CN204613128U - 电路板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电路板检测装置，包括用于放置待检测产品操作台面、置于所述操作台面上方的拍摄机构、置于操作台面一侧的置物盒，置于置物盒上方的摄像头，及处理机构。所述摄像头与所述处理机构均与所述处理机构电性连接。所述拍摄机构至少包括两组相机，每组所述相机分别为相邻设置的用于拍摄检测产品整体图像的网络摄像头组及用于拍摄检测产品局部图像的阵列相机组；所述显示屏与所述处理机构电性连接；所述置物盒至少设置有合格区与不合格区。本实用新型的有益效果：可快速的对电路板不符合规定处进行标记并显示，使得操作人员能及时发现并进行相应的缺陷处理，同时，可检测多种类型的电路板，大大的提高了检测效率。

Description

电路板检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种电路板检测装置。

背景技术

柔性电路板(FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在生产过程中，为了防止开短路过多而引起良率过低或减少钻孔、压延、切割等出工艺问题而导致的FPC板报废、补料的问题，所以需要在投入应用前，对产品进行检测分析，现有的方法一般都是通过人工进行检测，但由于不同的操作人员，经验值不同，检测过程费时费力，导致检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题，提供一种电路板检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种电路板检测装置，包括

操作台面，用于放置待检测产品，所述操作台面划分设置有操作区域；

拍摄机构，所述拍摄机构通过支架置于所述操作区域上方；所述拍摄机构至少包括两组相机，每组所述相机分别为相邻设置的用于拍摄检测产品整体图像的网络摄像头组及用于拍摄检测产品局部图像的阵列相机组；

处理机构，所述处理机构与所述拍摄机构电性连接；

显示屏，所述显示屏与所述处理机构电性连接；

置物盒，所述置物盒置于操作台面的一侧，所述置物盒至少设置有合格区与不合格区；

摄像头，所述摄像头置于置物盒的上方，且所述摄像头与所述处理机构电性连接。

优选地，所述装置还包括与处理机构电性连接的声控装置或体感组件。

优选地，所述网络摄像头组及阵列相机组均至少包括一个镜头。

本实用新型的有益效果：可快速的对电路板不符合规定处进行标记并显示，使得操作人员能及时发现并进行相应的缺陷处理，同时，可检测多种类型的电路板，大大的提高了检测效率。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型揭示了一种电路板检测装置，所述检测装置包括：

操作台面1，用于放置待检测产品，所述操作台面划分设置有操作区域；

拍摄机构3，所述拍摄机构通过支架置于所述操作区域上方；所述拍摄机构至少包括两组相机，每组所述相机分别为相邻设置的用于拍摄检测产品整体图像的网络摄像头组及用于拍摄检测产品局部图像的阵列相机组；所述网络摄像头组及阵列相机组均至少包括一个镜头。

处理机构4，所述处理机构4与所述拍摄机构3电性连接；

显示屏2，所述显示屏2与所述处理机构4电性连接；

置物盒，所述置物盒置于操作台面的一侧，所述置物盒至少设置有合格区51与不合格区52；

摄像头6，所述摄像头6置于置物盒的上方，且所述摄像头6与所述处理机构4电性连接。

为了更好的进行产品前后追溯操作，所述装置还包括与处理机构电性连接的声控装置或体感组件。通过声控及体感的输入更智能与更快速的进行操作。

以下阐述下通过本装置实现的电路板检测方法，包括如下步骤，

S1，探测步骤，通过设置于台面上方的拍摄机构对台面上是否有产品存在进行检测；当存在产品时，判断其是否静止并置于检测区域中心，若是，则进行拍摄取相，并将数据传输至处理机构，反之，则不拍摄。

所述拍摄机构至少包括两组相机，每组所述相机分别为相邻设置的用于拍摄检测产品整体图像的网络摄像头组及用于拍摄检测产品局部图像的阵列相机组；所述网络摄像头组及阵列相机组均至少包括一个镜头。

当移动产品时，拍摄到的局部在整体图形上会跟随着移动而进行移动，从而更容易操作人员能得知现在检测的部分所在的位置。

具体的，所述S1包括如下步骤，

S11，对操作台面进行划分，将拍摄范围定义为监测区域，对监测区域作范围的边界定义，并在边界范围内确认中心；

S12，当监测到监测区域的外边界有覆盖时，则表示有产品进入；

S13，再次对比监测区域内的图像前后帧是否一致，当图像前后帧一致时，则表示产品静止；同时监测到边界范围内的中心被覆盖，边界无遮挡，则表示产品位于拍摄区域中心，拍摄机构由低分辨率转换为高分辨率，启动抓屏，反之则不启动。低分辨率与高分辨率的转换也是一个由整体到局部的识别转换，当检测产品面积大于检测区域时，拍摄机构将以高分辨率先进行检测产品的局部拍摄抓屏。

S2，图像显示步骤，处理机构将图像数据传输至显示屏，显示拍摄到的产品图像。

以上图像显示步骤中图像的显示也可以仅仅显示为产品所需检测位置的，包括如下步骤：

S21、处理机构将拍摄机构拍摄到的图像数据旋转至正向；

S22、使用LUT查找进而发现颜色空间域；

S23、对空间域进行标记，并使用形态学的方法滤波；

S24、对标签后的区域进一步的进行面积或形状的对比，移除标签中不符合的点，得到所需检测位置的图像。

S3，分析步骤，处理机构对图像数据拟合分析是否符合数据库内的特征信息，判断不符合，进行标记，并将标记信号传输至显示屏进行显示。若符合，则进行过滤不标记，并进行图像的保存；所述数据库为预先进行存储的用户自定义的数据标准；所述数据拟合包括整体特征拟合及局部特征拟合；所述数据标准包括产品的形状数据参数、色彩数据参数。在具体的应用中，所述参数数据可以相应的体现出电路板的划伤、氧化等不合格特点。

分析步骤中产品的采集的特征部分所需参数只要与标注数据不同或不在可允许的公差范围内，便会进行颜色的标记。

整体拟合和局部拟合也能更加的提高产品的检测准确率。

由于实际产品在制备以及外在环境影响下，会与数据样本产生不可避免的差距，此时，当自定义的特征点之间距离与所提取检测的特征点之间距离不符，则会进行进一步局部的位置信息拟合比对，最后处理机构再判断是否做出相应的标记。本实用新型中拟合步骤有效的实现了自动检测产品的类型。

当然，本实用新型与现有技术另一个重要的区别特征在于，本实用新型中的数据库可以通过计算机处理机构自主学习获得，具体的步骤包括：

所述数据库的建立包括如下步骤：

首先、设置采集样本的次数底限及所允许的误差范围，开始进行样本的采集；

然后、相机采集样本产品，对首样本进行采集进行特征数据的提取，并识别出该特征数据对应的产品形状及颜色；

接着、继续进行后一样本的采集，并将后一样本的特征与前样本的特征进行匹配，计算平均值；

重复上一步骤，对数据的采集与平均值进行匹配计算，并判断此平均值的变化是否在所要求的范围值内，若超过所需范围值，则剔除相应的数据；若符合，则不间断的进行添加直至完成设置的底限数，并进行数据的保存，形成检测时的数据库。

例如：设定需要采样的最低标准为100次，缺陷的范围在3%之内，相机先采集首样本，传输至处理机构，处理机构进行数据的特征分析，确认该样本的形状、颜色。将其数据作为第一组，之后进行第二个样本的数据采集，并将样本的数据与第一组进行数据的平均值计算，进行数据的保存；继续进行第三、第四….等样本的数据采集，并不断的进行平均值的计算，所述平均值与之前的每一组平均值数据进行比较，若数据范围差值大于3%，则进行数据的剔除；若在范围内，则进行数据的保存；最终最低的采集样本标准为100次，当第100次的样本并不符合数据时，则需继续添加样本，以满足最低标准，最后满足要求后，将数据进行保存形成后续的数据库标准。

S4，确认步骤，对产品的标注部分进行优良品的确认，并进行相关的可操作性处理。

S5，再分析步骤，拍摄机构再次采集经过确认后的产品信息，处理机构将数据信息与数据库内的特征信息再次进行检测是否符合，若判断不符合，则标记不消除，并改变颜色，若符合，则标记消除，再次确认后的数据进行分类定义存储，并进行相应图像的保存；为了区别是否已经确认过，处理机构会将标记的颜色进行相应的变换。

在此分析过程中，处理机构会将最终识别到的数据信息进行相应合格与否的判定和分类，并将数据储存与存储模块，为后续进行再次核实做好数据基础。

S6，再确认步骤，对经过再分析后的产品进行再次确认其缺陷的可消除性，若确认不可消除，则进行分类步骤，若可消除，则消除后进行S5的再分析步骤；

S7，分类步骤，对检测后的产品进行最后优良品的分类放置，分别置于不同的置物盒内；

S8，分类核实步骤，设置于置物盒上方的摄像头对置物盒进行位置定位，并对置物盒内的产品进行拍摄，并将数据传输至处理机构，与S5中保存的分类定义数据进行分析比对，核实是否放置错误，若不符合，则错误，启动与处理机构电性连接的报警机构。此步骤可以有效的对操作人员分类行为做相应的检测，防止错误的分类。

具体的，所述S8包括如下步骤：

S81、对置物盒边界特征的提取，并将提取特征与数据库内预先定义的置物盒数据信息进行比较；若符合，则表示存有置物盒；置物盒的数据参数一般包括直角边、长、宽及其比例等的设置。实际的形状通过具体定义即可。这样也方便了操作者的放置操作步骤，使置物盒能跟随人们的操作习惯进行相应的位置调整。除此之外，对不同置物盒的颜色也可进行相应的定义，如绿色代表合格框，红色表示不合格框。

S82、对置物盒边界内进行区域划分，以及界限的确定；

S83、当摄像头检测到界限被遮挡，则表示有产品进入，并进行放置产品的拍摄，并将图片数据与S5中储存的定义分类数据进行对比，检测是否相同。

本实用新型的检测数据以及图片等均将会被保存于后台的数据库中，当需要提取时，可以对其中的数据库进行提取查看，可具有数据及图片的追溯功能。通过局域网或电性的连接，可以很方便的对数据进行查看。

本实用新型中应用到的拟合方法包括基于特征拟合或灰度相关性拟合中的一种、及其组合拟合。

所述基于特征拟合方法包括如下步骤：

步骤一，自定义产品外形参数及特征点的形状数据参数、色彩数据参数作为标准数据；

步骤二、对检测产品的外形参数进行提取并与标准数据比对，至产品的特征点形状、色彩与标准数据中最大化的重合。

本实用新型尚有多种具体的实施方式，凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (3)

1.电路板检测装置，其特征在于：包括

操作台面，用于放置待检测产品，所述操作台面划分设置有操作区域；

拍摄机构，所述拍摄机构通过支架置于所述操作区域上方；所述拍摄机构至少包括两组相机，每组所述相机分别为相邻设置的用于拍摄检测产品整体图像的网络摄像头组及用于拍摄检测产品局部图像的阵列相机组；

处理机构，所述处理机构与所述拍摄机构电性连接；

显示屏，所述显示屏与所述处理机构电性连接；

置物盒，所述置物盒置于操作台面的一侧，所述置物盒至少设置有合格区与不合格区；

摄像头，所述摄像头置于置物盒的上方，且所述摄像头与所述处理机构电性连接。

2.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于：所述装置还包括与处理机构电性连接的声控装置或体感组件。

3.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于：所述网络摄像头组及阵列相机组均至少包括一个镜头。