收发器，定向无线信号收发器能够接收RFID电子标签产生的事件ID等其他ID码，每个定向无线信号收发器具有唯一收发器ID，所述收发器ID包含地址编码；

伺服云台LED光束指引灯，其能够投射不同效果的灯光至游泳池水面上；

智能终端中央控制器，其用于从无线信号收发器接收所述事件ID、收发器ID和RFID电子标签物理码ID等，并根据所述事件ID控制所述伺服云台LED光束指引灯的开启和关闭；

其中，在开启伺服云台LED光束指引灯时，智能终端中央控制器将事件ID和收发器ID发送至伺服云台LED光束指引灯，伺服云台LED光束指引灯根据事件ID控制灯光效果并且根据收发器ID中的地址编码控制投射位置。

在另一基于RFID技术的防溺水安全保障系统中，所述系统包括：

安装在游泳池底部的多个定向RFID电子标签，每个定向RFID电子标签具有电子标签ID，所述电子标签ID包含地址编码；

佩戴在游泳者身上的定向无线信号收发器，所述定向无线信号收发器具有收发器ID，所述定向无线信号收发器能够读取所述定向RFID电子标签的电子标签ID，所述定向无线信号收发器能够感测包括水压、电阻、电压和/或时间的数据，并根据所述数据进行事件类型判断并产生不同的事件ID；

伺服云台LED光束指引灯，其能够投射不同效果的灯光至游泳池水面上；

智能终端中央控制器，其用于从安装在岸边的定向或全向无线信号收发器接收所述事件ID和电子标签ID等其他ID编码，并根据所述事件ID控制所述伺服云台LED光束指引灯的开启和关闭；

其中，在开启伺服云台LED光束指引灯时，智能终端中央控制器将事件ID和电子标签ID发送至伺服云台LED光束指引灯，伺服云台LED光束指引灯根据事件ID控制灯光效果并且根据电子标签ID中的地址编码控制投射位置。

本发明系统技术含量高，集成度高，自动化程度高以及减少安全管理员的数量有效降低场馆人员成本的特点。本系统在复杂环境下信息采集准确且定位精准，系统中的每个单元模块都具有独立自主的智能判断与控制特性，通过简便、人性化的科技管理手段，真正意义上实现在以当今物联网为核心主题的现代化科技游泳馆的典型建设与应用。

本发明的最大创新价值是安全、稳定、可靠、精准、灵敏。本发明采用RFID无线射频技术结合网格式物理定位理念，以一种安全可靠成熟的产品技术解决方案在减少运营成本的同时更避免和减少人员伤亡事故，因此，本发明具有很高的实用性和市场推广价值，

本发明具有如下有益效果：

1、解决因外在环境影响而发生的判定位置漂移现象，克服了环境与人的影响，在任何时候都可实现准确定位，误差不超过2平方米范围；

2、解决SOS声光报警器误报而引起的现场恐慌问题，有效缓解和降低救生员的疲劳感和紧张度。用真实、有效和准确的人性化监管与自动无声提醒模式创建游泳馆舒适的应用体验；

3、在系统与PC服务端脱机和断网的情况下，整套监护系统能够独立自主的完成所有智能判定和动作执行，摆脱系统因PC服务端的各种因素制约系统功能的发挥和实现。特别在响应速度和响应时间方面达到最理想状态；

4、当SOS事件发生时或即将发生时，安装在水下和水上的LED光束指引装置将起到多重事件判定分级提醒并快速精确位置自动引导。不同的事件信号通过LED灯的动作组合模式、频闪模式、频闪颜色并结合其他如语音自动提醒和开启声光报警等，驱使现场救生员和周围人群在一个比较安静和谐的环境下引起注意并采取正确的措施和方法加以及时发现和施救。

5、定向无线信号收发器采取地埋嵌入式安装，不破坏游泳馆整体视觉环境为前提，从而实现系统功能实现目标。

6、由于本系统的设计的独创性，对于现有游泳馆不做游泳池底部改造预加装本系统时，只需将定向无线信号收发器与可灵活拼装的定制型塑木地板有机结合，在游泳池地面铺设拼装含有定向无线信号收发器的塑木地板即可，不破坏现场环境。每个塑木地板连接处有快速导线和防水插头，以方便快速组网。

7、通过可穿戴式RFID电子标签与加装在岸边固定式全向无线信号收发器为手法并相互结合互动，本发明将对游泳馆水上和岸边陆地上的所有人员进行全程实时监管，为整个场馆的实时人数统计、分时分流、到钟自动提醒、场外等待人员等待时间自动告知等方面，提供准确及时的智能分析与推送，实现并达到智慧游泳馆的核心要求。

8、考虑到一卡通功能的延伸，可穿戴的RFID电子标签本身内嵌有NFC电子标签无线射频IC芯片，可结合电子消费以及近距离感应开启更衣室锁柜一同使用。

附图说明

图1为本发明的基于RFID技术的防溺水安全保障系统的第一实施方式的结构示意图；

图2显示了图1中的无线信号收发器的一个实施方式的结构图；

图3是拼接完的布置有无线信号收发器的塑木地板的截面图；

图4显示了图3中的无线信号收发器的网格布置示意图；

图5显示了拼接后的游泳池底的示意图；

图6显示了完整的拼接后的游泳池底的示意图；

图7显示了图1中的RFID电子标签的一个实施方式的结构示意图；

图8显示了图1中的智能终端中央控制器的一个实施方式的结构示意图；

图9显示了图1中的云台LED光束指引灯的控制电路的一个实施方式的结构示意图；

图10显示了图1中的无线语音/信号发射器和无线语音/信号接收器的结构示意图；

图11显示了图1中的全向无线信号收发器中继的结构示意图；

图12显示了全向无线信号收发器的一个实施方式的结构图；

图13-15显示了本发明的安全保障系统的工作状态的示意图；

图16为本发明的基于RFID技术的防溺水安全保障方法的第一实施方式的流程图；

图17为本发明的基于RFID技术的防溺水安全保障系统的第二实施方式的结构示意图；

图18显示了图17中的RFID电子标签的网格布置示意图；

图19显示了图18中的RFID电子标签拼接后的游泳池底的示意图；

图20显示了图17中的地埋式RFID电子标签的一个实施方式的结构示意图；

图21显示了图17中可穿戴式无线信号收发器的一个实施方式的结构图；

图22-24显示了图17所示的安全保障系统的工作状态的示意图；

图25为本发明的基于RFID技术的防溺水安全保障方法的第二实施方式的流程图。

具体实施方式

为了应对本发明在特定环境和不同要求的情况下实现最终目标效果，我们将通过两种实施方式进行描述，无论采用哪一种方式都可实现其目标核心效果。其中，在附图中，相似的标记表示相似的部件。

第一实施方式

如图1所示，在本发明的基于RFID的水中安全保障系统中，在游泳池底部安装多个定向无线信号收发器2，用于与RFID电子标签通信。每个定向无线信号收发器2具有唯一收发器ID，所述收发器ID包含地址编码，基于该地址编码通过逻辑计算即可知道游泳者处于游泳池的精确当前位置，也可认为是固定坐标位置。定向无线信号收发器2采用内埋式或塑木地板式方法安装和铺设在游泳池底部。定向无线信号收发器2优选为定向的，是因为定向无线信号收发器2安装在游泳池底部，因此其收发信号方向为沿垂直于游泳池底水面的一个扇形信号辐射区域，进入该区域的RFID电子标签将被有效识别到。定向无线信号收发器2的布局形状可以是多变的，优选地，定向无线信号收发器2例如采用网格式等比例多点均匀分布安装方式，以达到游泳池底部局部或全部覆盖。

图2显示了定向无线信号收发器2的一个实施方式的结构图。定向无线信号收发器2包括MCU(CPU)中央处理芯片、驱动电源控制电路、继电器输入控制电路、电瓶信号输入输出电路、LED七彩发光二极管、发光二极管控制电路、发光二极管光束透镜、2.4G无线微波收发电路、无线微波天线、有线/无线网络通讯数据传输接口。LED七彩发光二极管可以根据接收来自RFID电子标签产生的不同事件ID代码(在下面详述)显示多种颜色和频闪效果。所述无线信号收发器还具有CPU逻辑控制电路，用于根据接收到来自RFID电子标签的不同事件代码而直观开启和关闭不同LED灯光事件颜色提醒。

下面描述如何在游泳池底布设定向无线信号收发器2。所述定向无线信号收发器2可根据游泳池现场环境和条件来决定采取如下两种方式进行池底铺设安装。布设方式有两种：方法一、地面潜入预埋式(包含基建地面改造式)；方法二、无损加装铺设式。

方法一的特点是定位网络组网的相关定向无线信号收发器是在游泳池土木基建时提前将线管防水线管盒埋入至泳池地面，从外观上看整体一致性和协调性更强更美观。其方法是将线管和线槽在粘贴游泳池底部瓷砖时，提前将其埋入地下，带瓷砖粘贴完毕后，每个嵌入地下的防水线管盒上方的瓷砖将漏空，以便对其相关电子设备二次的内嵌安装。当定向无线信号收发器设备装入地下管盒内后，将带有玻璃透镜的上盖加以扣紧锁死，以此类推最终完成定位网络组装的所有定向无线信号收发器的安装。该方法可应用于新建游泳馆或旧馆改造，通过提前将管、线、盒的埋入于地面，以达到融合整齐划一。

方法二的特点是不破坏原泳池地面为前提快速实现定位网络组网。所述定向无线信号收发器嵌入塑木地板内层夹板，后在以铺设地板的形式将塑木地板铺设整个游泳池底部，塑木地板由多个地板单元拼接而成，地板单元的朝上一面设置有LED玻璃透镜，用于使得定向无线信号收发器2的LED灯的光束能够射出，地板单元具有防水接头，定向无线信号收发器的信号数据线以及电源经由防水接头引出，在连接至另一地板单元的防水接头，以此方式，多个定向无线信号收发器串联，其中信号数据线套在防水接线管中。

下面详述方法二。参照图3，图3是拼接完的布置有定向无线信号收发器的塑木地板的截面图，图中示出了两个拼接在一起的塑木地板单元21、22，地板单元21左右两侧具有凹槽23，相应地，地板单元22左右两侧具有凸块24，凸块24用于插入凹槽23中，以拼接在一起。当然，对于一个地板单元，也可以一侧具有凹槽，一侧具有凸块。

在每一个地板单元中，以地板单元21为例，设置有定向无线信号收发器2，地板单元21的朝上一面设置有LED玻璃透镜25，用于使得无线信号收发器2的LED灯的光束能够射出。地板单元21具有防水接头26，无线信号收发器2的信号数据线27经由防水接头26引出，电连接至地板单元22的防水接头，从而两个无线信号收发器2串联起来。

如上所述串联连接地板单元后，无线信号收发器2布置成网格状。图4显示了无线信号收发器2的网格布置示意图。图5显示了拼接后的游泳池底的示意图，其中显示了接线管和接防水线管盒。其中，信号数据线27(见图3)被套在接线管29中，接线管可以是PVC防水软管.接线管29交叉处用接线盒28进行转接。地板单元之间通过PVC防水软管并在首末端有快速防水接头进行相互连。图6显示了安装完毕的游泳池底的示意图，其是在图5的结构上再加装塑木地板。

定向无线信号收发器2以网格方式组网，通常以2M*2M或3M*3M的正方形(当然也可以是长方形或菱形等)为一个局部探测识别区块。根据定向无线信号收发器2的收发器ID即可进行目标物体的准确定位。通过对每个定向无线信号收发器2的信号增益强度进行调整，使得每个无线信号收发器2都能保证最佳的局部信号探测状态，也就是能够有效探测到识别区块内的RFID电子标签信号。如果定向无线收发器2布局为其他形状，那么有效识别区块相应变化。在识别区块假设为正方形的情况下，每个识别区块由位于正方形四个顶点的四个定向无线信号收发器2来识别，这四个无线信号收发器可以作为一个识别单元。每个小单元其中包含的每个探测器都将通过串联的方式与总线相互连接，并最终将采集的数据汇总至智能终端中央控制器端或汇总至无线信号收发器中继端口，再由无线信号收发器中继统一发送至智能终端中央控制器端(在下面详述)。

总的来说，定向无线信号收发器2自身具备增益信号强度设置与调整，以满足局部区域的有效识别与范围探测需要。每个探测器具有每秒钟同时探测识别和接收100个以上电子标签特性，每个定向探测器有唯一的收发器ID(包含地址编码)，通过采取区域网格均匀等距布置原理，将多个水下定向探测器以串联的总线方式进行数据线连接，而每个定向无线信号收发器2具有4个外延伸定向天线接口，每个天线接口有独立ID地址副码，可根据现场布置环境和精度要求灵活选择进行并局部探测组网。对于网格中的每个定向无线信号收发器通过唯一设备ID和当前网格位置的坐标绑定，以达到对自由运动中的可穿戴式RFID电子标签进行精确定位、自动识别、事件信息采集、事件驱动LED高亮提醒和其他联动的核心功能。

再参考图1，本发明的安全保障系统包括RFID电子标签1，所述RFID电子标签1具有唯一的电子标签ID物理编码。所述RFID电子标签1还具有CPU逻辑控制电路，用于进行关于时间与压力的变化值进行逻辑分析判断，确定事件类型，分配事件ID，而后将相关核心数据传输至泳池底部的定向无线信号收发器端。

在一个优选实施方式中，RFID电子标签1(例如内置压力传力器)根据测量的水压和结合入水时间长来确定(由CPU逻辑控制电路确定)事件类型(事件ID)。例如，当RFID电子标签1测量的水压低于第一阈值且持续时间低于第一时间时，确定为正常事件；当水压高于第一阈值且时持续间低于第一时间时，也确定为正常事件；当水压高于第一阈值且持续时间高于第一时间时，确定为提醒事件；当水压高于第一阈值且持续时间高于第二时间时，确定为报警事件；当水压高于第二阈值时，也确定为报警事件。

内嵌的水压压力传感器的工作原理是电位差，即工作方式是电桥阻抗差转换成压力值，并通过IIC数位信号输出至CPU逻辑控制电路，持续的压力值和持续的对应时间关系，在持续过程中的不同阶段由CPU控制电路进行实时的事件ID产生，以达到最终的SOS报警和提醒作用。

在内埋多个收发器，游泳者佩戴RFID标签时，多个收发器都会收到RFID标签的信号，

当游泳者穿戴RFID电子标签进入泳池，即会被安装在泳池底部的其中一个识别单元所识别到，但系统通常不予处理正常的安全事件。当游泳者头部进入水下时，RFID电子标签传感器将开始工作，届时游泳者距离池底定向无线信号收发器的距离也是最近最灵敏的。当游泳者进入一个以4个定向无线信号收发器所组成的一个识别单元时，RFID电子标签总会与其中一个或识别区块内的几个距离最近且信号最强(信号强弱与接收次数和频率有关)，届时距离RFID电子标签最近的其中一个或一个区块内的几个定向无线信号收发器的信号接收灵敏度最强，将判定最终的精确位置，并根据事件ID类型开启一个定位区块内的一个或几个定向无线信号收发器LED指示灯的开启。若游泳者的头部露出水面时，传感器的压力和时间都将归零，待二次入水时再次启动并以此循环工作。

图7显示了RFID电子标签1的一个实施方式的结构示意图。

这些RFID电子标签1佩戴在游泳者头部。RFID电子标签1可以装配在泳帽或泳镜上(定制品)，或采用松紧绑带内嵌RFID电子标签的形式套戴在头部的形式。当游泳者在泳池中游过一区域时，被该区域池底部的定向无线信号收发器2探测识别，对于进入和经过的每一个RFID电子标签，都将被该区域的识别器所探测识别，以实现精准定位、动态跟踪、身份识别以及SOS事件信息采集。

更具体而言，当RFID电子标签1进入任何一个池底部的定向无线信号收发器2的有效探测识别范围时，RFID电子标签1的电子标签ID将被该定向无线信号收发器2识别和记录。当RFID电子标签1内嵌的的压力传力器感测水压，而水压数据将结合入水时间长短通过CPU逻辑控制电路产生不同事件ID类型，CPU逻辑控制电路进行关于时间、压力的变化进行逻辑分析判断，根据判断的结果产生不同类型事件，给予不同类型事件赋予事件ID编码，并将事件编码发送到池底部的定向无线信号收发器2。同时，对于不同类型事件，池底部的定向无线信号2的LED灯会发出对应颜色的光。例如，对于正常事件，LED灯可以不亮或显示为绿色；对于提醒事件(例如游入深水区，或者潜水了假设5秒)，LED灯可以显示假设为黄色；对于报警事件(例如潜水了假设10秒，监测到的水压力和下潜时间超过峰值时)，LED灯可以显示为红色，而且可以闪烁。

再次参考图1，本发明的安全保障系统还包括智能终端中央控制器4，智能终端中央控制器4用于接收池底部的定向无线信号收发器2的数据，例如RFID电子标签1的电子标签ID和事件编码等。智能终端中央控制器4和池底定向无线信号收发器2之间通过有线或无线方式连接，有线方式例如通过RS485总线连接，而无线方式将采取池底部的定向无线信号收发器与收发器之间通过有线连接后统一汇总至无线信号收发器中继端，在由无线信号收发器中继通过433M无线方式与智能终端中央控制器进行数据交互。

智能终端中央控制器4实时接收来自水下定向无线信号收发器2的信息，并根据不同信息内容自身判断执行何种联动动作指令，以达到快速驱动联动与之连接设备的状态开启和关闭。优选地，智能终端中央控制器4进行实时监测与集成管理、指令下达、数据上传至网络PC服务器等，后在通过网络PC服务器进行客户端数据的推送，如人机界面客户端中央控制、电子定位地图显示、显示终端各类信息推送、日常经营管理、报表统计与汇总等核心主要功能。

图8给出了智能终端中央控制器4的一个实施方式的结构示意图。

再次参考图1，本发明的安全保障系统还包括伺服云台LED光束指引灯7，其与智能终端中央控制器4无线或者有线连接(图1中显示为无线连接)。智能终端中央控制器4用于根据事件ID来判断是否启动联动，联动设备包括伺服云台LED光束指引灯7以及优选的其他装置(在下面详述)。

伺服云台LED光束指引灯7是自动定位LED光束指引器，采用LED光束照明与伺服数字云台控制技术。其主要特征是，当接收到来自智能中央控制器不同指令时，通过自身的位置解码模块并驱动控制电路的开启和关闭，以达到快速亮起LED光束灯并朝向目标位置运动并停止。

根据定向无线信号收发器2的ID，来控制伺服云台LED光束指引灯7的照射位置，图9给出了伺服云台LED光束指引灯7的控制电路的结构示意图。控制电路包括位置调节解码器，其用于所述收发器ID中的地址编码解析为水平照射方向参数和垂直照射方向参数。所述控制电路还包括水平方向步进电机，其用于根据所述水平照射方向参数控制伺服云台LED光束指引灯的水平照射方向。所述控制电路还包括垂直方向步进电机，其用于根据所述垂直照射方向参数控制伺服云台LED光束指引灯7的垂直照射方向。

具体工作过程是：首先定向泳池内的定向无线信号收发器具有唯一的位置ID编码，当此收发器接收到来自RFID电子标签事件ID编码和ID物理码时，收发器会将自己的位置ID编码连同RFID事件编码和ID物理码一同传输至智能中央控制器端。经过智能中央控制器逻辑判断后确认为SOS报警事件后，由控制器将事件ID连同收发器的ID地址码一同传输至LED光束指引灯。LED指引灯含地址码解码器控制电路和CPU逻辑控制等核心控制电路，LED指引灯会根据接收到的ID事件码决定LED灯光的效果，同时地址码解码器接收到收发器的对应ID地址码时会根据事先设定的指定位置而驱动伺服电机以X轴和Y轴的运动模式转动，带动LED光束灯直至停止在目标对应位置上，以此达到位置指引和时间提醒的目的。

更具体地，当事件ID为正常事件，智能终端中央控制器4不启动伺服云台LED光束指引灯7进行联动，也就是说正常的ID事件智能中央控制器是不会像LED指引灯设备发送数据和相关指令信号。当事件ID上升至高级别提醒事件时，智能终端中央控制器4启动联动机制，并向伺服云台LED光束指引灯7发送相关联动信号，而伺服云台LED光束指引灯7接收到先关信号后，会立即启动并开启假设黄色或红灯高级别光束自动投射至应对应的池底定向无线信号发射器2的位置，以使得救生人员加强注意或迅速锁定可能溺水者事发位置并予以及时施救。

在优选实施方式中，本发明的防溺水安全保障系统还可以包括无线语音/信号发射器5和无线语音/信号接收器6。无线语音/信号发射器5通过与PC网络服务器或PC管理客户端连接，而无线语音信号接收器将实时通过无线信号同步接收来自语音发射器的语音信号，并将其语音信号通过自身连接的扩音器进行同步语音广播和SOS语音报警。图10给出了无线语音/信号发射器5和无线语音/信号接收器6的一个实施方式的结构示意图。

在优选实施方式中，本发明的防溺水安全保障系统还可以包括全向无线信号收发器中继3。当智能终端中央控制器4和池底定向无线信号发射器2之间距离过远时，可以在中间增加全向无线信号收发器中继3。无线信号发射器2通过RS485总线与全向无线信号收发器中继3连接，全向无线信号收发器中继3通过433M无线网络与智能终端中央控制器4连接，从而数据由无线信号发射器2传输至智能终端中央控制器4。全向无线信号收发器中继3能够接收全部无线信号发射器2的信号。图11给出了全向无线信号收发器中继3的一个实施方式的结构示意图。在优选实施方式中，本发明的防溺水安全保障系统还包括全向无线信号收发器，此设备是安装在游泳场墙壁或天花屋顶上，其主要作用于是对场馆内和岸上的所有RFID电子标签进行信号全探测识别，每个全向探测器具有每秒钟同时探测识别接收300个以上电子标签数据，每个全向探测器有独立ID地址码，通过采集和接收到的电子标签相关信息后，将通过数据接口采取有线/无线方式与智能中央控制器相互数据连接。此装置的最大作用是自动辨别和感知场内岸上活动人员的基本动态实时信息，为场馆管理部门提供数据参考。图12给出了全向无线信号收发器4的一个实施方式的结构示意图。

在优选实施方式中，本发明的防溺水安全保障系统还可以包括：用于显示信息的立式或挂式液晶显示终端13，用于签发RFID电子标签的发卡器12，用于管理发卡器12的网络管理PC客户端11，上述装置通过内部局域网与智能终端中央控制器4连接。

在优选实施方式中，本发明的防溺水安全保障系统还可以包括网络服务器10，其通过路由器14与智能终端中央控制器4连接，使得可以远程获取系统状态信息。

下面参照图13-15来描述本发明的安全保障系统的工作方式。

在图13中，在游泳池底铺设了A1～A9共9个定向无线信号收发器(收发器的ID也可设置分别为A1～A9)。游泳者佩戴头戴式RFID电子标签，RFID电子标签与池底定向无线信号发射器之间的无线通信频率为2.4G无线微波。当游泳者头部入水后，RFID电子标签实时监测游泳者头部在水面一下的水压物理参数变化值，判断后确定相应的事件类型，将该类型的事件ID发送出去，游泳者游经池底定向无线信号发射器A1-A9时，最近的无线信号发射器将接收信号并通过桥架线管30内的RS485总线传输至全向无线信号收发器中继3，再无线传输(无线通信频率为433M)至智能终端中央控制器(图中未示出)。当事件ID属于正常事件时，伺服云台LED光束指引灯7关闭，声光报警器31也关闭。

在图14中，当RFID电子标签正游过无线信号发射器A3，且判断当前事件为报警事件(SOS信号)时，池底定向无线信号发射器A3的LED灯亮。同时，根据事件ID，智能终端中央控制器联动开启伺服云台LED光束指引灯7，打比如红色光束至无线信号发射器A3位置。声光报警器31语音或SOS报警“A3水域有险情”。高处救生员通过前述LED池内提示灯、LED光束指引灯以及无线语音SOS广播报警，立即关注溺水者，并及时采取对应的营救措施。

在图15中，游泳池分为浅水区域和深水区域。当一小朋友游泳者游到定向无线信号发射器A5位置时，即浅水区域和深水区域的临界处，并被该区域的定向无线信号收发器侦测到并判断为提醒事件，无线信号发射器A5发出假设黄光(常规警示信号)，提醒游泳者当事人和高处救生员关注。优选地，可以通过图1中的池底定向无线信号收发器的LED警示灯对其提醒，但不启动其他联动装置。当该小朋友游泳者已经越界并游到无线信号发射器A7位置时，即小朋友不允许的深水区域，那么定向无线信号收发器侦测到并判断为更高级别提醒事件，无线信号发射器A7发出红光(紧急提醒信号)。同时，根据事件ID，智能终端中央控制器联动开启伺服云台LED光束指引灯7，打开假设为红色光束至无线信号发射器A7位置。声光报警器31声音语音广播提示“张三小朋友请速回到浅水区域”。优选地，可以通过图1中的无线语音/信号接收器6语音提醒游泳者当事人的同时提醒岸边的救生员关注并采取对应措施。

下面结合图16来描述本发明的基于RFID技术的放溺水安全保障方法。

在步骤S1，在游泳者身上佩戴RFID电子标签，所述RFID电子标签具有唯一电子标签ID，所述RFID电子标签通过内置的压力传力器感测水压，而水压数据将结合入水时间长短通过CPU逻辑控制电路产生不同事件ID类型。

在步骤S2，安装在游泳池底部的多个定向无线信号收发器，定向无线信号收发器能够接收RFID电子标签产生的事件ID，每个定向无线信号收发器具有唯一收发器ID，所述收发器ID包含地址编码。

在步骤S3，在游泳池的上方或旁边安装伺服云台LED光束指引灯，其能够投射不同效果的灯光至游泳池水面上。

在步骤S4，安装智能终端中央控制器，其用于从无线信号收发器接收所述事件ID和收发器ID以及其他核心信息数据，并根据所述事件ID控制所述伺服云台LED光束指引灯的开启和关闭。其中，在开启伺服云台LED光束指引灯时，智能终端中央控制器将事件ID和收发器ID发送至伺服云台LED光束指引灯，伺服云台LED光束指引灯根据事件ID控制灯光效果并且根据定向无线收发器ID中的地址编码控制投射位置。

优选地，在步骤S1中，所述RFID电子标签包括：用于感测数据的微传感器，所述RFID电子标签通过内置的微传感器(例如为压力传力器)感测水压，而水压数据将结合入水时间长短通过CPU逻辑控制电路产生不同事件ID类型。

优选地，在步骤S2中，所述定向无线信号收发器包括：LED灯，其能够发出不同效果的灯光；CPU逻辑控制电路，用于根据接收自RFID电子标签的事件ID而开启和关闭定向无线信号收发器的LED灯，其根据不同的事件ID发出不同效果的灯光。

在一个优选实施方式中，池底定向无线信号收发器或伺服云台LED光束指引的动作条件为事件ID符合并先后执行相关联动动作，首先是以先提醒后分级别紧急联动和位置自动指引。

第二实施方式

在内埋多个RFID标签，游泳者佩戴收发器时，收发器都会收到多个RFID标签的信号，根据RFID标签的ID，可以确定游泳者所处的最准确位置。其工作原理是：泳池底部安装了多个定向RFID电子标签，而电子标签具有唯一位置ID编码，当收发器收到RFID电子标签位置ID时，会连同如唯一的ID物理码以及事件ID代码一起发送至岸上的全向无线信号收发端。而收发器在没有接收和识别到池底RFID电子标签ID位置码时，只向全向无线信号收发器发送自身唯一ID物理码，以此为系统提供场内人员基础信息。当全向无线信号收发器同时受到可穿戴无线收发器发来的ID时(包含；RFID电子标签ID地址码、可穿戴收发器自身物理ID码)，系统将会根据电子标签ID地址码判定对应者的位置。如上传信息还包含了事件ID代码，将根据事件代码性质自动决定和驱动联动装置。

如图17所示，在本发明的基于RFID技术的防溺水安全保障系统中，与图1所示不同的是，在水中(下面以游泳池为例)安装多个定向RFID电子标签201，每个定向RFID电子标签201具有电子标签ID，所述电子标签ID包含地址编码，基于该地址编码通过逻辑计算即可知道其处于游泳池的精确当前位置，也可认为是固定坐标位置。定向RFID电子标签201采用内埋式安装在游泳池底部。定向RFID电子标签201的收发信号方向为沿垂直于游泳池底水面的一个扇形型信号辐射区域，可以与进入该区域的无线信号收发器进行通信，RFID电子标签将被有效识别到。

图20显示了地埋式定向RFID电子标签201的一个实施方式的结构图。

RFID电子标签201的安装方式与第一实施方式中的定向无线信号收发器2相同，在此不再赘述，图18显示了RFID电子标签201的一个实施方式的网格布局图。在经过图5中的接防水线管盒和接线管相同装配方式装配后，形成了如图19所示的游泳池地板，其中嵌入了具有LED灯的RFID电子标签201。

定向RFID电子标签201作为网格坐标位置点，并采取网格式等比例多点均匀分布安装方式，以达到游泳池底部局部或全部覆盖。通过对定向RFID电子标签201的信号发射增益强度进行设置调整，使每个定向RFID电子标签201无线信号发射都能保证最佳的局部有效范围(局部范围以2M*2M或3M*3M为一个正方形为有效识别区块)，每个识别区块共有4个定向RFID电子标签201作为一个识别单元，每个定向RFID电子标签201具有唯一ID识别码，每个识别码将作为网格中的唯一有效坐标位置。

再参考图17，本发明的安全保障系统还包括可穿戴式无线信号收发器202。图21显示了可穿戴式无线信号收发器的一个实施方式的结构图。可穿戴式无线信号收发器202进入和经过所示有效识别区块时，其识别和采集水池底部的定向RFID电子标签201的电子标签ID(内含位置编码)，并将采集的信息通过自身的无线射频电路配合内嵌的天线发射到岸上的固定式信号收发器端(即，下面所述的全向无线收发器204)，以实现精准定位、动态跟踪、身份识别。

另外，可穿戴式无线信号收发器202内设有压力传感器，用于感知到压力、等物理数值变化，可穿戴式无线信号收发器202还具有CPU逻辑控制电路，用于进行关于时间和压力的变化进行逻辑分析判断，确定事件类型，分配事件ID，而后将相关核心数据传输至泳池底部的定向RFID电子标签端(接收到相关事件ID后，内嵌LED指示灯将以不同效果亮起)，同步再将相关数据传送阵岸边固定式全向无线信号收发器端。在一个优选实施方式中，可穿戴式无线信号收发器202根据测量的水压和持续时间来确定事件类型(事件ID)。例如，当可穿戴式无线信号收发器202测量的水压低于第一阈值且持续时间低于第一时间时，确定为正常事件；当水压高于第一阈值且时持续间低于第一时间时，也确定为正常事件；当水压高于第一阈值且持续时间高于第一时间时，确定为提醒事件；当水压高于第一阈值且持续时间高于第二时间时，确定为报警事件；当水压高于第二阈值时，也确定为报警事件。可穿戴式无线信号收发器202同样可以将所述事件ID发送至岸上的固定式信号收发器端(即，下面所述的全向无线收发器204)，起到SOS事件信息采集的核心作用。

再参考图17，本发明的安全保障系统还包括全向无线收发器203。其结构与图12所示相同，不再赘述。全向无线收发器203用于接收可穿戴式无线信号收发器202采集到的池底定向RFID电子标签201的电子标签ID位置码。

再参考图17，本发明的安全保障系统还包括智能终端中央控制器204、伺服云台LED光束指引灯207。智能终端中央控制器204从全向无线收发器203接收的电子标签ID位置码、事件ID编码和物理ID码，进行判断是否启动伺服云台LED光束指引灯207进行联动。联动机制与第一实施方式相同，在此不再赘述。

再参考图17，本发明的安全保障系统还包括：用于语音报警的无线语音/警报信号发射器205和无线语音/警报信号接收器206、扬声器207、用于显示信息的立式液晶显示终端213，用于签发RFID电子标签的发卡器212，用于管理发卡器212的网络管理PC客户端211、网络服务器120，路由器214。其具体连接方式和功能与第一实施方式相同，在此不再赘述。

下面参照图22-24来描述本发明的安全保障系统的工作方式。

在图22中，在游泳池底铺设了A1～A9共9个定向RFID电子标签(电子标签ID也可设置分别为A1～A9)。游泳者佩戴可穿戴式无线信号收发器，池底的RFID电子标签与可穿戴式无线信号收发器之间的无线通信频率为2.4G无线微波。当游泳者头部入水后，可穿戴式无线信号收发器实时监测游泳者头部佩戴相关设备的压力与时间物理变化数值，判断后确定相应的事件类型，将该类型的事件ID发送出去，游泳者游经池底定向RFID电子标签器A1-A9时，最近的RFID电子标签的电子标签ID将被可穿戴式无线信号收发器识别采集，再无线传输至岸边全向无线信号收发器(无线通信频率为2.4G)，后再由全向无线信号收发器通过无线网络(433M)将数据传输至智能终端中央控制器(图中未示出)。当事件ID属于正常事件时，伺服云台LED光束指引灯207关闭，声光报警器31也关闭。

在图23中，当可穿戴式无线信号收发器正游过RFID电子标签A3，且判断当前事件为报警事件(SOS信号)时，池底RFID电子标签A3的LED灯亮。同时，根据事件ID，智能终端中央控制器联动开启伺服云台LED光束指引灯207，打开假设红色光束至RFID电子标签A3位置。声光语音广播31将进行事件语音广播提醒“A3水域有险情”。高处救生员通过前述的语音广播提箱，LED提示灯和LED光束指引灯立即关注可能或已进入溺水状态的游泳者，根据相关事件提醒救生员将及时采取有效的营救措施。

在图15中，游泳池分为浅水区域和深水区域。当一小朋友游泳者游到RFID电子标签A5位置时，即浅水区域和深水区域的交界处，可穿戴式无线信号收发器侦测到该RFID电子标签A5到并判断为提醒事件，RFID电子标签A5发出黄光(常规警示信号)，提醒游泳者当事人和高处救生员关注。优选地，可以通过图17中的池底RFID电子标签A5的LED警示灯对其提醒，但不启动其他联动装置。当该小朋友游泳者已经越界并游到RFID电子标签A7位置时，即小朋友不允许的深水区域，那么可穿戴式无线信号收发器侦测到RFID电子标签A7并判断为更高级别提醒事件，RFID电子标签A7发出红光(紧急提醒信号)。同时，根据事件ID，智能终端中央控制器联动开启伺服云台LED光束指引灯7，打开假设为红色光束至RFID电子标签A7位置。声光语音广播器广播“张三小朋友请速回到浅水区域”。优选地，可以通过图17中的无线语音/信号接收器206语音提醒游泳者当事人的同时提醒岸边的救生员关注并采取对应措施。

下面结合图25来描述本发明的基于RFID技术的放溺水安全保障方法。

在步骤S201，在游泳者身上可穿戴式无线信号收发器，所述可穿戴式无线信号收发器具有唯一收发器ID，所述可穿戴式无线信号收发器通过内置的压力传力器感测水压，而水压数据将结合入水时间长短通过CPU逻辑控制电路产生不同事件ID类型。

在步骤S202，安装在游泳池底部的多个定向RFID电子标签，定向RFID电子标签能够接收可穿戴式无线信号收发器产生的事件ID，每个定向RFID电子标签具有唯一电子标签ID，所述电子标签ID包含地址编码。

在步骤S203，在游泳池的上方或旁边安装伺服云台LED光束指引灯，其能够投射不同效果的灯光至游泳池水面上。

在步骤S204，安装智能终端中央控制器，其用于从可穿戴式无线信号收发器所述唯一ID物理码，事件ID编码和电子标签ID位置码，并根据所述事件ID控制所述伺服云台LED光束指引灯的开启和关闭。其中，在开启伺服云台LED光束指引灯时，智能终端中央控制器将事件ID和电子标签ID位置码发送至伺服云台LED光束指引灯，伺服云台LED光束指引灯根据事件ID控制灯光效果并且根据电子标签ID中的地址编码控制投射位置。

总而言之，在本实施方式中，将定向RFID电子标签安装在游泳池底部作为网格坐标位置点，并采取网格式等比例多点分布安装方式，以达到游泳池底部局部或全全部覆盖。通过对电子标签的信号发射增益强度进行设置调整，使每个电子标签无线信号发射都能保证最佳的局部有效范围(局部范围以2M*2M或3M*3M为一个正方形为有效识别区块)，每个识别区块共有4个电子标签作为一个识别单元，每个电子标签具有唯一ID识别码，每个识别码将作为网格中的唯一有效坐标位置。对于进入和经过的每一个可穿戴式无线信号收发器，都将由此收发器对水池底部的电子标签位置码进行识别和采集，并将采集的信息通过自身的无线射频电路配合内嵌的天线发射到陆地固定式信号收发器端，以实现精准定位、动态跟踪、身份识别以及SOS事件信息采集的核心作用。收发器是穿戴在游泳者身体上的唯一电子传感设备，电子收发器内嵌微传感器感知到压力物理数值变化时，会通过自身的CPU逻辑控制电路进行关于时间与压差的变化进行逻辑分析判断，所判断的结果会产生不同类型事件信号编码并结合电子标签位置ID码一同将事件信号同时发射至岸边固定式信号收发器端和水底定向RFID电子标签单元。当水底定向RFID电子标签和岸边固定式收发器收到任何可穿戴电子收发器的ID、电子标签ID地址码以及不同事件编码时，首先定向RFID电子标签的LED会根据事件编码进行七彩灯管闪亮以起到警示和提醒作用。同时，固定式信号收发器会将此信息实时发送至中央控制器端，最终由中央控制进行位置、身份、事件类型的解析和锁定，并自动执行系统预先设置好的一切智能开关动作。本发明重点在于通过借助于RFID物联网的核心技术与理念，重点强化对水下目标位置、SOS事件的精度锁定和自动判断，并通过电子标签本身的LED和陆地上的伺服数字云台LED双路运行，系统可根据SOS事件类型做不同效果的自动位置引导和分级提醒，以此改变因声光误报带来的不和谐焦躁情绪，同时改变因目标位置的不精确导致误判救援。除此之外，因本系统为全智能化系统安全监管，因此将4名救生员有效减少为1名安全员即可达到更高更智能化的安全监管水平，确保游泳者的安全同时有效降低了游泳馆人员开销与成本。

Claims (13)

1.一种基于RFID技术的防溺水安全保障系统，其特征在于，包括：

佩戴在游泳者身上的RFID电子标签，所述RFID电子标签具有唯一电子标签ID，所述RFID电子标签能够感测包括水压、电阻、电压和/或时间的数据，并根据所述数据进行事件类型判断并产生不同的事件ID；

安装在游泳池底部的多个定向无线信号收发器，定向无线信号收发器能够接收RFID电子标签产生的事件ID，每个定向无线信号收发器具有唯一收发器ID，所述收发器ID包含地址编码；

伺服云台LED光束指引灯，其能够投射不同效果的灯光至游泳池水面上；

智能终端中央控制器，其用于从无线信号收发器接收所述事件ID和收发器ID，并根据所述事件ID控制所述伺服云台LED光束指引灯的开启和关闭；

其中，在开启伺服云台LED光束指引灯时，智能终端中央控制器将事件ID和收发器ID发送至伺服云台LED光束指引灯，伺服云台LED光束指引灯根据事件ID控制灯光效果并且根据收发器ID中的地址编码控制投射位置。

2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的防溺水安全保障系统，其特征在于，

所述RFID电子标签包括：用于感测数据的微传感器，所述数据包括水压、电阻、电压和/或时间；CPU逻辑控制电路，其用于根据微传感器感测到的数据并结合入水时间进行事件类型判断并产生不同的事件ID；

所述定向无线信号收发器包括：LED灯，其能够发出不同效果的灯光； CPU逻辑控制电路，用于根据接收自RFID电子标签的事件ID而开启和关闭定向无线信号收发器的LED灯，其根据不同的事件ID发出不同效果的灯光。

3.根据权利要求2所述的基于RFID技术的防溺水安全保障系统，其特征在于，所述定向无线信号收发器嵌入塑木地板内层夹板，后在以铺设地板的形式将塑木地板铺设整个游泳池底部，塑木地板由多个地板单元拼接而成，地板单元的朝上一面设置有LED玻璃透镜，用于使得定向无线信号收发器的LED灯的光束能够射出，地板单元具有防水接头，定向无线信号收发器的信号数据线以及电源经由防水接头引出，再连接至另一地板单元的防水接头，以此方式，多个定向无线信号收发器串联，其中信号数据线套在防水接线管中。

4.根据权利要求1所述的基于RFID技术的防溺水安全保障系统，其特征在于，还包括：

全向无线信号收发器中继，定向无线信号发射器通过RS485总线与全向无线信号收发器中继连接，全向无线信号收发器中继通过433M无线信号广播与智能终端中央控制器连接，从而实现定向无线信号发射器将其信号数据传输至智能终端中央控制器。

5.根据权利要求1所述的基于RFID技术的防溺水安全保障系统，其特征在于，还包括：

全向无线信号收发器，其安装在游泳场墙壁或天花屋顶上，用于所有RFID电子标签进行信号全探测识别，并将数据传输至智能终端中央控制器。

6.根据权利要求1所述的基于RFID技术的防溺水安全保障系统，其特征在于，还包括：用于显示信息的液晶显示终端，用于签发RFID电子标签的发卡器，用于管理发卡器的网络管理PC客户端，上述三个装置通过内部局域网与智能终端中央控制器连接。

7.根据权利要求1所述的基于RFID技术的防溺水安全保障系统，其特征在于，所述伺服云台LED光束指引灯由控制电路来控制其照射方法，所述控制电路包括：

位置调节解码器，其用于所述收发器ID中的地址编码解析为水平照射方向参数和垂直照射方向参数；

水平方向步进电机，其用于根据所述水平照射方向参数控制伺服云台LED光束指引灯的水平照射方向；和

垂直方向步进电机，其用于根据所述垂直照射方向参数控制伺服云台LED光束指引灯的垂直照射方向。

8.一种基于RFID技术的防溺水安全保障系统，其特征在于，包括：

安装在游泳池底部的多个定向RFID电子标签，每个定向RFID电子标签具有电子标签物理ID，所述定向电子标签ID还包含地址编码；

佩戴在游泳者身上的定向无线信号收发器，所述定向无线信号收发器具有收发器ID，所述定向无线信号收发器能够读取所述定向RFID电子标签的电子标签ID，所述定向无线信号收发器能够感测包括水压、电阻、电压和/或时间的数据，并根据所述数据进行事件类型判断并产生不同的事件ID；

伺服云台LED光束指引灯，其能够投射不同效果的灯光至游泳池水面上；

智能终端中央控制器，其用于从定向无线信号收发器接收所述事件ID和电子标签ID，并根据所述事件ID控制所述伺服云台LED光束指引灯的开启和关闭；

其中，在开启伺服云台LED光束指引灯时，智能终端中央控制器将事件ID和电子标签位置码ID发送至伺服云台LED光束指引灯，伺服云台LED光束指引灯根据事件ID控制灯光效果并且根据电子标签ID中的地址编码控制投射位置。

9.根据权利要求8所述的基于RFID技术的防溺水安全保障系统，其特征在于，

所述定向无线信号收发器包括：用于感测数据的微传感器，所述数据包括水压、电阻、电压和/或时间；CPU逻辑控制电路，其用于根据微传感器感测到的数据并结合入水时间进行事件类型判断并产生不同的事件ID；

所述定向RFID电子标签包括：LED灯，其能够发出不同效果的灯光； CPU逻辑控制电路，用于根据接收可穿戴式定向无线信号收发器的事件ID而在不受任何其他设备控制自行决定开启和关闭自身的LED灯，且根据不同的事件ID发出不同效果的灯光。

10.根据权利要求9所述的基于RFID技术的防溺水安全保障系统，其特征在于，所述定向RFID电子标签经由塑木地板预埋在游泳池底部，塑木地板由多个地板单元拼接而成，地板单元的朝上一面设置有LED玻璃透镜，用于使得定向RFID电子标签的LED灯的光束能够射出，地板单元具有防水接头，定向无线信号收发器的信号数据线和电源经由防水接头引出，电连接至另一地板单元的防水接头，以此方式，多个RFID电子标签串联，其中信号数据线套在防水接线管中。

11.根据权利要求8所述的基于RFID技术的防溺水安全保障系统，其特征在于，还包括：

全向无线信号收发器，其安装在游泳场墙壁或天花屋顶上，用于与可穿戴式定向无线信号发射器无线通信，并将数据传输至智能终端中央控制器。

12.根据权利要求8所述的基于RFID技术的防溺水安全保障系统，其特征在于，还包括：用于显示信息的立式液晶显示终端，用于签发RFID电子标签的发卡器，用于管理发卡器的网络管理PC客户端，上述三个装置通过内部局域网与智能终端中央控制器连接。

13.根据权利要求8所述的基于RFID技术的防溺水安全保障系统，所述伺服云台LED光束指引灯由控制电路来控制其照射方法，所述控制电路包括：

位置调节解码器，其用于所述电子标签ID中的地址编码解析为水平照射方向参数和垂直照射方向参数；

水平方向步进电机，其用于根据所述水平照射方向参数控制伺服云台LED光束指引灯的水平照射方向；和

垂直方向步进电机，其用于根据所述垂直照射方向参数控制伺服云台LED光束指引灯的垂直照射方向。